巡检机器人相关论文
针对智能矿山建设要求，详细介绍了大柳塔煤矿多年来智能化建设成果，主要包括：（1）基础条件建设。亿吨级煤矿生产指挥系统、海量数据综合......
本文对一种在数据中心进行巡检任务的智能巡检机器人的控制系统做出了研究，包括机器人的控制系统的方案结构、硬件设备的选型以及内......
为减轻巡检人员工作量、提高巡检效率，设计基于动态特征点的巡检机器人目标定位系统。明确定位系统基站与子基站主要功能，建立整体架......
现阶段,我国绝大多数变电室仍采用以人工巡检为主的传统运维模式,此模式存在劳动强度大、运维效率低和投入成本高等缺陷,逐渐难以......
全天候移动车间巡检机器人移动轨迹复杂，为获取高精度的巡检机器人目标定位结果，提出一种全天候移动车间巡检机器人目标定位算法。优......
为优化新能源电力场站巡检效果，研究巡检机器人神经网络自适应控制下的新能源电力场站巡检技术。将巡检机器人移动坐标系变换到世界......
巡检机器人对室内场景进行自主导航监测时，采用视觉同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）方法构建的三维......
为提升实验室安全巡检智能化水平，该文设计了一款实验室安全监管巡检机器人。机器人由运行导轨、机械本体和监控上位机组成，系统配置......
带式输送机是矿山运输资源不可或缺的设备。每年约有200亿吨矿山资源通过带式输送机运输。带式输送机运量大、运行时间长、检修时......
传统的煤矿带式输送机巡检通常采用人工巡检和固定摄像头定点监视的方式,人工巡检效率低且巡检质量无法保障,而且井下恶劣环境对人......
本文针对煤矿井下带式输送机运输工作中存在的人工巡检弊端，提出采用轨道式防爆巡检机器人以替代人工巡检，介绍了防爆巡检机器人的组......
以全部目标跟踪为计算量，无法支撑变电站实时数据变化，巡检机器人障碍检测结果存在偏差，只能预估出障碍的大体位置。该文采用双目深度......
我国变电站智能化建设已经成为常态，智能化建设规模也在不断扩大，变电站巡检机器人充电技术从有线模式到无线模式，切实降低了电力维护......
文章设计了工业设备故障音频智能识别系统，并将该技术集成到巡检机器人中，机器人在遂行巡检任务时，可以实时采集巡检区域设备发出的音......
2019年末一场突如其来的新冠疫情给我们的日常生活带来了严重影响,为此提出了无接触检测的要求,自主消杀的巡检机器人的相关研究成......
传统电厂设备运行状态识别方法存在精度低、耗时长，为此设计了一种基于巡检机器人的电厂设备运行状态自动识别方法。利用巡检机器人......
针对煤矿井下人工巡检存在的问题，设计了一套矿用轨道式巡检机器人系统。阐述了巡检机器人系统的总体结构，论述了各组成部分的设计思......
机场围界是保障飞机安全运行最重要的一层防线。本文针对山东省济宁曲阜机场的机场围界巡检环境,完成了机场围界巡检机器人控制系......
智能安防作为《5G应用“扬帆”行动计划》中的重要领域，与5G技术结合部署落地并创新应用，有助于打造数字化、网络化、智能化的新型城......
阐述了矿用带式输送机巡检机器人控制系统方案，介绍了感知单元、驱动单元、远程控制单元、充电单元的构成及作用；分析了巡检机器人控......
近年来,无线充电技术凭借自身的优势在电动汽车、医疗和通讯等行业推广应用。巡检机器人作为变电站日常巡检设备之一,其充电方式也......
多数配电室是人工值守、人工巡检和手工记录，工作人员需每2 h检查一次，巡检质量难以保证，记录难以实现电子化，不利于数据的保存及日后......
针对渔场巡检导航出现的行驶速度慢、安全系数低等问题，文中提出一种RTK-GAN-CNN-MFAC组合导航系统。在大范围内，使用实时差分定位（RT......
为提高智能巡检机器人的工作效率，在大数据时代下，通过对智能巡检机器人的应用现状进行分析，同时对智能巡检机器人存在的问题进行解决......
带式运输输送机作为煤炭开采过程中重要的运输设备，具有适应能力强、运输距离长、运载重量多等特征，可以通过自动化控制实现高效率工......
随着经济的发展与科技的进步，我国的轨道交通技术也取得了显著的提升。传统的人工巡检方式已较难满足适应轨道交通车辆的运营维护要......
目前，煤矿井下巡检仍以人工方式为主，人工巡检的实时性不强，且受人员自身水平影响较大。矿用巡检机器人可长时间工作于恶劣工况条件下......
随着社会的不断发展,各类机器人逐步在各行各业得到广泛应用。其中针对危化品泄漏检修、由泄漏引发的安全事故严重影响了石化产业......
针对煤矿挂轨式巡检机器人因巡检轨道上粉尘和水汽积聚造成的打滑、溜车问题，设计一种压簧储能式爬坡助力装置，包括巡检机器人组件和......
随着我国供电规模的稳步扩大,保障电力系统安全稳定运行成为电力部门所关心的要害问题,而变电站作为电能汇集、分配的枢纽,若发生......
针对变电站巡检技术的发展需求，设计了一种基于巡检机器人的巡检监控系统，该系统结合LoRa物联网技术和计算机嵌入式技术，与电网设施环......
针对带式输送机巡检机器人在煤矿井下的环境适应性、自主快速安全充电、基于音视频分析的带式输送机异常工况智能识别等关键技术问......
煤炭是我国主体能源和基础产业，虽然其比例正在压缩，但我国能源格局还是以煤为主。近年来，智能工业迅速发展，物联网技术与人工智能技术......
输煤系统是选煤厂重要的系统之一,输煤系统高效可靠的运行对选煤厂的生产效率有着重大影响。在长期的运行过程中,输煤系统的带式输......
针对煤矿轨道式巡检机器人打滑、溜坡问题，设计一种坡道辅助装置，包括坡道行走机构和防溜车机构。坡道行走机构通过巡检轨道厚度变化......
变电站智能巡检机器人系统是伴随现代化变电站发展的需求，机器人巡检减少了人员需求，规避了人工巡检的风险和弊端，提高了生产效率，减轻......
日常巡检是电缆隧道可靠运行的保证，目前电缆隧道巡检多采用人工巡检方式，巡检人员劳动强度大、工作效率低且容易对人身安全造成威胁......
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巡检机器人应用范围较为广泛，作业过程中容易受到天气、震动等干扰因素的影响，致使巡检轨迹出现偏差，影响巡检机器人功能的发挥，如何精......
矿井主运输、变电所等重点位置系统巡视一般采取人工巡视和固定摄像机定点监测，人工巡视不仅效率低，而且监测的品质也不能保证，井下条......
