输入饱和相关论文
复杂动态网络是由大量节点互相耦合而成的一种网络,其可用于刻画自然界、人类社会、以及工程领域中相互联系、相互影响的复杂系统.......
本文研究了在时变环境干扰和输入饱和约束条件下,基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制.首先,为了准确的估计时变的海洋环境......
对于输入饱和的多智能体系统,区域一致性控制是一个新兴问题。在此问题中,针对无法实现全局或半全局一致性的多智能体系统,通过设......
多智能体系统通过智能体之间的交流协同完成复杂任务,具有鲁棒性、可靠性以及灵活性等优点,受到了很多领域的学者和专家的广泛关注......
多智能体一致是分布式协同控制中的基础问题,显著特征为通过局部的协作信息设计控制器,使系统中各个智能体的状态最终趋于同一值,......
微驱动系统是目前机器人、精密制造和医疗等相关领域的重要组成部分。作为微驱动系统中高精密驱动部件的候选者之一,压电陶瓷驱动......
无人水面船舶系统的轨迹跟踪问题是控制领域中的一个研究热点。因船舶自身特性及其作业的环境,不可避免地会出现模型不确定性、未......
结构复杂的实际系统本质上往往具有非线性、高阶次与强耦合的特征。为保证系统安全稳定运行,系统的输入、状态以及输出会受到自身......
变质心控制技术通过改变安装于飞行器内部质量块的位置实现系统质心位置的改变,使作用在飞行器上的合外力相对于飞行器系统质心的......
由于多智能体系统协同控制的广泛应用,如协同探索、环境监测和搜寻救援等,该课题引起了国内外学者的热切关注。作为其方向之一,越......
由于控制系统在现代生产生活中的应用越来越重要,人们对其安全性和可靠性也越来越重视。然而,当系统中的执行器、传感器等部件发生......
电子节气门是汽车发动机控制系统中的重要组成部件,空气量进入发动机气缸中的多少取决于电子节气门阀片的开度,从而影响到汽车的动......
实际工程中的控制系统都不可避免的受到不确定性和扰动的影响,扰动抑制控制问题一直是控制领域的研究热点。有限时间控制因其控制......
气动位置伺服系统采用空气作为介质,其结构简单、安全可靠、反应迅速等突出优点使它得到广泛关注,从汽车、地铁的开关门到人工呼吸......
多自主体系统在现实生活中有着广泛的应用.本文分别解决了带有输入饱和和执行器故障的线性多自主体系统和带有异步拒绝服务攻击的......
随着系统科学研究的深入,需要更加真实准确的数学模型来描述现实系统。过去人们用整数阶微分理论来描述自然界中的事物,但自然界的......
近几年来,随着网络化与智能化的发展,学者们对多智能体系统协调控制产生了越来越浓厚的兴趣。多智能体系统协调控制研究的一个基本......
学位
复合非线性反馈控制是针对具有输入饱和约束系统跟踪控制问题的控制系统设计技术,其目标是在实现跟踪控制的同时提高闭环系统的瞬......
在工业进程、先进制造以及航空航天等实际系统的控制过程中,干扰的存在是不可避免的.干扰通常分为两类,一类是由系统所处环境变化......
随着人们生活水平的不断提高,汽车作为道路交通的主要载体,其数量逐年增长。与此同时,伴随而来的道路交通安全和环境污染等问题也......
本文主要针对带有执行器故障或控制器输入饱和的马尔可夫跳变多智能体系统展开一系列的相关控制方法研究。执行器故障是控制理论研......
在实际控制系统中,由于设备或仪器的物理限制,输入饱和是普遍存在的,在控制器设计中忽略输入饱和会降低系统性能,会导致系统不稳定......
近年来，随着海洋科学技术的不断发展和进步，有关欠驱动水面船(UnderactuatedSurfaceVessel，以下简称欠驱动船)的研究受到越来越多的关......
实际控制系统中，饱和非线性十分常见，输入受限大量存在，执行器发生饱和时，系统性能会受到极大影响，甚至发生不稳定。对于输入受限系统的......
网络控制系统是通过控制网络实现闭环控制的反馈控制系统。它有很多的优点,然而网络的存在会引起时延,还有系统固有的饱和特性,这......
多智能体系统凭借其在计算机网络、人工智能、通信工程、编队控制、搜救等方面的广泛应用,已经引起了许多学者的研究兴趣。一致性......
网络化控制系统不仅实现了工业现场可视化,取得更好的人机交互效果,还可以通过生产过程中得到的各类信息来实施远程控制和诊断。这......
时滞非线性特性普遍存在于自然界中,如飞行器、过程控制、化学反应等实际系统中都存在时滞,这是一种不可避免的现象。时滞的存在通......
船舶动力定位是指船舶依靠自身推进系统产生的动力,抵抗由浪、流、风引起的海洋环境扰动的影响,以一定姿态定位于海面某目标位置或......
针对具有输入饱和及输出约束的非线性纯反馈系统,提出了有限时间自适应神经跟踪控制方法。利用有限时间控制理论、Barrier Lyapuno......
异步电动机(Induction Motor-IM)凭借设计结构简单、转换效率高、价格低廉等优点,在工、农业和交通运输动力系统中占据着举足轻重......
由于网络通信技术的不断进步以及多智能体系统在不同领域内所具有的应用潜力,对其相关问题的研究已是控制学科中的一个研究热点。......
异步电机(IMs-Induction Motors)由于具有结构简单、体积小、维护方便等优点,在调速、传动等多种情景中被广泛使用。但是由于电机......
随着油气资源需求的不断增长,人们越来越重视海洋油气资源的开采。海洋柔性立管作为连接海上船舶和海底井口必不可少的输送部件,在......
分段仿射系统(Piecewise-Affine System)主要是由有限个子系统以及所对应的凸多面体作用域构成,分段仿射系统可以以任意精度逼近非......
汽车悬架系统是汽车的主要组成部分之一,可分为被动悬架系统与主动悬架系统。主动悬架系统因克服了被动悬架系统的不足,是目前汽车......
为了实现深海恶劣海况浮式生产储油卸油船的安全作业,本文设计一种考虑系泊缆线安全及推进器使用限制的抗饱和鲁棒动力定位控制器,......
神经网络是一种非线性动态系统,在参数选取得当的情况下,可以表现出很大的复杂动态特性,T-S模糊系统则是由一组IF-THEN规则描述的......
21世纪以来,在新时代工业背景下,电力系统调度需要进行实时调度、检测和故障停机等操作,随着电网规模的不断扩大,传统的电力系统经......
2-D(Two-Dimensional)系统具有多维系统的典型特征,已在过程控制、图像处理、多维信号滤波等领域中广泛应用。在实际控制系统中,非......
随着科学技术的快速发展和人类社会的进步,人类对日常的生活与生产有了更高的需求与期待,机器人和人工智能的广泛应用切实地改变了......
近几十年来,实际工业生产中常常伴随着外界干扰、子系统动态变化、系统参数变化等问题的发生,这使得复杂切换非线性动态系统的控制......
随着智能交通技术的发展与应用,自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)逐渐发展与升级为协同式自适应巡航控制(Cooperative......
