交通标志检测相关论文
交通标志检测在智能交通领域的安全保障上有着重要作用。对于部分外观相似的交通标志在尺度变化下，现有模型很难提取它们之间的细微......
交通标志检测系统作为自动驾驶系统和高级辅助驾驶系统的重要组成部分之一,近年来一直是计算机视觉研究的热门领域。良好的交通标......
在真实场景下准确实时检测小目标交通标志对自动驾驶有重要意义，针对YOLOv5算法检测小目标交通标志精度低的问题，提出一种基于改进YO......
交通标志识别是自动驾驶系统中的关键一环,也是机器视觉领域长久以来的热点问题。交通标志中包括道路信息、限速警告、驾驶环境等......
在经济和社会快速发展的今天,汽车给我们的生活提供了很多方便,自动驾驶、无人驾驶也逐步向商用领域迈进,交通标志识别对车辆的安......
针对不同光照条件下的小目标交通标志检测存在的不易检测、错检等问题，提出了一种融合坐标注意力机制和双向加权特征金字塔（BiFPN）的Y......
无人驾驶技术是目前汽车领域的研究热点,路径规划是其核心技术之一。交通标志作为重要的交通指引设施,是交通系统中必不可少的一部......
近年来,随着5G移动网络、人工智能、边缘计算等技术的不断进步,极大地推动了自动驾驶的发展。其中,交通标志检测作为自动驾驶中重......
交通标志检测识别是自动驾驶和公路交通资源管理领域的重用一环。而交通标志的检测效果受到目标类别众多、背景复杂等因素影响,导......
汽车智能化和主动安全技术的发展与更新迭代,使交通标志的检测识别方法也处在一个深入研究探索的过程中,从传统的颜色与形状检测方......
针对当前在真实环境中交通标志呈多尺度分布,且图像背景复杂、天气光照多变等多种因素造成识别精度低、识别速度慢等情况.提出了一......
近几年来,智能交通系统以及无人车技术取得了长足的发展。其中,交通标志识别无疑是智能驾驶系统中极为关键的技术之一。本文根据交......
在现实场景中,机动车辆往往具有较高的行驶速度。为了准确及时地检测出交通标志,车辆在距离交通标志较远时,车载摄像机就要对路面......
得益于卷积神经网络的快速进展,目标检测在近几年进展迅速,其应用扩展到了生产的各个领域,当前主流的目标检测算法都是基于卷积神......
随着科技的不断进步,人们的生活也开始步入智能时代。在交通出行方面,与我们最密切相关的就是辅助驾驶和自动驾驶技术。这些技术不......
交通标志检测在辅助驾驶以及无人驾驶领域中都有重要地位。在这一领域,技术方法百花齐放,都是对获得的标志图像进行检测。其中使用......
交通标志检测与分类是辅助驾驶和无人驾驶系统的重要组成部分,对于减少交通事故和减少人员伤亡至关重要。传统的交通标志识别系统......
交通标志检测技术是高级辅助驾驶和自动驾驶的关键技术,也对智能交通系统的运行起着重要作用。自然场景中交通标志检测存在交通标......
交通标志是传达路况信息的主要载体,在规范驾驶员行为、维持交通秩序、指引车辆安全行驶等方面均发挥着重要的作用,因此,道路交通......
交通标志检测技术是目标检测领域的一个热点和难点。实际场景中,道路街景复杂多样,交通标志在整张图片中的占比非常小,在进行特征......
智能驾驶是新时代涌现出的一个依靠计算机和人工智能手段实现脱离人手控制的安全、有效的驾驶过程。随着人工智能时代的来临,智能......
交通标志检测在自动驾驶任务中起着十分重要的作用,它属于目标检测方向的子方向。目标检测一直是计算机视觉领域研究的关键问题之......
为提高自然场景下交通标志检测实时性差的问题,提出了一种基于视频码流的交通标志检测方法.此方法充分利用编码块像素之间的相关性......
为解决复杂驾驶环境中小目标交通标志的高精度检测问题,基于Cascade R-CNN级联模型提出一种多任务级联模型GA-CMF R-CNN(guided an......
目标检测在计算机视觉任务中占有重要的地位,其主要功能是检测数字图像中实例对象的某个类别,解决目标“在哪里”和“是什么”的问......
近年来,无人驾驶越来越受到全球的关注,而安全性能是无人驾驶车的第一准则。无人驾驶汽车通过摄像头实时精准地检测用于传递指示、......
交通标志在引导安全行驶、缓解城市拥堵、减少交通事故等方面都发挥着至关重要的作用。在智能驾驶系统中,交通标志的检测与识别一......
交通标志检测是智能交通系统的重要组成部分,被广泛应用于实时环境感知,高精度地图构建等任务,有着巨大的应用价值。然而,现有的交......
交通标志采集的环境较为复杂,使得采集到的交通标志样本在图像中所占的比例差异较大,若算法的候选区域与目标物体的尺寸差异较大,......
交通标志检测是驾驶辅助系统的重要功能, 但对实时性极高的要求使其非常具有挑战性。提出了一种高性能禁令标志检测模块的VLSI结构......
近年来无人驾驶系统日益成为学者和企业研究的热门领域,而交通标志检测在无人驾驶中扮演着非常重要的角色,它将为无人驾驶系统提供......
在实际交通道路行驶过程中,因为对于交通标志的检测会受到诸多因素的干扰,如光照、背景及环境等,同时待测目标的范围较小,因此传统......
在过去的几年中,很多交通标志检测和分类方法被提出。本文综述了近年来交通标志检测与分类的一些有效方法。检测的主要目标是定位......
针对交通标志检测算法往往仅能对特定类标志检测或基于深度学习方法因训练样本少而造成"过拟合"高风险等问题,本文提出了一种基于......
近几年研究表明，现有对抗算法在攻击目标检测模型时，易受到光照、角度、天气等环境因素的影响，导致生成的对抗扰动攻击成功率较低，鲁棒......
随着无人驾驶技术的发展,交通标志检测技术要求也越来越高。虽然目前主流的目标检测技术能够保证高精确度以及实时性,但是由于模型......
通过对标志颜色特征的研究,提出标志检测的有效方法.并通过实验比较使用RGB色度空间和HSI色度空间的识别的结果,验证了本方法的有......
针对交通检测中存在的交通标志尺寸较小、距离较远、实际道路场景复杂等问题,提出一种基于改进先验框和目标定位损失的交通标志多......
在无人车自主导航中，基于视觉的环境感知是无人车信息处理技术的关键问题之一，而交通标志识别系统是无人车视觉系统的一项重要任务。......
车载安全预警系统可及时为驾驶员提供必要的行车安全预警信息以提高驾驶安全性,其包含若干子系统,如交通标志识别、超速预警等,而......
随着社会经济和城市化的发展,机动车辆迅速增加,导致交通拥挤加剧,交通事故频发,公共交通的安全以及交通效率问题日益突出,智能交......
交通标志检测与识别作为辅助驾驶及智能交通系统的一部分,具有广泛的应用前景。由于场景的复杂性以及交通标志的多样性,目前对交通......
当今社会,交通事故日益频繁,这些频繁的交通事故给当今社会造成重大损失,因此高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance Sys......
保证行车安全永远是汽车辅助驾驶系统的根本目的。近年来,汽车保有量迅速增加,交通事故也日益增多,提高行车安全刻不容缓;大数据、......
无人驾驶汽车自问世以来一直受到国内外车企的广泛关注,而可靠的视觉感知系统是对无人驾驶技术的重要支撑。交通标志承载着重要的......
目标检测是计算机视觉研究的重要方向其主要任务是对图片中感兴趣的目标进行定位和分类。交通标志检测作为目标检测的一个细分领域......
