多自主体系统相关论文
分布式协同优化旨在开发分布式控制策略,以驱动网络化多动力系统在完成协同目标的同时,趋于局部代价函数之和的最优解。由多个相互......
多自主体系统是指由多个自主体按照一定的网络结构连接起来所构成的一个动态网络系统.多自主体系统有广泛的物理背景和工程应用,比......
近年来,多自主体系统的一致性问题引起了广大学者的研究兴趣,并在多个领域得到应用,如:无人机编队飞行、机器人协调控制、卫星姿态......
多自主体系统协调控制是近几十年的热门研究领域,其研究成果大量应用于无人机编队飞行、无线传感网络和多机器人协调控制等工程领......
多自主体系统的趋同问题是多自主体系统分布式协调中典型而基本的问题.双向趋同问题和集群趋同问题是趋同问题的两个重要推广,对这......
多自主体系统在现实生活中有着广泛的应用.本文分别解决了带有输入饱和和执行器故障的线性多自主体系统和带有异步拒绝服务攻击的......
本文基于统计学习中众所周知的信度传播理论来研究非线性凸优化问题的分布式算法.通过对优化问题中的网络图中节点上和节点之间的......
随机非线性多自主体系统的控制问题在许多领域都有着很重要的应用,比如大型机器人系统和生物系统.因此,最近随机非线性多自主体系......
时变阶非线性系统是近年来的研究热点,广泛存在于欠驱动系统、锅炉-涡轮机组等现实生活中,受这些现实应用的启发,当系统阶次存在时......
多自主体系统在许多方面都有着重要的应用,其协同控制问题的研究也受到了广泛关注.在多自主体系统中,自主体之间通常是通过网络进......
近年来,多自主体系统的分布式合作控制问题得到了越来越多的关注.一般来说,多自主体系统分布式合作控制的主要任务是对每个自主体......
本文研究了具有时变参考输入的多自主体系统在通信时延约束下的动态平均一致性跟踪问题,提出了一种比例—积分一致性跟踪算法.在固......
本文研究了带马氏跳变参数的大种群随机多自主体系统的分散博弈。各自主体通过指标耦合，其结构参数是时变的，由一列独立同分布的马氏......
基于多自主体的持续监控系统由于具有监控策略灵活、覆盖范围广等优势，在海洋监测、城市巡逻等领域得到了广泛的应用，因此，开展基于多......
近年来,编队控制由于有众多实际应用而受到越来越多的关注,成为近年来多自主体协调控制中的热门研究方向之一。编队控制指的是形成......
近年来随着多自主体系统技术在危险作业、资源勘探、交通控制、物流管理等方面的广泛应用,这方面的研究引起了大批国内外学者的兴......
多自主体系统协调控制作为人工智能的一个新方向,被广泛应用到多机器人系统、无人机系统和移动传感网络中。多自主体协调控制的主......
基于通信网络的多自主体系统，是指各自主体（或智能设备）之间通过无线通信网络进行信息交换和通讯，利用接收到的信息调整其自身状态，从而......
近年来，多自主体系统分布式协调控制问题已持续成为国内外不同学科领域研究者的关注点，这是由于其在工业、军事、国防、生活和深空等......
在自然环境中,一些动物以群体的方式进行生存。比如,蚂蚁群体有效地集体觅食、鸟类有序地集体迁徙、鱼群集体躲避捕食等。这些生物......
自然界中许多生物群体都展现着奇妙的群体行为，并且人们发现许多复杂的群体现象可以由简单的局部行为机制产生。近年来，多自主体群体......
近年来,多自主体系统的协作式输出调节问题受到了控制领域的广泛关注。该问题可以刻画为:给定一组多自主体受控对象、外系统以及一......
多智能体系统通常是指由大量具有通信连接的智能体所组成的系统。借助相互之间的信息交换系统在整体上可以呈现出单一智能体所不具......
近年来,由于多自主体系统的分布式协调控制的广泛应用,从而吸引了众多领域学者的关注,包括生物学、计算机科学、控制科学等。在对......
随着动态多自主体系统在智能传感器网络、分布式计算和在计算机与科学、无人飞行器自动控制、城市智慧轨道交通等重要科技领域的广......
随着以机器人、无人机为代表的人工智能技术的发展,多自主体系统的协调控制问题越来越受到控制理论学者的关注。作为多自主体协调......
文章研究了马氏切换拓扑下多自主体系统的鲁棒H∞领导跟踪一致性问题.由于通讯环境中难以预知的变化,自主体之间的通讯连接可能具......
基于通信网络的多自主体系统围绕信息流和自主体动态之间的相互关系包含许多新的问题。本文考察该系统的一致性问题，根据网络传输的......
本文提出协调式人工智能的研究方向.协调式人工智能的实质是:通过协调,实现智能突现.在多自主体系统中,各自主体间通过协调,实现智......
本文提出协调式人工智能的研究方向.协调式人工智能的实质是:通过协调,实现智能突现.在多自主体系统中,各自主体间通过协调,实现智......
近些年来，随着大规模网络化分布式估计和资源定位等实际需求的出现，分布式优化问题引起了广泛关注。优化问题通常被建模为最小化所有......
随着计算机和网络通信等技术的快速发展，多自主体网络的分布式控制理论在集群、队形控制、分布式计算等多个领域得到了广泛的应用，同......
多自主体系统刻画了复杂系统的许多本质特征，关于该类系统的研究已成为系统控制领域的研究热点.本文从多自主体系统分布式协调中的......
多自主体系统在工程、生物和社会经济领域有着广泛的应用背景，是当前系统控制领域的一个研究热点。利益相关的决策主体的相互作用和......
多自主体系统的分布式优化与控制由于在自然科学、工程技术、和社会科学等领域的广泛应用而受到研究人员的极大关注.本文的主要研......
多自主体系统广泛存在于物理、生物、经济、社会等各个领域，是复杂系统研究的重要切入点。本文从多自主体系统集体行为的同步及干预......
在多自主体系统中，每个自主体之间不只是合作关系，还存在竞争关系.针对这类系统，本文研究了通讯噪声影响下多自主体系统的双向趋同问......
在多自主体系统中，合作与对抗是自主体间两种常见的通讯关系.针对合作与对抗共存的多自主体系统，本文研究了通讯时滞对系统实现双向......
近些年来，随着计算机通信技术的迅速发展，基于网络通信的多自主体系统的一致性问题引起了许多研宄人员极大的兴趣。多自主体系统中，每......
在多自主体系统中，竞争与合作是自主体间两种常见的相互作用.对具有竞争关系的多自主体系统，本文着眼于一类最基本的多自主体系统一......
本文主要研究了带有切换拓扑的二阶多自主体系统的一致性问题。首先基于邻域法则设计了控制协议,通过一个可逆的线性变换将二阶系......
一致性问题作为多自主体系统的核心问题，发展到今天已经取得了相当多的成果。近年来，对时滞多自主体系统一致性的研究多数都是基于对......
阐述多自主体系统中 Agent的概念和结构 ,以及多自主体系统的结构 ;构建基于公共对象请求代理结构的分布式多自主体系统的框架结构......
研究了具有一般有向通信拓扑和高斯通信噪声的多自主体系统的趋同条件．这里所研究的有向拓扑不仅包含有向平衡图，而且包含非平衡图，后......
研究了基于不可靠通信网络的连续时间多自主体系统的趋同控制.自主体间的通信信道受高斯噪声干扰；不可靠通信因素导致的网络拓扑随......
