轨迹跟踪控制相关论文
针对带有外部干扰和建模不确定性的机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于干扰观测器的改进滑模控制算法，利用干扰观测器观测外界干扰和......
自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）,是现代化物流中的关键设备,被广泛应用于仓储、医疗、军工等领域。传统企业逐渐向自动......
随着我国科学技术的稳步发展以及“中国制造2025”计划的深入推进,工业生产正朝着智能化的方向飞速前进,工业机械臂作为实现智能化......
麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小以及音圈电机推力密度和效率低等难题，在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用......
平流层飞艇具有区域驻留持久稳定、载荷能力强、平台位置优越等优势,是极佳的观测侦查平台,应用潜力巨大,是当前临近空间领域的主......
由于设计公差、制造误差以及摩擦磨损等原因,间隙在机械结构的运动副中是不可避免的。运动副间隙的存在不仅会使多体系统的实际运......
近年来,轮式移动机器人（Wheeled Mobile Robot,WMR）因其结构简单,稳定性强的特点使其在物流交通、消防安全、宇宙探索等领域得到了广......
针对四旋翼无人机（UAV）的轨迹跟踪控制存在外界未知扰动的问题,提出一种基于模糊扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制算法.首先,......
针对周期运动的机械臂轨迹跟踪控制问题，在任意迭代初值背景下，提出一种P型闭环时变滑模迭代学习控制算法，理论证明了其迭代收敛性。......
随着人工智能和互联网技术的快速发展,以及汽车相关制造企业和互联网技术公司对无人驾驶技术领域的密切关注,无人驾驶汽车的研究逐......
随着世界人口老龄化的加剧,神经系统疾病所造成的肢体缺陷愈发常见,使用康复机器人辅助患者进行运动神经系统的康复已经成为了一种......
针对速度不可测的高速列车轨迹跟踪控制问题，采用神经网络观测器设计无需建模的列车位移输出反馈控制器。首先，考虑列车运行过程中环......
随着5G通信技术质的飞跃、国家政策的倡导以及社会的发展需要,自上世纪就已开始研究的无人驾驶技术在近些年来取得了突飞猛进的研......
随着人类科学技术的发展和进步,人们越来越多地向除陆地之外的未知领域进行探索。海洋作为地球上面积占比最大、资源最丰富的空间,......
随着与四旋翼无人机相关制造业水平的不断提高,微处理器的进步、电池储能的提高以及小型电机的发展,四旋翼无人机凭借其身材小巧、......
智能化是当前汽车产业发展的主要趋势之一,轨迹跟踪控制是汽车智能化的一项重要技术。分布式驱动和线控转向车辆具有四轮转角和驱......
机器人是目前各行各业应用最为广泛的一种智能机械设备，其中轮式移动机器人以其特有的性质被越来越多的应用到我们的日常生活中，所以......
海底节点式油气勘探技术（Ocean Bottom Node,OBN）是现阶段国内外最有效的深海海底油气勘探技术方法。然而,现有的OBN产品自身无运动......
随着自动驾驶技术的迅猛发展,自动驾驶已经不仅仅应用于公路上的高速乘用车,而是率先在各细分场景中落地应用,比如园区、港口、矿......
机械臂是一种强耦合、高度非线性、多入多出的复杂被控系统,并且存在模型不确定性和外界干扰,对其实现快速准确的轨迹跟踪一直是机......
智能驾驶汽车可以在一定程度上减少交通事故、提高车辆的安全性、缓解交通拥堵、减轻驾驶疲劳、降低燃料消耗,给人们日常汽车的使......
车辆智能化是解放驾驶员、提高行车安全性、舒适性及减少交通事故的有效途径。无人驾驶技术能够促进智能交通系统中的安全性、舒适......
作为高速公路上常见的驾驶行为,换道对交通流有着诸多影响,如何实现安全、合理的自主车道变换,是当下自动驾驶领域的研究热点。基......
车辆换道是交通系统中最常见的场景,其执行的效果对交通系统的高效性、可靠性和乘客的乘坐安全性、舒适性都有显著的影响。随着无......
针对带有模型不确定性和未知外部干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，提出一种基于RBF神经网络的自适应全局快速终端滑模控制方法，......
绿篱是果园的屏障,起到间隔、防护作用,充分利用自然资源,维护生态环境,美观又环保。但是,绿篱修剪工作十分繁重,目前普遍使用手持......
高速飞行器在执行长距离跨海打击任务时,通常会以极低的高度在海面上空飞行来躲避侦查。复杂的海洋环境中充斥着阵风和浪涌,飞行器......
果园的大规模种植,带来了果园机械化的快速发展,在果园的日常种植管理中,果园除草是最重要的部分之一。在果园规模的增长以及劳动......
电动化、智能化是未来汽车技术发展的主要趋势。四轮独立驱动电动车（Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle,FWIDEV）因其四......
染色体显微切割技术是细胞遗传学与分子遗传学相结合的一项桥梁技术,但染色体切割装备的技术水平和应用范围制约了该项技术的推广......
可再生能源技术的发展,分布式电网的兴起,电网逐步向能源互联网迈进。电网规模不断扩大,电力系统变得越来越复杂,大停电事故一旦发......
随着工业革命的开始,解放劳动力的机器人开始蓬勃发展,在进入21世纪之后,人们的生活水平有了极大的提高,人们更多开始关注娱乐、服......
本文针对机器人轨迹跟踪控制精度和初始峰值问题,提出一种变增益自抗扰控制器轨迹跟踪控制方法.首先,采用跟踪微分器将逆运动学解......
随着人类科学技术的不断发展,人口红利逐渐消失,“机器人换人”浪潮的兴起,机器人技术正在迅猛发展。机器人作为一种集高新技术为......
长期航行于大海之中的船舶都会被大量的海洋生物附着于船底,这些生物不仅加快了金属的腐蚀,还增加了船舶航行阻力,提高了油耗并降......
为了提高AGV轨迹跟踪控制的收敛速度和鲁棒性，针对轮式AGV提出一种基于自适应反演法的轨迹跟踪方法。首先，建立AGV的位姿误差微分方......
近年来,机器人产业发展迅速,其在工业生产以及社会生活中都得到广泛应用。而拥有较强非线性的机械臂系统的控制问题也成为一个热点......
为了解决汽车普及带来的道路拥堵、交通事故以及环境污染等问题,汽车电动化、智能化成为了重要发展趋势。分布式驱动作为电动汽车......
轮式移动机器人能够提高生产效率、方便日常生活而被学者广泛的关注。关于轮式移动机器人的轨迹跟踪控制,现有的研究没有考虑到车......
近年来,轮式机器人在工业、农业、家庭、交通、军事等领域得到了广泛的应用,因此轮式机器人的研究和开发是自动化领域一个非常重要......
为解决传统控制方式下的掘进机行走系统响应速度较慢、控制精度不高以及巷道成型质量差的问题,在对掘进机行走系统进行概述的基础......
针对传统的基于跟踪误差模型轨迹跟踪控制器在复杂行驶环境下控制精度不高,鲁棒性差等问题,设计一种鲁棒模型预测轨迹跟踪控制策略......
考虑水下无人航行器的轨迹跟踪控制,在水动力系数已知的条件下,基于收缩理论设计了全局指数收敛的理想控制器.首先,对收缩理论进行......
