输出调节相关论文
随着绿色经济的发展,人们的环保意识越来越强,在金属热处理行业中,感应加热凭借环保、节能和高效等特点逐步取代传统的加热方式,已......
自适应输出调节问题一直都是控制理论领域非常重要的研究课题,其研究目标是设计一个输出反馈控制器,使得闭环系统稳定的同时,系统......
随着通信网络的发展,对混杂系统的研究引起了越来越多的关注。切换系统作为一种重要的混杂系统广泛应用于大型电力系统、机器人控......
无线网络技术凭借着诸多优势,比如低成本、移动方便等,逐渐应用到工业系统中。同时也带来一些问题,例如,容易在数据传输的过程中发......
近年来,随着工业技术的蓬勃发展,多智能体系统的协同控制得到了广泛的应用。而多智能体系统的一致性问题是协同控制中最基本的研究......
作为一类重要而特殊的混杂系统,切换系统因为具有重要的理论意义与广泛的实际背景而备受学者青睐。近年来,切换系统在理论上取得了......
切换正系统是一类子系统为正系统的切换系统,具有重要的理论研究意义和广泛的工程应用背景。正性是正系统独特的性质,也是很多实际......
多智能体系统已经在智能电网,智慧交通,自动驾驶,军事集群系统等领域被广泛应用。多无人机与多机器人所构成的多智能体系统在多目......
本文主要研究无穷维系统的输出调节和扰动抑制问题.对于满足特定动态的外部干扰来说,内模原理是解决输出调节/扰动抑制问题的最基......
本文研究带扰动线性开关系统的输出调节问题.首先给出开关系统输出调节问题的描述,然后在开关系统的一个凸组合系统输出调节问题可......
研究由两个带扰动的子系统组成的线性开关系统的输出调节问题.首先给出开关系统输出调节问题的描述,然后在每个子系统输出调节问题......
本文研究了一类非线性系统在干扰或参考输入由非线性外部系统产生时的全局鲁棒输出调节问题.在一些基本假设下，当外部信号属于给定......
该文的内容是这样安排的:第一章简要地介绍了混杂动态系统及开关系统的发展历史,开关系统的研究方法,开关系统的研究进展和该文的......
切换系统是一类重要的混杂系统，近些年受到了广泛重视。特别是切换系统稳定性方面的研究已取得了很多的成果。但对于切换系统的H控......
输出调节是现代控制理论和古典控制理论中的一个重要研究方向。输出调节要达到的主要目标就是在保证闭环系统内稳定的前提下设计反......
输出调节是控制理论研究的核心问题之一,它涉及到系统的内部稳定,跟踪外部系统的参考信号和抑制外部干扰等。输出调节即伺服问题(S......
本文主要是针对线性控制方法在解决输入受限线性系统的半全局输出调节问题时，瞬态性能不够好的不足，提出采用复合非线性反馈技术解决......
非线性约束广泛地存在于控制系统中，而饱和非线性是实际控制系统中的一种常见现象。系统饱和会严重影响控制器的性能，使系统的动态性......
本文将复合非线性反馈控制技术引入输入受限线性系统的输出调节问题,研究了复合非线性反馈控制器构造方法及其可解性条件,有效地提......
随着计算机网络和通信技术的快速发展,多智能体系统成为分布式人工智能的一个重要前沿学科。通过智能体之间的信息交换和协同控制......
近年来,多智能体系统在随着人工智能、微电子等技术的发展而普遍存在于现实生活中。与此同时,更加贴近实际系统的广义异构多智能体......
通信技术已进入飞速发展的时代,作为分布式人工智能学科的一个重要方向,多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)因可扩展、信息共......
近年来,多自主体系统的协作式输出调节问题受到了控制领域的广泛关注。该问题可以刻画为:给定一组多自主体受控对象、外系统以及一......
倒立摆系统是控制理论研究中的经典被控对象,在航空航天和机器人等领域具有广泛的应用。由于倒立摆系统具有不稳定、多变量、强耦......
随着微电子与通信技术的快速发展,分布式控制在处理大规模复杂网络中的地位愈发重要。多智能体系统的协同控制在工业、航天、军事......
输出调节是一种抑制外部干扰的方法,它可以在保持闭环系统稳定的同时,渐近的跟踪一类参考信号.机器人手臂控制、飞机巡航控制等问......
多机器人编队系统是在单个机器人的基础上,通过机器人之间的通信和控制算法的设计,实现机器人之间的信息共享,达到期望的编队系统......
无穷维耦合系统常被用来描述工程实践中的很多现象,如:道路交通、血液循环、以及催化反应等.一方面,被耦合的子系统自身的动态行为......
风电、光伏等新型发电设备并入传统大电网后,使互联电力系统日益复杂,给电力系统建模和运行控制带来了新挑战.基于此问题,本文提出......
人们常需要从零开始调节稳压电源的电压,但大多数稳压电源即使在输出调节到零时,仍有一小部分残余电压.通常,改变稳压电源的输出电......
本文研究了一类具有动态不确定的非线性系统的鲁棒输出调节问题。设计过程主要分为两部分,首先构造内模方程扩展系统使得鲁棒输出......
Boost变换器的状态空间平均模型属于双线性系统.本文基于Boost变换器的双线性系统模型,直接应用李雅普诺夫稳定性理论,推导出一种......
讨论非线性奇异系统的输出调节问题 ,在没有可正常化的假设条件下 ,给出了降阶的正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计 ,并导出......
本文研究带扰动线性开关系统的输出调节问题.首先给出开关系统输出调节问题的描述,然后在开关系统的一个凸组合系统输出调节问题可......
本文从实用的角度讨论了由DDZ—Ⅱ型仪表组成的最优控制系统实现输出调节的几种方法。这些方法在工程上是易于实现且行之有效的。
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该文研究了对称循环组合系统的输出调节问题，结果表明，对称循环组合系统的状态反馈输出调节问题和误差反馈输出调节问题的可解性可以......
首先给出了线性开关系统输出调节问题的描述,进而利用完备性定义,在每个子系统输出调节问题不可解的条件下,设计开关切换规律,给出......
该文将受扰线性连续时间系统调节器的设计方法推广到了一类较为广泛的离散时间系统上来，得到了实现闭环静态无差的充分必要条件、纯......
对一类非线性控制系统的输出调节问题，首先通过推广的精确线性化方法，将其转化为一类特殊的受扰线性控制系统对非线性系统的跟踪问题......
输出调节问题近年来一直是一个处于国际前沿的研究课题,其目的是设计一个反馈控制律,使得对于一个含不确定的系统而言,它既能保证......
奇异系统不仅含有动态变量,而且还存在静态约束及脉冲成分,因而比起仅包含动态变量的正常状态空间系统来说,用它来描述的物理系统......
基于奇异摄动的时标分解理论和动态逆设计的方法,研究了一类非仿射非线性系统的输出调节问题.通过将控制律定义为一个快动态系统的......
