轨迹规划相关论文
针对机器人空间轨迹的时间最优规划问题，文中在建立轨迹规划模型的基础上，对果蝇算法（FOA）进行改进，并由此提出基于均值学习策略果蝇算......
四足机器人经过多年的发展,目前已经成为移动机器人领域的热点研究。本文对四足机器人的足端轨迹和步态运动进行了研究。为了获得......
四足机器人是足式机器人的一种,与一般在平地上运动的移动式机器人相比,四足机器人的使用不受环境的限制,能在复杂环境和崎岖的地......
随着城镇化进程越来越快,道路建设需求日益增加,目前对成型类路缘石的铺装主要由人工完成,人工铺装方式存在费时费力、效率低等缺......
随着机器人技术的飞速发展,仿生四足机器人的应用领域在机器人研究中占比愈来愈重。仿生四足机器人可应用于排爆、抗洪抢险、情报......
随着我国工业的不断发展,我国工业的自动化程度不断提高,越来越多企业采用工业机器人进行产品加工。工业机器人有着操作简便,自动......
液压挖掘机作为当代工程建设的主力军,在抢险救灾、施工建设等领域发挥着重要作用。针对传统挖掘机操作的不足以及时代智能化的发......
提出了一种天线实时追踪低轨卫星的并联机构无奇异轨迹规划方法。通过建立并联机构的运动学模型，分析了并联机构杆件与动平台位姿的......
随着我国人口老龄化的加剧,因机体、脑卒中等高发性疾病素所导致的下肢运动功能障碍的患者日益增多,在加上传统的训练方法存在效率......
为了满足脑卒中患者日常需求，更好地进行康复训练，设计一款可穿戴式的上肢康复机器人。通过SolidWorks结合人体上肢结构进行整机结构......
随着技术的进步,弧焊机器人在制造业中起着越来越重要的作用。因弧焊机器人作业特殊性,对机器人轨迹规划的精度要求较高,所以轨迹......
待加工零件的毛刺是产品成型过程中的必然现象，采用工业机器人去毛刺可大大提高产品的加工质量和生产效率。分析了目前零件去毛刺的......
针对挖掘机的自主作业场景,提出了基于强化学习的时间最优轨迹规划方法.该方法搭建仿真环境用于产生数据,以动臂、斗杆和铲斗关节......
为提高机械臂的适用性和工作效率，针对机械臂关节空间时间最优轨迹规划问题，在研究传统的多项式插值轨迹规划方法基础上，结合改进的粒......
随着我国科学技术的稳步发展以及“中国制造2025”计划的深入推进,工业生产正朝着智能化的方向飞速前进,工业机械臂作为实现智能化......
针对传统机械臂轨迹规划存在效率低、智能算法易早熟和运行不稳定等问题，提出了一种以时间最优为目标，采用改进粒子群算法（PSO）对6自由......
随着科学技术的发展与进步,机器人及其多自由度机械臂的研究和应用日益广泛。机械臂不仅能够替代工作人员完成高精度的重复性工作,......
轨迹规划研究是机械臂在工作过程中的角位移、角速度和角加速度的问题，目的是使机械臂末端平稳地完成一定的作业。本文利用MATLAB建......
遥控武器站是一种集态势感知、目标搜索和火力打击功能于一体的武器系统,在现代战争中发挥了非常重要的作用。伺服机构是武器站实......
针对六自由度柑橘采摘机械臂时间最优轨迹规划问题，提出一种多策略改进麻雀算法（multi-strategy improved sparrow search algorithm......
针对四轮独立驱动与四轮独立转向（four-wheel independent drive and four-wheel independent steering, 4WID-4WIS）智能车的转向行......
在高速并联机械手门形抓放路径的基础上,阐述了在操作空间中用Gutman运动规律进行轨迹规划的方法。针对所述轨迹规划方法在运动始......
期刊
为了对无人机的飞行轨迹及地质灾害勘测进行研究，首先基于深度学习、无人机等相关理论，对无人机飞行高度、图像分辨率以及地质勘测所......
曲面元件因其特殊的型面特征被广泛应用于各行各业,如航空、车辆、化工（航空发动机叶片、汽车轮毂、搅拌机）等重要领域,曲面零部件的......
随着加工制造领域的不断发展,智能化、自动化成为了各行业追求的目标,工业机器人其灵活性高、智能化程度高等优点在铣削加工领域得......
六足机器人具有承载能力高和稳定性强的特点,在众多领域得到广泛应用。本文设计了一种带转腰的六足机器人,该机器人腿部采用平面并......
非结构化环境下的无人车自主行驶是自动驾驶技术落地待需解决的关键问题之一。非结构环境一般是指城郊地区、乡村地区、园区、停车......
针对平面单连杆柔性机械臂（planar single-link flexible manipulator,PSLFM）的振动抑制及稳定控制问题，提出一种基于粒子群优化（parti......
四轮独立驱动与转向电动智能车除了拥有电动车节能、环保等优点外,还具有更多的转向自由度,可以实现任意方向行驶和零半径转弯,增......
蛇形机器人是一种具有超冗余度的仿生机器人,相较于软体蛇形机器人,它具有刚性机械臂单元和关节,能承受更高的负载;相较于传统刚体......
机器人广泛运用于航天、工业、医疗及服务领域,空间机器人与地面机器人的最大差异在于重力环境,但动力学本质相同。动力学模型是机......
随着工业的快速发展,二维缝制技术已经不能满足现代工业生产的实际需求,缝制技术需要突破传统轻工业的应用限制。为此,本文以工业......
在苹果采摘领域,大多数果园还处在人力采摘阶段,占用大量的人力成本。在苹果实现大规模机械化采摘的影响因素中,包括视觉信息图像......
为实现智能车辆安全、高效换道，提出一种最优车道选择策略。首先，计算驾驶员对当前车道不满程度，判断是否需要换道；其次，计算目标车辆以......
随着碳纤维复合材料的快速发展,其在各个领域都有了广泛的应用,传统的碳纤维复合材料的成型主要以手工成型为主,但是由于手工成型......
针对六轴包装机器人在货物抓取到放入过程,由于路径规划时间长计算出的路径不准确导致机械臂在包装过程中的平稳性和重复精度不精......
为解决6R机械臂在运动规划中路径搜索随机性强，成功率低，生成轨迹平滑性差的问题提出一种改进型渐进最优快速随机扩展树（RRT*）算法用于......
小型无人直升机因为其体型小,易操作,成本低,还可以重复使用的特点常被用在复杂地形环境中的侦察,其不仅在紧急求援中发挥着极大的......
自动化在线测量技术是智能制造中一种重要的质量监控手段。手动关节臂测量机需要人力拖拽进行测量,测量力无法控制、测量位姿和测......
学位
风引起的法向气动载荷会破坏飞行器的飞行稳定性。在规划标准轨迹时，以动压与总攻角的乘积表示法向风载，通过改进高空风弹道修正技术......
木材资源匮乏且其需求量日益增加,毛白杨作为华北地区人工林的主要树种,具有收益快、产量高、用途广的优点,利用毛白杨进行人工造......
随着年龄的增长,下肢肌肉能力逐渐衰退,致使老年人出现不同程度的下肢运动障碍;与此同时,脑卒中、脑血管等疾病也会导致患者出现运......
近年来,随着自动化技术、人工智能领域的飞速发展,智能机器人广泛应用于农业、工业、航天等众多领域之中,机械臂作为机器人运动的......
根据自主车辆的避障动态过程，定义碰撞风险区域及转向失调风险区域，并结合人工势场理论，对自主车辆所受引斥力进行优化设计。最终将引......
