【摘 要】
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该文的内容是这样安排的:第一章简要地介绍了混杂动态系统及开关系统的发展历史,开关系统的研究方法,开关系统的研究进展和该文的主要工作.第二章研究开关系统的稳定性.利用
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该文的内容是这样安排的:第一章简要地介绍了混杂动态系统及开关系统的发展历史,开关系统的研究方法,开关系统的研究进展和该文的主要工作.第二章研究开关系统的稳定性.利用多Lyapunov函数技术,给出了一类开关系统的渐近稳定性结果;针对不满足完备性条件的一类开关系统,利用Lyapunov稳定性理论,得到了开关系统渐近稳定的充分条件.第三章研究非线性开关系统的二次稳定性.首先利用线性化技术,凸组合条件和Lyapunov理论,得到了非线性开关系统二次稳定的充分必要条件;对于一类非线性开关系统,将其二次稳定性转化为非线性规划问题,借助于FritzJohn条件,再将其转化为由代数方程和不等式的解表示的代数条件,进而得到系统二次稳定的充分必要条件.第四章研究了一类带有优动的线性开关系统的输出调节问题.第五章研究线性开关系统输出调节问题的控制策略.
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