车辆换道相关论文
随着公共交通的大力发展,选择公共交通方式出行的居民比例大幅度上升,公共交通的需求量也逐年上升。公交车作为城市居民绿色出行的......
随着机动车保有量的不断提升,城市道路交通负荷日益严重。城市快速路的建设虽然对缓解交通拥堵起到了一定作用,但由于快速路交织区......
车辆换道是交通系统中最常见的场景,其执行的效果对交通系统的高效性、可靠性和乘客的乘坐安全性、舒适性都有显著的影响。随着无......
随着“十三五”和“一带一路”战略规划的推进,越来越多的城市建设了大型综合客运枢纽。目前,国内外对送站坪交通流理论研究较少,......
摘 要：針对基于传统滑模控制的车辆轨迹跟踪控制精度不高、抖动现象明显、稳定性不高等问题，本文设计了一种多目标姿态/轨迹跟踪二阶......
车辆主动安全技术作为避免车辆发生事故的重要安全手段,现今已经得到了越来越多的应用。相比于车辆的被动安全技术,主动安全技术可......
环岛是城市路网中普遍存在的道路基础设施,由于其路线特点,可以让车辆连续行驶,有效减少路口车辆由于交通信号灯造成的停车等待时......
驾驶行为研究的不断深入,驾驶人危险感知成为研究重点。评估驾驶人危险感知能力实则是对其道路交通情境读取能力的考察,即驾驶人识......
车辆换道是道路交通环境中最为常见的驾驶行为之一。在换道过程中，驾驶人在掌控车辆横纵向运动的同时还需兼顾本车道及目标车道的当......
考虑路段上车辆换道及交叉口处排队阻滞作用,对交通流宏观演化模型进行改进.首先在排队中考虑不同车道的速度、密度差异,建立了换......
针对传统最小安全距离的换道模型问题,即因忽视车辆之间的消息互通而缺乏主动性和灵活性,提出一种基于鱼群算法的车辆交叉换道模型......
高速公路具有车速快、车辆多的特点,由于车辆换道发生追尾的交通事故,造成的经济损失较为惨重。本文基于VANET环境,在典型的换道场......
为有效解决车辆换道行人研究中驾驶员对周围环境认知的不确定性,首次提出利用模糊推理系统对驾驶员换道行为进行分析。提出采用模......
对于车辆换道模型的研究已经比较成熟，但其计算方法都十分复杂。该文在研究车辆安全间距的基础上建立简单的基于车辆安全间距的换道......
随着人工智能研究的成果落地应用,5G通讯技术的成熟,都极大地推动汽车在智能化、网联化方面的发展。有关无人车辆的研究比赛和实路......
随着国民经济和社会发展速度的加快,我国城市化进程正逐步进入新的阶段,城市交通发展也开始面临新的挑战。目前,我国城市交通需求......
为了帮助驾驶人正确决策车辆换道时机,使用了一种模式识别方法——RBF神经网络,建立了车辆换道时机决策模型。模型可以预测车辆换......
针对高速公路入口合流区域换道事故频繁发生的情况,利用决策树方法建立了车辆在该区域的并线决策模型,保证车辆并线时的安全;借助......
车辆换道行为是微观交通流中的典型驾驶行为之一。车辆换道决策模型研究可以为自动驾驶汽车协同自适应巡航控制(cooperative adapt......
车辆运动轨迹的预测在车辆的自动驾驶与车联网技术中有着重要意义,通过预测轨迹可以判断车辆未来运动状态,避免发生碰撞。针对车辆......
对自动化公路系统弯路上智能车辆换道控制进行了研究.假设期望的侧向加速度满足正反梯形的约束条件,考虑起始车道和目的车道曲率的......
针对智能汽车在结构化道路上换道时存在的可行性和安全性问题,分不同工况进行轨迹规划的研究.在简单的无障碍换道时,提出一种新的......
为保证车辆安全稳定换道,以换道时的侧向加速度为研究对象,分析车辆在换道过程中侧向加速度与车速及路面状况之间的关系。首先介绍......
NETSIM凭借其对城市道路交通现象的高精度描述,能够真实再现动态交通的随机行为,已在世界范围内得到了广泛的应用.文章分析了NETSI......
考虑车辆动力学性能前提下，针对运动学描述的四轮车辆换道轨迹跟踪问题，利用滑模变结构控制方法以及改进的指数趋近律设计了轨迹跟踪......
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随着人工智能的兴起和通信技术的发展,人工智能类模型在换道行为研究中逐渐应用。回顾近20年来人工智能类换道理论的发展历程,并依......
为了研究快速路合流区车辆换道特性,以福州市三环快速建新互通入口匝道合流区作为研究对象,采用无人机拍摄所有车辆从驶入到驶出合......
针对自动驾驶车辆在换道过程中受较多因素影响而难以准确进行换道的问题,利用决策树算法建立车辆换道模型,分析影响车辆换道的因素......
车辆换道是车辆行驶过程中一个常见但复杂的行为,换道轨迹规划和轨迹跟踪控制是智能车辆换道研究中的核心问题。目前对智能车辆换......
基于车辆的运动学模型,研究了具有非完整约束特性的智能车辆弯路换道的轨迹跟踪控制问题。结合弯曲车道的曲率半径,针对换道过程中......
随着计算机技术与信息技术的发展,自动驾驶车辆受到了越来越多的关注。自动驾驶车辆在解决交通安全、交通拥堵等问题起着至关重要......
由于传统最小安全距离的换道模型忽视驾驶员个体差异,使其缺乏安全性和灵活性.文中首先对与换道相关联的车辆的运动状态进行了详细......
目前,因驾驶员操作不当引起的交通事故高发,与之相关的车辆安全驾驶辅助技术(DAS)研究日益受到重视。驾驶辅助技术是在车辆行驶过......
随着公路通车里程和汽车保有量的持续增长,交通安全问题也面临着严峻挑战。为预防和减少道路交通事故的发生,汽车安全辅助驾驶技术......
拥堵的城市交通已经成为我国城市发展所面临的普遍性问题,尤其是当公共安全灾害事故发生时,如何保证大规模人群在有限的时间内疏散......
研究自动化公路系统车辆换道虚拟轨迹规划方法,建立基于奇次多项式的变曲率弯路换道轨迹模型.假设车辆起始车道和目标车道具有相同......
通过对车辆换道时车辆的运动轨迹的分析,以最小安全距离MSD(minimum safety distance)作为安全换道的目标,以避免车辆发生碰撞的临......
近年来在高速公路或快速道路上因车辆发生换道导致的交通事故频发,且后果都很严重.为此提出了面向高速公路的安全换道预警模型.首......
互通式立交最小间距,直接影响着高速公路的服务水平、营运效益、车流的稳定性以及行车的安全性,是设计高速公路的一个控制性指标。......
随着汽车保有量的与日俱增，城市道路交通中由车辆换道引起的交通事故日趋增加，在一定程度上造成了交通拥堵，大大降低了道路行驶安全性......
自动化公路系统(Automated Highway System)是智能交通系统(IntelligentTransport System)最主要的子系统之一,该系统旨在实现车辆......
为寻求不同风格组合驾驶人在车辆换道过程中危险感知的差异性及其产生原因,建立了不同风格组合驾驶人车辆换道过程中的换道行为模......
为了研究城市道路施工区车辆的运行状态,结合施工区的特点,以元胞自动机NaSch模型为基础,加入跟驰规则及换道模型,模拟车辆在城市......
交通拥塞产生时期微观层面的车辆运行规律对行驶安全性有重要影响，现目前对这个方面的研究还相对欠缺。为进一步深入探讨道路交通拥......
基于STCA模型和公交优先权的概念,结合直线式公交停靠站附近的交通流运行特性,在优化车辆跟驰规则和换道规则的基础上,建立三车道......
