智能车辆相关论文
随着国民经济以及科技的发展,智能车辆作为移动机器人皇冠上的明珠正在如火如荼的发展中。在未知的环境中,基于多传感器融合的同时......
为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性，即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度，阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化......
自动驾驶技术在园区物流、清洁、巡逻等方面具有重要的应用价值,自动驾驶决策规划方法在园区场景中对智能车辆运行效率与安全的提......
现代汽车正朝着电动化、智能化、网联化、共享化方向发展,智能网联汽车相关研究受到国内外学者广泛关注,并有相当的成果落地应用。......
为了解决模型预测控制设计轨迹跟踪控制器的求解计算时间长、在线实时性低问题，借助于矩阵分块化策略，提出一种基于控制时域变步长的......
智能车辆是集环境感知、路径决策规划、自动驾驶和其他功能于一体的系统。为了提高智能车辆的跟踪和运动性能,设计并优化了一个包......
车道线检测作为环境感知必不可少的一环，有着为自动驾驶提供路径规划辅助以及车辆定位和控制的辅助作用。深度学习的方法在解决车道......
为实现智能车辆安全、高效换道，提出一种最优车道选择策略。首先，计算驾驶员对当前车道不满程度，判断是否需要换道；其次，计算目标车辆以......
为提高智能车辆行驶的平稳性和合理性，文章对近年来智能车辆常用的局部路径规划算法进行了分类和总结。首先对各类传统算法的原理进......
为了实现区域内未知节点定位，减小RSSI接收信号强度稳定性差引起的目标定位误差，提出一种基于物联网的智能车辆无线传感定位方法，建立......
为了解决智能车辆在低附着路面下主动转向跟踪控制的稳定性和控制精度问题,提出了一种基于自适应时域参数的智能车辆轨迹跟踪控制......
由于全面的车辆无人化为时尚远,在未来相当长的一段时间内,道路交通会处于有人驾驶车辆与无人驾驶的智能车辆同时行驶的过程。在这......
近几年来,随着我国汽车行业的快速发展,带来的交通问题越来越严重,安全出行成为人们日常关注的主要社会问题之一。人工智能技术和......
准确、实时的位姿估计是实现智能车辆自主导航的必要前提。目前,全球导航系统与惯性导航系统的组合定位方案（GNSS-INS）和高精地图（HD ......
在智能车辆发展过程中,会有很长时间面临智能驾驶车辆与驾驶员驾驶车辆共存的混合驾驶环境,当智能车辆产生换道意图后,需要根据驾......
自主换道系统是智能车辆技术的重要发展方向，而换道决策是自主换道系统的关键。针对结构化道路下的自由换道场景，提出基于规则与机器......
随着汽车的保有量逐年上升,道路安全成为了一个重要的问题,每年因交通事故而造成的伤亡损失非常之大,研发新技术来降低因交通事故......
汽车总量的快速增长使得智能驾驶车辆的各个研究领域都得到迅猛发展。本文主要研究智能驾驶车辆的轨迹跟踪相关问题,旨在提升车辆......
发展智能网联汽车技术可以解决当今面临交通安全、道路拥堵、能源消耗等问题,其也是构建智慧交通的主体。智能网联汽车是指安装传......
随着科技水平的提高,智能车辆作为融合了自动控制技术、现代传感技术、人工智能等多项技术的科技创新成果,是车辆发展进程中的重要......
为有效解决现有主动避撞系统相邻前车变道切入工况下的车-车避撞问题,提高智能汽车的主动安全性,通过随预测时间变化的权重系数函......
为提升复杂交通环境中智能车辆的避撞能力,将路径规划、速度规划及跟踪控制整合为一个优化问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的......
在智能车辆的自动跟车过程中,因路况复杂常需加减车速或改变运动方向,在回正过程往往会造成车辆间距的误差增加,为使智能车辆速度......
汽车从出现到现在一百余年的发展过程中,经历了纯机械系统阶段、自动化阶段和智能化阶段。汽车的智能化具有提高安全性、缓解驾驶......
随着汽车智能化与网联化技术的飞速发展,基于自动驾驶技术与车联网技术的汽车节油驾驶技术已经成为提高汽车燃油经济性的重要手段......
随着多传感器信息融合、现代控制理论、人工智能以及大规模集成电路等先进技术的飞速发展,以提升车辆自主行驶能力和行驶安全性为......
智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,为解决道路交通问题提供了一种新途径,其运动控制是实现智能行为的前提和基础,因此,智能......
近年来,随着我国人、车、路等交通要素的高位增长,道路交通安全问题也愈发的引发关注,可以有效改善道路交通安全问题的智能车辆已......
针对智能车辆轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）的轨迹跟踪控制器。首先建立了车辆动力......
频发的交通事故证明驾驶车辆是一类高风险行为,驾驶人的风险驾驶行为是引发交通事故的主要诱因,自动驾驶系统辅助或代替人类驾驶人......
智能车辆固定构型编队的瞬态性能(如编队误差收敛速度和超调量)对车辆协同动作及车辆行驶安全至关重要.针对含有模型不确定和外部......
随着汽车技术的不断发展,汽车智能化逐渐成为行业发展新趋势。智能驾驶技术在近年来受到广泛关注,围绕其展开的研究工作也越来越多......
科技迅猛发展、国民经济显著增强,人均经济拥有量得到大幅提升,与此同时汽车保有量也势必会增加,从而造成日益严重的环境和交通问......
建立了一种基于深度学习长短期记忆(LSTM)网络的智能车辆避撞模型.搭载虚拟测试驾驶(VTD)仿真软件的模拟驾驶器;针对跟车行驶、前......
随着智能化的发展,智能车辆成为汽车行业的重要发展方向。然而,在高速大曲率工况下,智能车辆横纵向难以协调而保证良好的控制效果,......
发展智能交通系统能够有效缓解道路拥堵问题,减少交通事故发生,提高能源利用效率,减少环境污染。智能车辆作为智能交通系统的重要......
交通标志的作用是向驾驶员提供准确的道路信息,保障道路的顺畅通行。交通标志检测是智能车辆辅助驾驶和自动驾驶的重要环节,因为交......
导航定位技术是无人汽车的重要技术基础,而基于多传感器融合的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）定位技术是实现智能车辆......
无人驾驶车辆是一种可移动机器人,其关键技术涉及到环境感知、定位导航、智能决策、控制工程等众多前沿研究领域,对技术单元的应用......
随着我国汽车保有量的不断增加,交通安全和道路压力日益成为人们亟待解决的问题。《中国制造2025》中提出的智能网联汽车可以很好......
针对人工势场法应用于结构化道路中的汽车主动避障领域存在规划能力,路径平滑度不足以及易陷入局部最优的问题.本文提出了一种结合......
为优化城市道路中智能车辆规划路径的长度与转折次数,本文提出一种改进的自适应蚁群算法.以栅格法对城市道路环境网格化处理,以路......
