近年来,多智能体系统在随着人工智能、微电子等技术的发展而普遍存在于现实生活中。与此同时,更加贴近实际系统的广义异构多智能体系统受到越来越多的重视。输出调节问题是多智能体系统理论中一个重要的研究课题。它的目标是利用智能体之间的信息交互,设计一种反馈控制协议,在确保闭环系统稳定的前提下抑制掉由外系统产生的扰动。本文针对广义异构多智能体系统主要做了两部分工作。一部分是在实时情况下考虑了广义异构多智能体系统的输出调节问题。另一部分工作是研究了广义异构多智能体系统基于事件触发的输出调节问题。针对这两种情况,分别设计了实时状态下的控制协议和基于事件触发下的控制协议。论文具体安排如下:第一章简单介绍了广义异构多智能体系统,观测器原理和事件触发控制,以及输出调节问题的研究现状和本文以下章节中将会用到的预备知识。第二章主要研究了实时的广义异构多智能体系统的输出调节问题。第三章重点研究了基于事件触发的广义异构多智能体系统的输出调节问题。第四章论文小结与展望。