主动转向相关论文
电液主动转向系统具有变传动比功能,能够很好的解决汽车转向低速灵活性与高速稳定性的矛盾,采用电动液压助力提高了转向经济性、实......
随着汽车技术的不断进步,汽车底盘正朝着智能化的方向发展,线控转向技术作为智能底盘技术的核心组成部分之一,已经受到越来越多企......
为了提高重载车辆在大曲率弯道或紧急避障路况下的防侧翻性能，提出了主动转向与直接横摆力矩相结合的主动防侧翻集成控制器.首先，建......
商用车运送货物多、体量大,适合长途运输。已成为公路交通的重要组成部分,在长途的运输时,驾驶员因为工况单一所以容易产生驾驶疲......
分布式驱动电动汽车（Distributed drive electric vehicle,DDEV）具有结构紧凑、传动高效、各轮驱动与制动力矩独立可控等特点,电动轮......
现今道路交通、环境污染和能源问题是世界性的难题,而传统内燃机汽车在石油消耗和环境污染等方面凸显出的问题日益严重化,尤其在我......
智能驾驶技术是当前汽车工业的研究热点,四轮轮毂电动机驱动电动汽车为智能驾驶提供了绝佳的线控平台。充分利用左右车轮不对称转......
随着汽车保有量的逐年增加,环境污染、能源短缺、气候变化的问题也不断加剧,新能源电动汽车是解决上述问题的重要途径,其中四轮分......
面对环境和能源日益紧迫的双重压力,国家对电动汽车的大力推广使其早已进入了千家万户,同时市场对于其操纵稳定性、驾驶舒适性、主......
汽车侧向跟随和避撞控制系统是未来汽车智能化发展的一个重要部分.文章根据两车行驶时侧向距离及其变化率,利用主动转向模糊控制技......
为提高半挂汽车列车高速变道行驶时的侧向稳定性,开展了挂车车轮主动转向控制研究.考虑侧风干扰和车身侧倾,建立挂车主动转向半挂......
基于二自由度线性化模型,分析了质心侧偏角和横摆角速度之间的耦合现象;在七自由度非线性汽车模型基础上,利用BP神经网络构造了自......
当代汽车技术高速发展,但是资源紧缺和环境污染问题日益严重。四轮独立驱动的轮毂电机驱动汽车,成为了全球汽车行业研发的重点。但......
尽管在前进的路上困难重重,CVS始终没有背离过自己的发展策略:通过不断创新和主动转向来推进药品销售的持续增长,对于新兴市场的开......
针对传统汽车机械转向系统转向特性差的特点,利用线控转向系统传动比灵活变化的优点,提出以变传动比为基础的主动转向控制策略,以......
我国机动车保有量巨大,道路安全状况复杂,机动车交通事故每年都造成了大量的人员伤亡和财产损失。统计数据表明车辆侧翻是交通事故......
弱势道路使用者指在道路交通中由于缺乏安全保护而易受伤害的参与者,主要包括行人和两轮车使用者。根据相关统计,弱势道路使用者死......
学位
论文为改装的主动转向平台设计了主动转向控制器,通过系统辨识的转向系统模型进行动力学前馈,通过重力回正模型进行静态回正前馈,......
随着我国高速公路的大量兴建以及物流产业的成熟,商用车保有量得以增加,实际车速得以不断提高,侧风对商用车行驶操纵稳定性和安全......
详细地叙述了主动转向车辆这样一个机液混合系统的建模和仿真计算过程。通过对主动转向的机场摆渡车的仿真计算,验证了所给出的平......
装备差动助力转向(DDAS)系统的汽车匹配主动前轮转向(AFS)系统时,两者会相互干扰.DDAS助力时引入的横摆力偶矩会影响车辆的转向特......
近年来随着我国建筑业的飞速发展,其附属产业也随之兴起,混凝土搅拌运输车作为连接搅拌站和施工现场的“纽带”,当然也就随之兴起......
随着汽车在日常生活中的不断普及和行驶速度的提高，人们对汽车的操纵稳定性和主动安全性提出了越来越高的要求。主动转向控制作为一......
各种控制理论在车辆系统方面得到了极大的应用，但是车辆系统是一个极其复杂的系统，具有很强的未建模特性、参数摄动和强侧向风等外界......
转向系统作为人一车交互界面，是汽车的关键子系统之一，直接影响汽车的操纵稳定性、舒适性和行驶主动安全性。在现有电动助力转向(Ele......
本文对线控转向(Steer-By-Wire,简称SBW)系统进行设计与试验台架搭建并对SBW系统控制策略进行研究,包括前轮主动转向控制策略与路......
近年来,随着我国国民经济的快速发展,人们出行需要的日益增加,大客车在给人们出行提供方便的同时,也出现了严峻的安全问题,旅游客......
近年来,随着我国国民经济蓬勃发展,客运行业呈现较好的发展势头,为满足日益增长的客运需求,越来越多的客车不断投入使用,与此同时,......
发动机型号:N52,变速器型号,6HP-26.rn行驶里程:52000km.rn故障现象:客户报修正常行驶中转向沉重,同时仪表显示如图1所示图形;中央......
针对采用主动制动方式调节汽车操稳性能的系统提出了一种伪线性内模控制算法。首先建立估测算法确定汽车的车身侧偏角和车速,并建......
汽车在高速行驶过程中进行超车时,在两车并行工况下容易出现侧向碰撞.提出了利用主动转向技术,根据超车时两车侧向距离的变化控制......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
中国的“文学性”问题rn在我国,“文学性”的提出与当下社会日益复杂的文化现状有关.20世纪90年代,伴随着数字技术和互联网的大幅......
编者按：苏州八方电机科技有限公司是一家全球化的电动车驱动系统及组件研发制造的国家高新技术企业，公司致力于电机、仪表、连接器、......
ACL主动转向照明系统又称自适应转向大灯系统,它能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度,不断对大灯进行动态调节,适应当前......
汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞.提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车侧......
汽车在高速行驶过程中进行超车时,在两车并行工况下容易出现侧向碰撞.提出了利用主动转向技术,根据超车时两车侧向距离的变化控制......
以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,......
针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分：主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆......
以驾驶员预瞄点处的横向偏移最小为目标，以道路曲率输入的车辆运动模型为基础，分析了车辆进行主动转向所需要的道路环境信息，并研究了......
线控转向系统取消了转向盘和转向轮之间的机械连接,可以对前轮进行主动转向控制以增强操纵稳定性和主动安全性。通过使前轮线控转......
为了解决井下无轨胶轮车转向系统转向沉重、稳定性差、能耗高等问题,引入线控主动转向系统,基于Car Sim软件建立线控转向整车动力......
详细地叙述了主动转向车辆这样一个机液混合系统的建模和仿真计算过程。通过对主动转向的机场摆渡车的仿真计算，验证了所给出的平面......
主动转向辅助系统（ACE，Active Cornering Enhancement）和自适应悬架系统（SLS．Self—Leveling Suspension）。ACE和SLS使第四代发现在产生......
以四轮转向汽车为研究对象,建立车辆四轮转向动力学模型。基于后轮主动转向控制方法,分别搭建四轮转向汽车前后轮转角成比例的主动......
阐述了汽车转向系统的分类、主动转向系统的组成、原理、应用等相关情况。...
