一类带扰动线性开关系统输出调节问题的控制策略

来源 :第十三届中国过程控制年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jusso
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究带扰动线性开关系统的输出调节问题.首先给出开关系统输出调节问题的描述,然后在开关系统的一个凸组合系统输出调节问题可解的条件下,设计每个子系统的控制器及开关系统的切换规律,从而给出开关系统输出调节问题的控制策略.该控制策略在每个子系统的输出调节问题不可解的条件下依然有效.最后,仿真算例验证了本文结果的正确性.
其他文献
本文提出一种基于奇异协方差矩阵的谱估计方法。该方法通过对滤波器范数的约束来自适应地获得数据子空间的被估计频率分量的增益,进而设计出具有较低噪声增益的窄带滤波器。利用该滤波器对Capon滤波矢量进行滤波得到谱估计。仿真及实验结果表明:在采样协方差矩阵奇异的情况下,该谱估计方法获得的谱估计在精度及分辨率上均明显优于秩亏RCF谱估计方法。该方法是一种利用奇异采样协方差矩阵进行高分辨率谱估计的有效方法。
提出了一种基于最优可变步长和稳健M估计的鲁棒自适应时延估计算法,理论分析了算法的性能和实现的数值稳定性,并最终在定点数字信号处理芯片上完成了工程实现。现场试验表明,在各种实际噪声干扰下,本文算法比广义自相关法和高阶统计量法有更强的鲁棒性和更高的估计精度。
近年来,随着图形处理器(Graphics Processing Unit, GPU)的发展,其计算性能得到极大的进步。于是将GPU的计算性能从传统的图形图像处理方面扩展到一般性计算任务的思想也随之产生。本文就GPU在通用计算处理领域内的发展及目前实现方法进行论述和介绍,并提出了在矩阵运算中的实用计算模型,最后对计算性能进行了分析。
本文解决了机动再入飞行器在气动系数变化范围大和气动耦合严重等恶劣条件下的姿态和过载控制问题.为了能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力,本文提出了滚动通道状态方程参数辨识—极点配置—前馈补偿自适应控制和横向通道基于攻角反馈以过滤为主控信号的变参数自适应控制的飞行控制系统设计方法.通过对某飞行器的制导控制系统仿真,可以看出该控制系统使飞行器有很好的飞行性能.
本文介绍了一种用于航空蓄电池恒流放电检测的FUZZY控制器的设计方法,给出了模糊控制器的结构和实现方法.该FUZZY控制器和微机控制技术相结合,使得检测系统的鲁棒性和灵敏度同时得到满足.
许多非线性系统都存在混沌运动,混沌运动的控制是十分活跃的研究课题.本文运用随机性的搜索控制思想,基于Metropolis准则提出了一种混沌运动控制的新方法,仿真实验结果表明,这种方法是十分有效的.
分析了毕氏酵母以甘油和甲醇为碳源的代谢途径,建立了利用毕氏酵母(Pichia pastoris)生产重组蛋白发酵过程的动力学模型.用四批实验数据对模型进行了验证.结果表明,该模型能较准确地描述细胞生长和重组蛋白合成过程.为进一步的毕氏酵母发酵过程操作优化打好了基础.
本文是在对氯苄双羰基化反应特征变量进行充分研究的基础上展开的进一步研究工作.尽管在文献1中已经建立了能够很好描述操作特性的数学模型,但是这种模型却不能用来进行控制方案的仿真研究.本文对此现象进行了分析.认为出现问题的原因主要是由于实验数据过少,仅仅依靠这么少的数据所建立起来的模型不可能具备外推能力.为了解决这一问题,本文充分利用对此间歇过程机理特性的了解,将回归分析方法与神经网络技术结合起来,建立
Delta算子方法在高速信号处理与数字控制领域具有重要作用.本文综述Delta算子理论在系统建模与控制中的应用现状和存在问题,包括Delta算子系统的鲁棒控制与H控制、PIP控制与GPC控制、系统建模与滤波等内容,并介绍Delta算子方法的若干应用成果,指出了Delta算子方法研究的热点和难点课题.
采用解析法求解分布参数系统最优边界控制问题,是非常难以解决的.本文引入Haar小波作为正交基函数,利用小波的一些运算及变换性质,将分布参数系统转化为集总参数系统,再求其逼近解.仿真实例验证了所提出的算法是非常有效的.