驾驶行为研究的不断深入,驾驶人危险感知成为研究重点。评估驾驶人危险感知能力实则是对其道路交通情境读取能力的考察,即驾驶人识别、预测和评估不同交通场景下危险情境的能力。在研究车辆换道碰撞事故时,对事故车辆的行车轨迹、刹车痕迹以及其它散落的碰撞物等数据进行提取,通过3DS MAX进行碰撞事故再现,对场景中的潜在危险及状态、驾驶人视角的潜在危险识别过程等进行分析,寻求影响驾驶人车辆换道危险感知的主要影响因素,以此进行车辆换道行为模型的建立。综上所述,本文主要研究工作可归纳为三个方面:(1)借鉴智能群体模型,对车辆换道过程中碰撞事故进行冲突致因建模,模型分析结果显示:驾驶人在车辆换道过程中,其碰撞冲突主要受车辆间相对运动速度以及驾驶人危险感知水平的影响;根据碰撞事故致因模型分析结果,选取驾驶人危险感知水平进一步研究,通过分析车辆换道过程与驾驶人相关的危险感知影响因素,并对影响因素进行事故树分析,进而得出影响驾驶人车辆换道过程中危险感知水平的主要因素。(2)采用3Ds Max三维建模软件进行由车辆换道导致的机动车与机动车交通碰撞场景建模,并针对碰撞冲突进行了交通事故潜在危险状态分析、潜在危险状态形成原因的事故树分析及从驾驶人视角的潜在危险状态的识别过程分析。(3)借鉴污染环境下生物种群生存基本模型,构建了不同交通情境下驾驶人车辆换道危险感知模型,并对被试人进行驾驶风格分类及行车记录仪视频提取,结果显示:驾驶人车辆换道危险感知能力与目标车道后随车驾驶风格密切相关,不同驾驶风格组合危险感知水平存在明显差异;同一风格驾驶人车辆换道危险感知临界值与不同交通场景危险汇入速率负相关,与驾驶人危险识别率和及时规避危险反应率正相关,且同种驾驶风格驾驶人,驾驶经验丰富的较驾驶经验少的驾驶人具有更高的危险感知能力;Matlab数值分析结果表明:同一交通场景下,不同风格组合驾驶人是否换道存在危险感知阂限值,驾驶人危险感知水平控制在阈限值范围内,车辆换道安全性较高,否则谨慎选择换道或维持原行驶状态。