路径跟踪相关论文
自动导引车（Automatic Guided Vehicle,AGV）作为智能制造系统的重要组成部分,为智能制造系统提供柔性物料搬运,其无人化趋势已是必然......
自动驾驶是汽车产业发展的重要方向之一,在提升交通效率、降低安全事故、降低能源损耗、缓解驾驶员劳动强度等方面具有显著优势。......
针对无人车在动态转向避障过程中的，基于结构化道路改进人工势场模型进行了转向避障路径规划。首先应用椭圆化距离代替斥力势场的中......
针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况。基于最小二乘法对车辆进行了......
经济社会的飞速发展带动了汽车工业的腾飞,我国汽车保有量持续攀升,停车位供给严重不足,城市“停车难”问题激增。得益于移动机器......
随着中国从2009年成为世界第一大汽车保有量国家,不断增加的汽车保有量和城市规模的迅速发展一步步压缩着城市的泊车空间,使得城市......
随着中国水产养殖行业的不断发展,如今中国已经成为了世界第一大淡水鱼养殖大国,但水产养殖业仍然面临养殖设备落后、养殖效率低下......
为实现智能车辆的路径跟踪功能，提出了一种通过MATLAB/Simulink仿真平台生成路径跟踪控制程序的快速开发验证方法。基于Pure Pursui......
为实现农业机械田间全路径自动驾驶,基于动态路径搜索算法研制了农业机械自动驾驶软件系统,以实现直线路径和转弯路径的统一导航决......
我国是一个农业大国,随着秸秆禁烧这一严令的推广,作物秸秆处理成为了急需解决的一个重要难题,打捆机作为秸秆离田的重要农用机具,......
随着人工智能技术和网络信息的不断发展,智能驾驶和无人驾驶成为汽车发展的主要方向,自动转向系统是智能汽车横向运动控制的主要部......
学位
巡检无人车是一种典型的移动机器人,能够在各种环境中自主行驶并执行巡检任务,在不同行业中有着非常广阔的应用前景。由于无人车的......
中国是农业生产大国,自农业农村部正式发布《“十四五”全国农业农村科技发展规划》以来,实现农业机械自主导航成为农业中降低劳动......
为了提高车辆在高速、低附着等极限工况下的紧急避障能力和操纵稳定性,本文以智能分布式电驱动车辆为研究对象,提出了一种基于在线......
随着社会经济稳定发展,电商平台消费的蓬勃发展和进出口贸易,带动了交通运输业的发展。牵引车半挂车因其具有运输量大、成本低、在......
在车辆智能网联化迅速发展的时代背景下,智能车辆将成为一个由大数据驱动的重要载体,承载着智慧出行、智慧交通、智慧城市发展的关......
针对自动引导车（Automated Guided Vehicle,AGV）系统设计存在平台搭建、模块通讯开发工作量大及算法集成困难等问题，为便于控制算法设......
AGV（Automated Guided Vehicle,自动引导小车）作为现代智能制造系统中的主力军,广泛应用于重型制造车间。全向AGV突破了传统轮式机器......
为提高四轮独立转向（four wheel independence steering, 4WIS）无人驾驶汽车在路径跟踪时的系统稳定性和跟踪精度，并改善轮胎磨损情况......
针对目前消防机器人导航控制技术智能化和可靠性偏低的问题，研发了一种新型的消防机器人导航控制系统。操作者只需在电子地图上指定......
考虑转向控制系统故障和未知干扰同时作用对无人车辆路径跟踪效果的影响，为提高无人车辆控制系统的可靠性，设计了一种无人车路径跟踪......
针对无人车在越野环境下难以高速、高精度地跟踪复杂路况的问题，设计了一种参数自学习的前馈补偿控制器，与模型预测控制方法构成前馈......
为了提高低速无人车在自动寻迹直线、转弯路段的跟踪精度，提出了一种基于改进纯跟踪模型的无人车路径跟踪算法。针对传统的纯跟踪算......
研究机器人的路径跟踪，提出一种基于距离定位的分段PID路径跟踪算法。首先，将机器人跟踪的路径离散化，并进行分段；然后，在每个分段的开......
车辆路径跟踪作为自动驾驶技术中的关键，探寻重点是研究如何控制关键参数，使车辆在规划道路上平稳无偏运行。为此，课题组对常用控制方......
为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题，充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统......
船舶航行路径跟踪控制时控制器会经历次数较多的更新而加速磨损,因此设计一种大数据驱动的船舶航行路径跟踪方法。忽略船舶航行过......
针对无人艇在路径跟踪过程中的环境扰动未知和模型参数难确定的控制问题，提出一种基于遗传算法优化PID控制器的路径跟踪控制方案。......
如何提高汽车的侧倾稳定性与防侧翻能力,已成为汽车主动安全领域的研究热点。本文综合考虑人-车-路因素对防侧翻控制的影响,针对侧......
随着科技的发展,人们对海洋的开发程度也逐渐深入,为应对不同的任务需求各类不同功能的海洋机器人应运而生。因为环境监测与侦察、......
路径规划及路径跟踪控制是智能汽车研究的关键技术，而复杂、时变的交通环境给智能汽车的路径规划与跟踪提出严苛要求。针对现有局部......
路径跟踪在自动驾驶中起着至关重要的作用。为了保证控制器的实时性并提高路径跟踪控制器的稳定性和自适应性，提出了一种基于改进的......
汽车工业的进步显著的方便了现代人们的生活,但同时因汽车的普及也出现了诸如交通拥堵、环境污染等问题,因此未来汽车势必将向着更......
针对智能车辆并道行为中存在的问题，提出了一种轨迹规划与跟踪控制算法。首先，提出了一种基于五次多项式的并道轨迹，以乘车人的安全性......
微型机器人是机器人发展的一个重要领域,其结构尺寸微小,可以进入传统机器人无法进入的地方进行作业。近年来随着材料科学的不断突......
相比于传统车间设备布局的整齐、有序,柔性车间因生产需要,设备布局灵活、复杂。因此,柔性车间环境对搬运机器人的路径规划能力提......
AGV移动机器人在现代工业物流领域实现高速化、信息化与智能化的过程中发挥着重要作用,路径跟踪控制作为AGV系统的核心技术,近年来......
作为日常生活和工作的主要代步工具,汽车已经成为人们不可或缺的部分。但是,随着我国汽车保有量的每年递增,要在狭小的、复杂的、......
随着仓储和物流行业的智能化、自动化进程加快,普通的叉车已经无法满足实际工程中的应用需求,叉车AGV应运而生。本文以叉车AGV为研......
随着自动化技术和人工智能技术的发展,越来越多的无人设备被应用到日常生活以及工业生产中。水陆两栖机器人作为一种能自主作业的......
由于驾驶员是导致交通事故频发的最主要因素,而无人驾驶技术仍然不够成熟,因此,人机共驾控制是辅助驾驶到无人驾驶必经的过渡阶段......
随着车辆数量的增多,驾驶环境变得越来越复杂,这就对驾驶员及车辆主动安全系统提出了更高的要求,而行人作为道路使用者中的弱势群......
针对多无人机在三维空间的协同路径跟踪问题，设计了基于反步法的协同控制器。考虑无人机在飞行过程中的输入饱和问题，加入辅助控制系......
随着汽车的保有量的大幅增加,消费者也对汽车产品提出了更高的要求,推动汽车数字化转型升级,使自动驾驶成为了如今的研究热点。并......
