单点预瞄相关论文
针对商用车质量大、轴距长、重心高的特性,难以精确建模和系统存在高迟滞等问题,综合考虑车速、车辆方位角、车道曲率、车道线置信......
现代农业正朝着多元化方向发展,其中智能拖拉机正成为研究热点。智能拖拉机自主行走系统主要由三个子系统构成,分别是环境感知系统......
汽车的迅速普及不仅推动了社会的发展,改善了人们的生活水平,同时也带来了大量的环境与交通问题。智能汽车作为未来汽车产业发展方......
为了解决常规的单点预瞄驾驶员模型在初始设定曲率较大的路径上跟随性能不佳的问题,文章引入长短期记忆(long short-term memory,L......
针对自主泊车系统与自动充电系统结合应用时,充电装置难以精准对接的问题,提出了一种自主泊车精准调节策略。该策略在“前进—倒车......
研究自动化公路系统车道保持预瞄控制方法,分析控制系统稳态误差。利用车载传感器获得车辆相对于车道中心线的侧向偏离,基于单点预......
针对无人驾驶高速四轮独立驱动独立转向(4WID-4WIS)车辆的驱动冗余、强非线性和不确定特性,提出一种基于控制分配和自抗扰控制法的......
当前汽车操纵稳定性研究中遇到的基本难题之一,是操纵稳定性的评价指标问题。要解决这一关键问题就必须研究包括驾驶员行为规律在......
文章主要对基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制中的横向控制算法进行研究,采取单点预瞄和最优控制,然后建立GPS循迹系统并通过实车测试......
使用ADAMS软件建立摩托车的模型,并利用MATLAB软件建立驾驶员模型,构成驾驶员车辆模型。采用MATLAB和ADAMS协同仿真,得出单移线和......
本文中建立了一种车辆新的单点预瞄驾驶员模型,分析了预瞄时间和误差反馈系数对跟踪效果的影响。提出稳态误差存在的根本原因是......
