自动化公路系统相关论文
基于非线性车辆动力学方程和固定车辆间距跟随策略，对具有时间滞后的自动化公路系统车辆纵向跟随控制问题进行了研究。在假定车队中......
假定车辆质量及作用在车辆上的空气阻力、地面对轮胎的摩擦力等参数随时间变化但有界，研究自动化公路系统车辆纵向跟随控制。根据车......
假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等参数具有不确定性，考虑时变有界和慢变未知两种情况，研究了自动化公路系统车道保持控制方法......
研究自动化公路系统车道保持预瞄控制方法,分析控制系统稳态误差。利用车载传感器获得车辆相对于车道中心线的侧向偏离,基于单点预......
考虑车辆纵横向运动之间的相互影响,采用位置预瞄和固定车辆间距跟随策略,对基于一列车队的自动化公路系统车道保持纵横向耦合控制......
自动化公路系统(Automated Highway System)是智能交通系统(IntelligentTransport System)最主要的子系统之一,该系统旨在实现车辆......
自动化公路系统(Automated Highway System)是智能交通系统(Intelligent Transport System)最重要的组成部分,该系统根据车路通信......
随着汽车保有量的增加，交通安全和交通拥堵问题日益严重，研究如何运用智能控制替代驾驶员实现自动驾驶，来提高车辆主动安全性和道路通......
