横摆稳定性相关论文
为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性，提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综......
如何提高汽车的侧倾稳定性与防侧翻能力,已成为汽车主动安全领域的研究热点。本文综合考虑人-车-路因素对防侧翻控制的影响,针对侧......
近年来,随着方程式赛车大赛不断发展,参赛赛车的种类变得多样化,纯电动赛车随之兴起,分布式电机驱动赛车的横摆稳定性控制问题受到......
随着汽车电子技术的发展和人们对交通安全的重视,各种车辆主动安全系统逐渐兴起,它们能让车辆适应各种行驶状态和道路环境以提高车......
学位
为提高中置轴汽车列车转向工况下的横摆稳定性,该文提出以牵引车的横摆角速度和铰接角为控制目标,以横摆力偶矩增量为控制变量,包......
本文聚焦四轮独立驱动汽车在极限工况下的失稳安全性问题,分析出其在直接横摆力矩控制的独特优势,研究并设计出关于控制横摆稳定性......
针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,首先设计了基于卡尔曼滤波算法的质心侧偏角观测器以解决车辆质心侧偏角难以获取及准确......
随着汽车工业的发展,我国汽车保有量处于不断增长趋势,庞大的汽车体量成为人们生产生活中的安全隐患。以汽车追尾为代表的交通事故......
在介绍目前国内外电子稳定控制(ESC)系统测试评价方法的基础之上,重点阐述了国家客车质量监督检验中心进行某客车匹配不同生产厂家......
会议
为提高四轮独立驱动电动汽车横摆稳定性,在考虑纵向车速控制的基础上设计了直接横摆力矩控制策略。该控制策略由上下两层组成,上层......
选取具有独特性能和优势的电动车作为研究对象,采用轮毂电机加上液压系统进行动力输出,设计稳定性控制器对车辆的横摆稳定性进行控......
随着汽车行业的发展,分布式驱动电动汽车的应用逐渐广泛,针对分布式车辆稳定性控制技术的研究也越来越深入。文章首先对车辆稳定性......
基于直接横摆力矩的控制方法,建立了整车7自由度模型和理想汽车模型,采用了模糊逻辑的控制方法设计了控制器以提高了汽车的横摆稳......
在全球能源短缺和环境污染严重的情况下,汽车行业的发展正面临着严峻挑战。节能、环保、安全已经成为汽车新兴的发展研究方向。而......
随着世界经济的飞速发展,人们的生活质量得到大幅度提升,然而日益严重的空气污染问题,以及全球气候变暖等环境问题得到社会的关注......
学位
汽车的出现给我们的生活带来诸多便利,而随着汽车保有量的增加,交通事故频发、交通拥堵、全球气候变暖等问题越来越严重,节能与安......
纯电动汽车具有节能,环保,安全等优点,有利于解决未来能源,环境等问题,具有良好的发展前景。作为纯电动汽车的一种全新型式,轮毂电......
多轮独立电驱动铰接客车兼具纯电动客车和铰接客车的优点,车身容量大,路面适应性强,转向性能更佳,排放为零,是未来城市交通问题的......
针对某型纯电动汽车进行轮毂电机参数匹配设计,建立整车参数化模型;以横摆角速度和质心侧偏角偏差作为控制目标,基于滑模控制理论......
如今，大气污染和能源缺乏问题日益严重，传统的内燃机汽车已无法满足人们对环境要求。纯电动汽车作为一种无污染零排放的新能源汽车将......
微型电动汽车具有体积小、重量轻、结构简单、制造成本低、节能环保等诸多优点,是未来缓解城市拥堵、环境污染、能源危机的理想交......
车辆直接横摆力矩控制是一种车辆主动安全技术，能够提高车辆的横摆稳定性，抑制汽车过度转向和严重不足转向趋势，提高车辆在极限工况下......
近年来随着环境恶化以及能源短缺等问题受到越来越多的关注,轮毂电机驱动的电动汽车由于其独立的驱动系统已成为国内外的研究热点......
随着科技的不断发展,公路运输已成为促进社会经济发展的主导力量。半挂汽车列车因其运输量大、效率高等优点,被广泛应用于公路运输......
伴随着石油资源的逐渐匮乏,大气污染不断加重,纯电动汽车作为一种零污染的环保汽车日益被人们关注起来。其中,轮毂电机电动汽车是......
针对重型汽车研究了横摆稳定性差动制动模糊控制方法，以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标。利用差动制动产生适当的横摆力矩，提高车......
随着能源的快速消耗和环保政策的收紧,汽车的节能和环保日益受到重视,这为电动汽车产业的快速发展带来了新的机遇。分布式驱动电动......
以某型多轮独立电驱动车辆为研究对象,针对车辆稳定性问题,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角联合控制的横摆力矩滑模控制方法。控......
针对分布式驱动电动车过驱动系统存在的冗余现象,以带有主动前轮转向系统的四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,设计了执行器故障......
针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR)集成控制策略,基于模糊PID控制......
提出了一个模糊逻辑控制方法来提高车辆的横摆稳定性.差动制动产生适当的横摆力矩使车辆横摆角速度和质心侧偏角跟踪其期望值,同时......
摘 要：电子稳定控制系统（以下简称稳定控制系统）是当下乘用车装备较为普遍的主动安全控制系统，基础的稳定控制系统主要监控车辆的横摆，......
基于直接横摆力矩的控制方法，建立了整车7自由度模型和理想汽车模型，采用了模糊逻辑的控制方法设计了控制器以提高了汽车的横摆稳定......
为深入研究匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车的横摆与侧翻稳定性集成控制策略,利用刷子简化理论模型建立了MEW纵滑与侧偏理论模型,......
为研究分布式驱动车辆路径跟踪中的跟踪精度和稳定性的问题,提出了模型预测-模糊(MPC-Fuzzy)的联合控策略,缓解了单一模型预测控制......
对四轮独立驱动-独立转向（4WID-4WIS）车辆横摆稳定性控制进行研究。对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略：当质......
考虑前后车体质心侧偏角、车轮的侧偏角、后车体的侧向和横摆运动以及前车体的横摆运动建立了铰接车体三自由度转向动力学方程，并推......
分布式驱动电动汽车因动力性好、传动链短、传动效率比较高、控制精确等优点,逐渐成为电动汽车研究的热点之一。本文以分布式驱动......
随着全球气候问题、能源问题及环境问题的日益加剧,新能源电动汽车成为全球汽车产业发展及研究的重点。由于电动汽车各控制单元相......
随着汽车安全性能、道路交通事故、环境污染等问题日益突出,新能源汽车先进驾驶辅助系统成为近几年来的热点研究。自适应巡航控制......
近年来,随着经济的发展,地区间人员流动变得更加普遍,长途客车作为一种重要的载客工具,为人们的外出远行带来了很大的便利。但与此......
为提高极限工况下汽车行驶的横摆稳定性,提出了一种改进的线性二次型调节器(LQR)横摆稳定性控制方法,考虑了路面附着极限的影响。......
以追踪牵引车横摆角速度和折腰角为目标,在3自由度单轨车辆模型基础上设计了主动前轮转向/直接横摆力矩控制(AFS/DYC)的集成控制策......
为提高分布式驱动电动汽车行驶稳定性,基于模型预测控制提出一种将驱动电机和各执行器的饱和输出力矩作为控制输入约束、将横摆角......
随着现代汽车工业的发展,人们对汽车稳定安全性提出了更高的要求。为了改善车辆在特定工况下的转向稳定性,本文主要研究线控转向车......
