多智能体相关论文
联邦学习是近年来热门的分布式机器学习框架,能够在保护各个本地节点数据安全的同时以较小的通信开销完成整体模型的训练任务。这......
随着人工智能、车联网等技术不断发展,交通智慧化建设不断推进,大幅提升了交通效率与出行的便利性。在智慧交通场景下,一些计算密......
随着中国科技的高速发展,多智能体系统已在工业、军事、救援等方面发挥着重要作用,而有效的路径规划,是各类多智能体系统高效作业......
针对挖掘机的自主作业场景,提出了基于强化学习的时间最优轨迹规划方法.该方法搭建仿真环境用于产生数据,以动臂、斗杆和铲斗关节......
作为机器学习和人工智能领域的重要分支之一，完全合作类多智能体深度强化学习以一种通用的方式将深度强化学习的表达决策能力和多智......
随着我国经济社会和城市化水平的持续提升和发展,城市建设用地持续不断地扩张导致土地供求关系日益紧张,此外不少城市却在不同程度......
城市空间结构是一个动态发展的过程，基于多智能体、AMM（Alonso-Mills-Muth, AMM）模型和迁居理论对城市居住空间结构形态进行了模拟分......
本文针对微电网电力市场的能量交易和利益分配问题，提出了一种基于Q-learning算法的多智能体微电网能量管理方法。首先，构建基于电力......
网络功能虚拟化（NFV）将网络功能从硬件中间盒中解耦出来，部署功能实例，编排为服务功能链（SFC），实现网络服务。针对在资源有限的大规模网络......
分布式能源快速发展,并展现出了地理位置分散、容量小、数量庞大的特点。虚拟电厂可以聚合大量的分布式能源作为一个整体参与电力......
相对于单架智能机体，多智能体编队有着许多优势，如可以降低每架智能机体负载、提高任务完成效率等。而且多智能体编队兼备自主性、灵......
重载列车全长数公里,其运行过程是复杂的动力学系统.重载列车自动驾驶核心关键技术是跟踪给定的速度曲线.本文以重载列车智能货车......
动态避碰路径规划是多智能体导航的重要组成部分。基于状态预测和优化的路径规划方法在理想条件下能够解决动态避碰问题,但鲁棒性......
近年来,人工智能的迅速发展,极大改变了人们的生活和工作方式。车、船等载运工具的智能化自主操控,也受到越来越多的关注。区别于......
随着“双碳”目标的提出，多能源交互和新能源消纳的区域综合能源系统（region integrated energy system， RIES）成为研究热点。为兼顾RI......
针对产品动态到达的柔性装配作业车间调度问题，以最小化总拖期为目标，构建了基于事件点的数学规划模型，该模型包含加工机器分配、加工......
多智能体系统是由多个智能体与环境交互组成的分布式决策系统，是分布式人工智能的一个重要研究方向，在复杂未知的现实社会具有广阔的......
随着人工智能和计算机技术的发展,机器人技术的研究和应用已从工业领域广泛扩展到航空航天、国防安全、医疗康复、社会服务等领域......
针对微网群的分布式有功无功协调优化调度问题，提出一种分布式多智能体深度强化学习方法，可训练智能体在与环境交互的过程中学习到最......
【目的/意义】随着信息技术和人工智能的发展，大数据驱动的辅助决策方法让决策更加科学准确。强化学习作为序贯决策的经典方法，在决......
近年来,随着计算能力的提升和数据量的增长,人工智能逐渐成为计算机学科的热门研究方向。作为最贴近人类学习过程的人工智能方法,......
提出基于布谷鸟搜索算法的多智能体自动避障方法，提高多智能体的避障效果。基于人工势场法原理确定多智能体受到的引力、斥力及增益......
针对多无人机区域覆盖任务中的机间通信资源分配问题，提出了一种基于强化学习的多智能体动态通信资源分配模型。利用多智能体生成树......
针对能源互联园区中各主体利益诉求不同以至于难以协调调度的问题，提出了基于多智能体Q学习算法的能源互联园区协调调度方法。首先，......
以多层建筑为背景,研究应急疏散问题,基于改进的路径规划算法,并将多智能体技术应用在模型间的通信交流上.采用机器人感知周围环境......
新能源汽车分时租赁是在互联网时代背景下催生的一种共享经济与汽车行业相结合的崭新经济模式,以节能减排、推动电动汽车行业发展......
针对传统运动控算法存在环境适应性较差，效率低的问题。可以利用强化学习在环境中不断去探索试错，并通过奖励函数对神经网络参数进行......
多机种协同空战是现代战争中争夺制空权的典型作战样式。不同机种因其功能不同而担负不同的作战任务,对机种之间的协同关系进行仿......
多智能体编队在实际运动过程中,通常会实时保持各个智能体之间的通信,从而相互传递信息。无人机、无人船等虽然具有体积小、灵活性......
针对当前嵌入式系统课程教学内容陈旧、教学手段单一、实验环节简单等问题，本课题组总结了多年教学经验，提出一种针对物联网工程专业......
在主动配电网条件下，馈线终端单元FTU的功能和性能都需要拓展与提升。针对以上背景，提出了一种基于一二次深度融合的多智能体FTU。这......
近年来随着智能体需要解决的问题越来越复杂,学者们从研究单智能体系统逐渐转为研究多智能体系统。多智能体系统常常被用于搜索遍......
天地一体化网络是近年来新兴的以天基网络为主体,地面网络为基础,结合空中网络的一体化信息网络,其可为陆、海、空、天各类用户提......
针对基于最长队列优先配时算法的大规模交通信号灯协同控制模式存在的诸多不足，提出了一种基于多智能体深度强化学习的大规模交通信......
多智能体一致是分布式协同控制中的基础问题,显著特征为通过局部的协作信息设计控制器,使系统中各个智能体的状态最终趋于同一值,......
针对现有基于模型的预测泛化能力不足、建模难度大和基于数据驱动预测方法的预测精度过于依赖数据量以及单一预测模型实际使用过程......
耕地作为人类生存发展之基础,是保障人类粮食安全的重要资源和条件,城市化进程的加速,使得人类活动对耕地利用变化的干预程度增加,......
对抗训练是当今和平时期军事训练的主要方式。传统的假想型单一化对抗训练方式受技术条件和认知水平的限制已经不能满足目前对于训......
由于传统的无人机由人工进行操控，无人机群在强电磁干扰和复杂多变的战场环境中表现较为呆板。在这项研究中，开发了一种灵活智能的无......
针对多智能体系统（multi-agent systems,MASs）中环境具有不稳定性、智能体决策相互影响所导致的策略学习困难的问题，提出了一种名为观......
无人驾驶涉及感知、决策、控制、通信等多方面技术,是目前学术研究的热点。作为未来交通的发展方向,无人驾驶可以保证交通安全,提......
为了解决孤岛运行模式下微电网频率与电压的恢复控制以及经济调度问题,克服集中式控制结构可靠性较低的缺陷,本文将微电网分层控制......
本文研究了一类带有输入受限的领导者-追随者多智能体系统的同步最优控制问题.该问题可以看作是一个图博弈问题.基于图博弈理论,首......
