【摘 要】
：
由于网络通信技术的不断进步以及多智能体系统在不同领域内所具有的应用潜力,对其相关问题的研究已是控制学科中的一个研究热点。针对实际中网络带宽和计算资源有限等问题,研究者们提出了事件触发机制。相比传统周期采样控制,事件触发机制能在确保多智能体系统达到一致性的同时,有效降低通信资源的浪费。本文针对具有输入饱和及Markov跳变参数的多智能体系统设计了事件触发控制协议,对其一致性进行了分析研究。主要工作内
论文部分内容阅读
由于网络通信技术的不断进步以及多智能体系统在不同领域内所具有的应用潜力,对其相关问题的研究已是控制学科中的一个研究热点。针对实际中网络带宽和计算资源有限等问题,研究者们提出了事件触发机制。相比传统周期采样控制,事件触发机制能在确保多智能体系统达到一致性的同时,有效降低通信资源的浪费。本文针对具有输入饱和及Markov跳变参数的多智能体系统设计了事件触发控制协议,对其一致性进行了分析研究。主要工作内容如下:(1)研究了在Markov切换拓扑下具有输入饱和的多智能体系统一致性问题。采用扇区有界方法将饱和项转化为不等式约束条件。通过模型转化,将多智能体系统的领导跟随一致性问题等价为一类Markov跳变系统的稳定性问题。构造Lyapunov-Krasovskii泛函,结合自由权矩阵法,得到了由线性矩阵不等式构建的一致性充分条件,并设计了Markov切换拓扑下的一致性控制器。(2)考虑具有Markov跳变参数的多智能体系统,研究了事件触发机制下的一致性问题。同时考虑转移概率矩阵具有已知、未知和给定区间不确定等类型元素,提出了一种自适应事件触发机制。构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jenson不等式和线性矩阵不等式技术,分析了多智能体系统的一致性,并设计了具有自适应触发参数的一致性控制器。
其他文献
随着当前互联网行业的快速发展,计算机软件系统作为一种具有极高工作效率的新兴生产力工具,已经渗透到各行各业。软件测试是一个或一系列过程,用来确认软件中存在的错误,以确保软件质量。而随机测试(Random Testing,RT)是一种黑盒测试技术,被广泛应用于软件测试领域,它从输入域随机地选择候选测试数据,来检测相关程序的特定功能。作为随机测试的重要部分,随机生成测试数据在降低成本的同时,还可以提高错
新加坡国际商事法庭的建立旨在为新加坡在该地区建成一个中立和具有影响力的争端解决中心,新加坡国际商事法庭在其建成后一年受理了第一起案件之后又受理了其他的国际商事案件,其国际商事法庭管辖权制度经历了实践的检验,充分体现了新加坡国际商事法庭的管辖权制度是具有优势的,吸引各国纷纷将其国际商事纠纷提交至其国际商事法庭管辖。管辖权范围的设定决定了一国国际商事法庭可以对哪些案件进行管辖,如果一国国际商事法庭的管辖权范围设置得当,将对世界范围内的国际商事案件具有极大的吸引力。本文旨在对新
现有的全球定位系统(GPS)仅能够提供道路级别的定位信息,而详细的车道级别道路信息是通向未来无人汽车技术的重要基础。在已有的研究中,车道级别的定位系统大多使用了昂贵的专用设备,如激光雷达等,不利于系统的普及。近年来,利用图像识别技术进行车道定位的方法开始出现,通过在车辆前方加装摄像头对图像进行分析,寻找出车道的位置。但这种方法容易受到其他因素的影响,如光照不足、道路老化、道路标识模糊等等。因此,设
显著性目标检测是指检测图像中最显眼的区域,并生成显著图,从而帮助人们快速有效获取有用信息。图像经过显著性检测处理,一方面能减少冗余数据的处理,节省存储空间,提高计算效率,降低时间成本;另一方面这些经过处理的区域和具体对象可以代表一类场景,使计算机学习到复杂的场景理解问题。现阶段多数显著性检测方法利用的是神经网络,经过卷积操作提取图像特征。然而大量的卷积和池化操作,会使图像的底层、细节等特征丢失,造
为了探讨基于高光谱图像技术快速、准确、稳定的大米产地确证方法,在吉林省不同水稻产区采集990个大米样本作为研究对象,利用高光谱成像系统获取4001000nm波段范围的高光谱图像,提取10pixel×10pixel感兴趣区域内平均光谱反射信息作为样本数据。为了减少噪声等干扰信息的影响,采用标准正态变换(standard normal Z transformation,SNV)、卷积平滑(Savitz
语言是音义结合的符号系统,语音、语义和语法是语言的重要组成部分,都是语言研究的对象。形容词是词的一个重要类型,从语义关系上来看,形容词中有不少的同义词,这些词语义上既有同义特征,也有异义特征,这些性质特征很值得深入研究。本文以语义关系为视角,在前人研究的基础上,运用语义、语法、语用和接触等语言学的理论和方法来分析讨论壮语同义形容词的类型、性质、特征和形成等问题。通过分析,论文对壮语同义形容词的类型
5-氟尿嘧啶(5-FU)是临床常用的抗肿瘤药物之一,但由于其毒副作用大、在体内代谢较快、半衰期较短而限制了临床上的应用。基于纳米粒子的药物递送体系作为一种新型给药体系,由于其靶向递送、环境响应释放、体内外成像等优点而成为研究热点。目的:本研究以具有中空结构、氮磷双掺杂的碳点作为纳米载体,5-FU为模型药物,设计并制备出一种pH响应性纳米给药体系,旨在提高5-FU的抗肿瘤活性,为5-FU新剂型的开发
我国少数民族种类繁多,少数民族服装各式各样,服装视觉风格各异,能够将服装图像解析和检索与民族服装文化相结合,对实现少数民族服装图像数字化保护以及民族文化传承起着重要
Ga_2O_3作为一种新型化合物半导体材料,具有多种同分异构体结构,其中以单斜晶系的β-Ga_2O_3最为受到人们的关注。与GaN、SiC等半导体材料相比,β-Ga_2O_3具有更大禁带宽度、更大的巴利加优值、高的击穿场强、紫外日盲响应、气敏特性以及良好的热稳定性和化学稳定性等优异特性。基于其优异特性,β-Ga_2O_3在深紫外透明导电薄膜、高击穿功率半导体器件、日盲紫外探测器、气敏传感器等领域有
随着电动汽车产业发展,分布式驱动电动汽车以其动力性好、传动效率高、结构紧凑等优点已经成为研发重点和热点之一。本文以线控分布式驱动纯电动乘用车为研究对象,重点开展了分布式驱动电动汽车的横摆稳定性控制策略研究。首先,在CarSim中建立车身系统、空气动力学系统、转向系统、传动系统、悬架系统、制动系统模型,在Matlab/Simulink中建立了轮胎模型、驾驶员模型及电机模型。结合两方面模型建立了完整的