电动轮驱动相关论文
当今战场,多轴特种车必须具备愈来愈高的机动性和主动安全性来满足高性能战场作战要求,因此具备电动轮驱动技术的多轴特种车越来越......
电动轮驱动汽车的每个车轮都有一套驱动电机,便于车辆的驱/制动防滑控制、主动横摆力矩控制和车身姿态控制等,可以显著提高车辆动......
电动轮驱动技术是电动汽车中的关键技术，此技术的应用使车辆实现了许多传统汽车无法实现的新功能，电动轮传动系统的设计研究对于提高......
根据工程机械行走系统运行特点，建立其轮边电力驱动方式，满足永磁同步电机工作在低速大转矩和高速恒功率状态，确定永磁同步电机的弱磁......
基于驱动轮转矩、转速能够独立精准控制的特点,电动轮驱动汽车在空间稳定性控制方面有着独特的优势,非常符合未来智能特种车辆的发......
本文就一种基于电动轮控制的多轴车的全轮转向系统的优点进行了概述。所介绍的这种多轴车的特点是：采用电动轮驱动、电动助力转向系......
经过多年建设,吉林大学混合动力汽车课题组已具备了较先进的混合动力汽车研发条件,形成了以混合动力汽车仿真计算平台、混合动力汽......
电动轮驱动式电动汽车是一种新的电动汽车型式,电子差速是其一项关键的技术。针对两前轮独立驱动的电动轮汽车,在利用Ackermann&Je......
对电动轮驱动汽车的差速问题进行了深入分析,提出对驱动电机采用转矩指令控制、转速随动的方法实现电动轮系统的自适应差速。开发......
自从《Mining Magazine》1976年7月发表了用于露天采矿和采石的运输汽车的全面述评以来,已经过去了十年。在这期间许多不利的经济......
提出了电动轮旋转动力学方程和对驱动电机采用转矩指令控制及车轮转速随动的方法,实现电动轮系统的自适应差速。进行了转向行驶、......
基于汽车动力学的分析，提出了电动轮驱动系统应遵循的控制原则即输出转矩闭环控制；比较了目前常用的开关磁阻电机转矩控制策略，并提出......
针对轮毂电机驱动式微型电动汽车的电子差速控制,考虑滑转率和轴荷转移的影响,提出了以驱动轮转矩为控制量,以电动汽车内外侧驱动......
由于电动轮驱动汽车的本身特点使其动力学控制系统大大简化。提出了采用最优PD控制的电动轮驱动汽车动力学控制方法。该方法根据转......
针对双电机独立轮式驱动电动汽车,介绍了一种汽车行驶数据测量系统;考虑汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间的......
当前节能与环保逐渐成为汽车行业发展的必然趋势，电动汽车发展的重要性也被提到了前所未有的高度。其中电动轮汽车是发展的另一方向......
对电动轮驱动汽车的差速问题进行了深入分析，提出对驱动电机采用转矩指令控制、转速随动的方法实现电动轮系统的自适应差速。开发了......
