协同控制相关论文
近年来,随着网络化系统和智能控制理论研究的不断深入,多智能体系统协同控制方法在多机器人系统、传感器网络等领域展现出广泛的应......
针对具有非完整约束的多无人机系统编队控制问题，提出了一种基于滑模的协同编队控制算法。控制目标是使多无人机系统能够收敛到期望......
选取深圳8类典型工业行业开展VOCs样品采集,检测分析了100种VOCs组分,从PM2.5和O3协同控制的角度分析了不同污染源的成分谱特征和......
梳理了近几年来国内外关于地面无人平台集群协同控制几个问题的研究进展。首先，引入典型的地面无人平台模型，并介绍协同控制中处理其......
针对厚煤层综放工作面智能化控制系统整体协调运行适应能力差问题,结合综放工作面生产工艺将智能化控制子系统进行融合,设计了一套......
随着空间资源开发与航天技术的持续发展,空间任务需求逐年提高。此外,太空中已经存在大量失效航天器需要在轨维修、航天器大规模生......
针对城镇污水处理厂减污降碳协同控制的新要求，根据《城镇污水处理厂污染物去除协同控制温室气体核算技术指南（试行）》，核算了巢湖流域......
为提高多车道高速公路合流区采用入口匝道控制的管控效果,针对多车道高速公路不同车道之间的交通特性,通过调整合流区路面标线施划......
随着智慧农业的推进与实施,无人系统的应用日益广泛,参与到从农田耕种到收获的各个阶段,具有节约劳动力、提升作业率、提高精准度......
针对无人机集群打击海面运动目标的时空协同问题，提出了一种指定时间协同控制方法。将每架无人机与其邻居之间的相对运动转化为含指......
近些年来,随着人工智能技术、网络通信技术以及分布式思想的迅猛发展,多智能体系统（Multi-Agent Systems,MASs）受到了物理学、机器人......
配电网单相接地故障电弧常引起森林火灾和电力设备烧毁。随着配电网规模和非线性负荷不断增加，接地故障电流大小和成分发生深刻变化......
将能源、建筑、产业和交通作为减污降碳重点领域，设置了基准情景、政策情景和强化情景，以2020年为基准年，2035年为目标年，开展北京市大......
面对全球气候变化和区域性空气污染的双重压力，中国作为全球最大的二氧化碳（CO2）和大气汞排放国，亟需实现CO2和大气汞的排放控制.考虑......
储能型统一电能质量调节器（UPQC）能够在电网电压跌落时对负荷进行电压补偿，在电压跌落超出串联侧换流器补偿能力范围时，同时利用并联侧......
随着航道上运输船舶密度不断上升，产生险情和事故的船舶数量也不断增加，急需管理机关进行快速排查和处理。针对以上的问题，论文研究并......
针对多无人机系统在时变通信拓扑下的编队控制问题，设计了一种分布式编队控制算法。首先通过线性变换，将无人机在切换通信拓扑下的编......
编队控制作为一种多飞行器系统典型的协同控制方式，可以有效解决单个飞行器在信息获取、区域探测、综合打击等方面的不足。本文总结......
汽车行业正在进行智能化与网联化的发展变革，智能网联汽车的出现使交通管理者找到了缓解交通拥堵、提高道路安全以及减少能源消耗的......
结合钻机机械、液压、控制发展历程，开展了钻机电液控制方法综述研究。首先介绍了钻机发展的4个阶段，即全液压分体式钻机、全液压履......
主要针对无人集群在环境复杂、空间狭小的城市进行作战的难点,通过无人集群系统模型构建、决策与协同控制算法研究、数字仿真系统......
随着工业自动化技术的不断发展,人们对多电机协同控制系统如焊接、数控机床、机器人控制系统等产品的运行稳定性以及控制精度要求......
山东省空气质量存在明显的时空差异，并受气象和社会经济因子等的综合影响. 为了解山东省空气质量指数（AQI）、颗粒物和臭氧(O3)浓度等......
国家“碳达峰、碳中和”战略目标（以下简称“双碳”目标）的提出对长江三角洲（以下简称长三角）高质量一体化发展赋予了新的要求.本文基......
电动环卫车作为一种节能环保车辆，在城市生活中发挥着至关重要的作用。论文研究对一种有多种工作模式的纯电驱动环卫车，制定了双电机......
新能源的大规模并网给电力系统的频率安全带来了严峻挑战，充分挖掘电源侧调频资源对提升电网支撑能力具有重要意义。火电机组-飞轮......
随着能源短缺及环境污染问题的日益严重,以纯电动汽车为代表的新能源汽车成为当今汽车行业发展的重要方向。然而,低温环境下,锂离......
针对国防军事、应急救援等国计民生重要领域中特种车辆行车调平的需求，基于多智能体一致性协同控制相关理论，提出多作动器协同的行车......
在全球气候变化与快速城市化的背景下,城市系统所面临的不确定因素与未知风险不断增加。极端天气、疫情蔓延等外部扰动事件使交通......
移动多自主体网络是指一组通过网络按照一定拓扑互相通信的移动自主体。因其广泛的工业应用背景,移动多自主体网络系统的协同控制......
随着《中国制造2025》战略、《“十四五”机器人产业发展规划》战略的实施,制造业已朝着自动化和智能化方向飞速发展,然而物料的自......
为了实现大规模无人机集群在少数领导者下的协同控制，提出了一种基于特定有限交互规则的无人机集群协同控制方法。所设计的有限交互......
随着新能源发展不断深入及风电、光伏、地热等形式能源大规模接入，分布式储能作为重要的能量调节组成单元在需求响应侧资源管理及调......
短期减排是我国城市应对大气污染事件的重要应急管控手段，但短期减排的效益尚未得到完善分析。2022年3月14～20日，广东省深圳市为抑制......
海上风电叶片疲劳测试在叶片质量检测中具有非常重要的意义,为缩短疲劳测试周期以及提高测试有效性,弥补叶片单向疲劳加载中激振力......
滇东黔西地区煤层气资源丰富,但尚未实现大规模商业性开发。高产井主要分布于黔西地区杨梅树向斜和阿弓向斜,滇东地区单井产量一直......
二次气溶胶是大气气溶胶的重要组成，量化二次气溶胶贡献是认识污染成因的关键.本研究通过近似包络法（AEM）估算了随州2015—2020年冬季......
期刊
针对复杂空间环境下的太空任务场景，提出一种小卫星集群系统任务规划与控制方法。研究了小卫星集群系统空间任务规划模式及主要流程......
在面向5G+工业互联网发展中,5G TSN融合技术由于具有高可靠、低延迟以及大带宽的确定性传输特性,有着广泛的应用前景。从网络融合......
无人机集群协同控制是智能无人机集群协同作战的技术基础，在复杂的动态环境和时间敏感态势下，可实现对各种信息快速有效地获取、处理......
人机协同是指人与机器人协同工作以实现共同目标，机器人可作为团队成员帮助人类实现一系列复杂任务。协同搬运任务广泛出现于工业、......
近年来,能源转型及节能减排对于全球各国均是大势所趋,电动汽车行业正在飞速发展。充电桩是电动汽车至关重要的配套设施,而充电模......
