【摘 要】
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讨论非线性奇异系统的输出调节问题 ,在没有可正常化的假设条件下 ,给出了降阶的正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计 ,并导出了这种控制器存在的充分必要条件 .
In thi
【机 构】
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山东大学数学与系统科学院,山东大学数学与系统科学院 济南250100,济南250100
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讨论非线性奇异系统的输出调节问题 ,在没有可正常化的假设条件下 ,给出了降阶的正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计 ,并导出了这种控制器存在的充分必要条件 .
In this paper, we discuss the output adjustment problem of nonlinear singular systems. Under the assumption that normalization can not be achieved, a decentralized output dynamic feedback controller with normal state space is given. The sufficient and necessary conditions for the existence of such a controller are derived .
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