滑模变结构控制相关论文
以电液位置伺服系统为研究对象，采用联合仿真方式对其进行了滑模变结构控制的研究。首先搭建电液位置伺服系统的AMESim模型，通过系统......
随着经济、科技的快速发展,人类物质生活大大丰富,地球人口不断激增,这使得人类对于自然资源需求量激增,资源开发力度不断加大,然......
滑模变结构控制（SMC）因响应速度快、自适应性强以及工程实现简单等优点，对解决典型非线性的多机器人控制系统具备良好的效果.基于此，本......
协作机器人在电子、汽车、机械、半导体、医疗、教育、餐饮等领域拥有广泛的市场需求,成为了《中国制造2025》发展战略的重要内容......
连续回转电液伺服马达作为飞行模拟半实物仿真转台的重要驱动设备,具备高频响、高精度、超低速等良好的性能。由于马达系统在运行......
随着全球的能源紧缺问题日益严重,清洁能源的地位变得越发重要。风能作为一种清洁、无污染的可再生能源,因其独特的优势而备受关注......
在全世界各个国家不断进军海洋的过程中,水下作业设备发挥着极其重要的作用。水下机器人是一个十分普遍的深海勘探工作装置,在民用......
随着水下机器人技术的发展和计算机技术控制理论技术的成熟,无缆水下机器人以其灵活轻便、自主化程度高等特点在海洋勘探、民用养......
随着人类科学技术的发展和进步,人们越来越多地向除陆地之外的未知领域进行探索。海洋作为地球上面积占比最大、资源最丰富的空间,......
火炮随动试验检测平台是用来对炮控系统进行实时力矩加载的装置,又称负载模拟器。随着国防技术的进步,火炮控制系统的精度和响应速......
开关磁阻电机凭借其造价便宜、可靠性强、操作灵活等诸多优点,逐渐在精准调速及环境恶劣的调速场合崭露头角。但同时,由于其电机建......
本世纪随着新能源的普及,如何充分开发和利用新能源从而解决能源紧缺以及用电需求急剧增长等问题已经成为全球各国学者研究的热点......
自行车机器人是一款自行车与智能控制融合的高性能机器人,既具备自行车方便灵活的特点又具有集成控制系统的高智能性。自行车机器......
绕组切换型永磁同步电机由于可实现高转矩输出、宽速域、宽高效区运行等优势可广泛应用于车辆电传动领域。同时,绕组切换型电机也......
随着军事科学技术的发展,现代战争对打击精度、快速响应提出了很高的要求。提高火箭炮射击精度的最佳途径是实现武器的自动操瞄,因......
机械臂是一种强耦合、高度非线性、多入多出的复杂被控系统,并且存在模型不确定性和外界干扰,对其实现快速准确的轨迹跟踪一直是机......
随着城市轨道交通行业的迅猛发展,地铁建设与运营公司对自动售检票（Automatic Fare Collection,AFC）系统的功能和可靠性关注也逐渐加......
随着科技的不断发展,信息安全事件的频发引发了大众对于保密通信技术的重点关注。传统通信方式存在保密性漏洞、容量限制、攻击保......
全自动钢筋捆扎机（简称捆扎机）是一种新兴的工程工具,施工人员单手把持并按动按钮便可以完成钢筋的捆扎工作。目前捆扎机已经广泛应......
分数阶混沌系统是一类复杂的非线性系统。混沌具有对初值的极度敏感性及相轨道的内随机性,它的存在有时会让原系统不能按照预定结......
为了降低环境污染和交通拥堵等问题,近年来智能电动化汽车得到了大力发展。而目前汽车智能化技术仍然处于研发阶段,因此整车制动系......
本文对智能汽车的运动控制进行分析,对车辆分别在低速和高速环境下的横向控制做好对应的模型研究,同时对智能汽车的横向运动控制关......
作为一种相对高效率和低成本的运输工具,带贮液罐类重型车辆在液体货物运输市场中几乎占据不可替代的地位。但该类车辆除了具有承......
随着新材料、计算机控制技术、功率电子器件日新月异的发展,加上永磁同步电机优异的控制性能,使得在工业控制中成为最热门的电机之......
随着技术的高速发展以及人们对生活质量要求的提高,服务机器人越来越多的融入人们的工作和生活。人们不再满足于单纯实现服务任务......
Buck-Boost变换器是直流电压变换器的一种,具有电子元器件少,电能转化率高和电路简易等优点,成为电压调节和控制的主要工具,被广泛......
针对永磁同步电机(PMSM)速度环比例积分(PI)控制算法在变工况时的不足,提出一种分数阶双幂次快速趋近率滑模控制算法,并研究不同采......
文章对光伏并网逆变器的滑模变结构控制策略进行了分类;同时对并网逆变器离网工作模式下的滑模变结构控制研究现状,单相逆变器并网......
针对攻击高速目标的多弹协同制导律设计问题,提出一种基于脉冲发动机工作特性的多弹协同制导律设计方法.首先,求解视线系下的弹-目......
光电吊舱在稳像和目标跟踪过程中存在摩擦力矩、不平衡力矩等干扰力矩,从而影响速度环响应精度;另一方面,吊舱视频跟踪器图像传输......
针对一类双重不确定并带有时滞量的分数阶混沌系统,通过滑模控制使得驱动系统与响应系统同步.为削弱滑模控制中因引入切换增益而造......
针对永磁同步电机控制的失步与抖动等问题进行了无传感器矢量控制研究,以进一步提高电动机控制过程中的安全性.提供一种基于滑模观......
在十四五规划中,国务院将新能源汽车作为我国战略性的发展产业之一,其中轮毂电机驱动汽车成为未来电动汽车发展的主流方向。因此,......
近些年来,随着我国电力系统跨区建设的飞速发展,对长距离输电的要求日益增高。同时新能源技术的蓬勃发展使大型光伏电站的渗透率、......
静止无功发生器（Static Var Generator,SVG）以结构简单、维护方便、响应迅速等特点在无功补偿领域得到广泛的应用,是目前电力系统中......
当今世界环境问题日益严重,节能减排刻不容缓,由于电动汽车的环保性和经济性,所以使用率不断提高,但因为电动汽车的全线控特性,相......
随着无人机技术的快速发展,倾转旋翼无人机以其独特的性能优势受到相关科研人员的普遍关注。倾转旋翼无人机作为一种新型无人机,同......
基于多直线电机的高精度、多工位、协同定位驱动系统广泛应用于各种工业环境,如电路板规模化打孔、多点焊接、协同联合运输等工业......
磁通切换永磁电机（Flux Switching Permanent Magnet Motor）,简称FSPM电机,是一种定子永磁型同步电机。FSPM电机将永磁体嵌入到定子......
随着人类科技日新月异的发展,非完整移动机器人控制问题在学术界和社会上受到了广泛关注。如今机器人在各个领域中凸显出潜在的应......
随着新能源时代的到来,开关电源以高转换效率的优势成为电气装置供电系统中必不可少的一部分,在通信、军工、航天等各大领域广泛应......
随着芯片以及传感器技术的日臻成熟,使得四旋翼无人机在商用与民用领域得到越来越多的关注与应用.无论是军用、商用和个人,无人机......
地铁轨道建设对于城市交通具有重要意义,而现有市场上没有用于隧道施工作业的精密整平作业车,因此设计一种精密整平作业车调平液压......
以全自动无人作业船为研究平台,研究了水面无人作业船的航迹跟踪问题.基于无人作业船的欠驱动特性,在无人作业船舶的航迹控制数学......
随着科技的飞速发展,轮式移动机器人在工业、商业、农业、国防安全以及航空航天等领域的作用越来越大。本文研究轮式移动机器人轨......
