扩展卡尔曼滤波相关论文
在隧洞局部湿滑、不平整环境中,使用GPS对机器人进行定位会不准确甚至失效,仅使用里程计定位长时间累积误差会比较大。为了尽量减......
锂离子电池作为新能源存储的载体，是执行“双碳”目标的重要助力，精确估算电池荷电状态（state of charge， SOC）能够有效辅助电池管理，进......
目前基于GPS的室外定位和导航技术在全世界广泛应用并且已经产生了巨大的社会作用。与室外环境相比,室内环境存在墙体阻隔、人体和......
室内复杂环境下，移动机器人精确定位是实现机器人在半结构化场景下工程应用的关键。超宽带（UWB）测距定位是一种当前广泛应用于室内定......
伴随智能技术的进步,人们对定位的需求不断上升,逐步从室外定位转移到室内室内,传统的室外卫星定位技术很难在充满遮挡的室内完成......
针对采用发射后截获作战使用模式的红外型空空导弹在中末制导交接班时目标识别概率偏低的问题，提出了一种基于机载雷达数据与红外导......
针对四轴飞行器的姿态角解算方法存在周期长、精度低的问题，提出扩展卡尔曼滤波方法。首先，分析陀螺仪、加速度计、Mahony互补滤波3......
自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）,是现代化物流中的关键设备,被广泛应用于仓储、医疗、军工等领域。传统企业逐渐向自动......
组合导航系统是对两种或以上导航系统数据源，运用一定的算法模型综合处理后，综合各子系统优势，获得更高精度和可靠性的综合导航系统。......
伴随着社会逐渐进入老龄化,老年人或伤病者等弱势群体极易发生摔倒等意外情况,如果无法及时联系到其他人或相关救助单位,可能会加......
为了实时准确的获取汽车主动安全控制的状态量，基于汽车三自由度动力学模型和扩展卡尔曼滤波理论对质心侧偏角和横摆角速度进行估计......
三轴转台是一种用于模拟飞行器的空中姿态与轨迹的试验设备,具有可重复、低消耗、安全性高等优点,在惯性元件研发、航空航天领域有......
随着科技和智慧城市的发展,传感器和计算单元不断小型化,移动设备的大量使用增加了人们对位置信息的需求,也促进了基于位置服务行......
变电站是电力系统内至关重要的构成环节,因此需要切实保障变电站运行时的安全,从而为公众的日常生活与生产提供便利条件。基于此,......
针对卫星信号受阻，无预设基础设施（定位基站、地标等）环境下多机器人间的相对定位问题，提出了一种基于单个超宽带（Ultra-Wideband,UWB）融......
为解决永磁同步电机多参数辨识过程中辨识精度较小、收敛速度慢的问题，设计一种基于扩展卡尔曼滤波的在线参数辨识方法。首先，结合永......
传统自动导引车（Automatic Guided Vehicle, AGV）多以单一工作环境（室内）定位导航为主。针对AGV在室内外连续定位过程中，由于光照变化、......
锂离子电池的短路故障是导致电动汽车电池系统发生热失控的主要原因,因此电池短路故障的在线检测对提高电动汽车电池系统的安全性......
基于足绑式惯性传感器的行人导航系统在近年来受到了广泛的关注与研究,由于惯性传感器的误差会随着时间的累积而累积,通常使用零速......
针对卡尔曼滤波不能解决非线性问题,采用最优化估计方法,通过先验估计协方差矩阵和后验预测协方差矩阵构造加权矩阵,同时简化卡尔......
在修正弹飞行过程中，由于雷达设备的噪声影响，其弹道测量值存在一定误差，使得制导控制系统不能准确掌握弹丸的真实飞行数据，尤其是脉冲......
针对变体飞行器姿态控制问题，考虑气动参数不确定性和外部干扰的影响，文章提出了一种基于气动参数在线辨识的自适应控制方法。首先，基......
信息技术领域不断发展,仅仅依靠单一传感器对信息进行获取,可能无法反映目标的全部信息。使用信息融合技术有助于提升信息融合能力......
针对水下目标跟踪的实时性和可靠性问题，考虑量测方程非线性对滤波性能的影响和降低噪声等干扰因素对滤波算法中协方差矩阵系数稳定......
室内环境中由于存在各种障碍物，会导致出现多径效应问题，严重影响无线信号的接收信号强度值，从而无法实现对网络中目标对象的准确定位......
为了研究内置式永磁同步电机在不同工况及不同温度情况下永磁电机各部分的损耗，首先，基于运行参数及温度对永磁电机各损耗进行仿真，并......
针对动对动相对定位中卫星观测质量不佳、信号易丢失导致北斗卫星导航系统定位精度不高、无法连续定位的问题，提出了一种基于BDS/IN......
针对电动汽车用内置式永磁同步电机控制方案中,由死区效应引起的电驱动系统电流谐波增加及电压损失率高等问题,提出一种基于神经网......
在室外巡视机器人巡视过程中,机器人能够准确的定位对于机器人在室外复杂环境下的导航有着至关重要的作用。目前,轮式机器人常用的......
实时准确的交通状态估计是高速公路智能交通管控的基础。车联网技术的发展为交通状态估计提供了崭新机遇。预计未来几十年固定和移......
为提升传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度，本文将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法......
在汽车上百年的历史中,制动系统的发展从未停歇。伴随着汽车不断地智能化,制动系统的可靠性以及安全性日趋严格起来,高度集成化的......
移动边缘计算（Mobile Edge Computing, MEC）通过在网络边缘部署服务器来满足终端低时延低能耗的需求。由于用户具有移动性，且MEC服务......
利用水下自主航行器（AUVs）协同编队可以在未知水域中实现对目标的定位。针对AUV导航误差导致定位精度降低问题，该文提出一种基于扩展......
在铁路场站日常作业中,车辆溜逸隐患已成为最常见且为最重要的事故隐患之一,有必要也十分迫切需要相关手段来减轻此类事故隐患所带......
近年来,随着人们环保意识的不断提高,新能源开发正成为各国的重点战略之一,而浮充式蓄电池作为新能源开发的重点方向,与其相关的研......
实现永磁同步电机（PMSM）高精度、高性能控制的必要条件是准确地获取转子的位置信息和速度信息,使用机械式传感器（光电编码器、增量编......
土木工程结构在服役过程中,往往会面临着自然因素或人为因素的影响,导致工程结构逐渐发生退化、损伤而无法满足安全性这一基本的使......
随着导航定位技术的快速发展,北斗卫星导航系统（Bei Dou Navigation Satellites System,BDS）广泛应用于跟踪监控、交通运输、汽车导......
四旋翼无人机在军事和民用领域都有广泛的应用前景。然而,四旋翼无人机具有机载传感器准确性低与可靠性差、不同飞行条件下动力学......
随着我国能源安全和环境问题的日益严重,排放法规也变得更加严格,以锂电池为代表的清洁能源受到人们广泛关注。电池作为电动汽车的......
