RGB-D相机相关论文
巡检机器人对室内场景进行自主导航监测时，采用视觉同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）方法构建的三维......
针对移动机器人单激光雷达或RGB-D相机Gmapping建图时存在的障碍物检测不完全或建图效果不理想等问题，提出了一种激光与相机融合Gma......
针对机械产品装配过程中容易产生的漏装问题，以RV减速器为研究对象，提出一种基于深度学习的装配过程监测系统。搭建装配过程监测系统......
为实现对特定蜗壳工件的智能识别定位与拆垛，开展了对基于机器视觉的智能拆垛系统中关键技术的研究。首先，针对黑色吸光蜗壳工件使用......
动态场景稠密重建是机器人领域和计算机视觉领域的重要交叉点,是智能机器人走向应用的重要步骤。随着消费级RGB-D相机的出现,RGB-D......
近年来,随着无人驾驶等技术的不断发展,SLAM（同时定位与地图构建）已成为国内外的热点研究方向之一,视觉SLAM是指利用视觉传感器,实现......
近年来,随着图像传感技术与计算机技术的发展,基于机器视觉的自主定位方法（视觉里程计）成为移动机器人领域的研究热点;该技术能为工......
针对RGB-D相机拍摄目标的深度信息复杂导致RGB-D图像拼接出现错误的现象,提出一种基于深度信息改进的RGB-D图像拼接技术.首先使用......
同时定位与建图（SLAM）是实现机器人自主定位导航的关键技术。SLAM通常使用激光雷达、相机、惯导模块和码盘等传感器捕捉外部信息。随......
近年来,随着计算机视觉的快速发展,移动机器人的应用场景也越来越广泛,同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping......
移动机器人的定位与建图属于机器人底层平台建设,是其他诸如物流、清扫等上层应用的基础,具有极高的研究价值和广泛的应用前景。本......
随着现代工业化、自动化进程的加快,机器人在现代工业领域的应用愈发重要.智能机器人可以高效地完成搬运、移动等工作,而建立相机......
随着科学技术的不断进步和工业化程度的提升,生产搬运中的自动化水平也更加的智能。AGV（Automated Guided Vehicle,自动导引车）是集......
在各类室内定位技术中,视觉SLAM具有自主性强、成本低、感知信息丰富等优势。目前,基于单类特征的视觉定位已有众多研究,但在室内......
室内场景三维重建技术是计算机视觉和机器人学科的热门研究领域之一,也是移动机器人自主导航、未知环境模型重构以及语义地图建立......
点云配准被广泛用于三维重建和同时定位与建图等算法中,是计算机图形学领域中的核心问题。由于当前常用的点云配准算法只考虑了几......
彩色图像相对于灰度图像增加了场景的颜色信息，增强了相机对场景的感知能力，而一些视觉任务需要场景的三维信息，单纯的彩色图像并不能......
扩散曲线是一种图像矢量化的新方法,它可以保留传统位图在色彩上丰富的优点也具有矢量图方便修改,方便存储以及可以任意放大缩小而......
近些年来,随着消费级别RGB-D相机的问世和普及,普通用户也能够方便地获取现实生活中各类物体和人物的几何信息。然而真实世界中的......
视觉目标跟踪通过对视频序列中的特定目标进行定位及识别,为智能化的人机交互应用提供了重要的技术基础。然而,在复杂多变环境中的......
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现机器人真正意义上自主移动的关键技术之一。从早期的激光雷达......
定位是指移动机器人通过传感器信息确定自身在场景中所处位置的过程,精确而鲁棒的自定位是移动机器人完成导航任务的基本条件。全......
四旋翼无人机因其出色的灵活性和机动性,可以代替人类在复杂危险的环境中进行某些特殊任务,提高工作效率同时也降低了人员伤亡的风......
传统的视觉SLAM(Simultaneous localization and mapping)系统大多数只适用于小范围、静态的环境中,近年来,一些研究者也逐渐将研......
RGB-D相机是一类重要的传感器,相较于传统彩色相机,它同时提供了可见光彩色图像和稠密的深度图像,为许多高级视觉算法提供了丰富的......
随着信息技术的快速发展,计算机视觉三维重建技术已经应用到了诸多领域,推动了虚拟现实(VR)、增强现实(AR)等技术的不断进步。RGB-......
随着近些年人工智能技术的发展,在各种复杂的工业应用中,机器人从原先的协助人类进行一些简单工作,越来越多地开始转向自主完成某......
随着科技的不断发展,机器人已经融入到人们生产生活的方方面面,作为移动机器人的关键技术,同步定位和地图创建(SLAM)是当下机器人......
高精度三维彩色点云地图可重现三维环境场景，是机器人室内定位导航，虚拟现实、增强现实的基础，同时也是人机交互的重要需求之一。将低......
随着科技的不断发展，虚拟现实（VR，VirtualReality）技术成为计算机研究领域的一大热点，不仅是科研工作者，在消费领域同样受到了极高的关注......
地理信息科学的发展通常与测绘技术、计算机信息技术的发展高度相关，一方面测绘技术为地理空间科学研究提供数据来源，另一方面地理空......
本文提出一种车辆三维重建和轮廓尺寸测量系统,包括多套车身三维数据采集装置和工作站服务器,车身三维数据采集装置由支架、RGB-D......
精准可靠的自定位是移动机器人实现多机协同、路径规划与控制决策等自主能力的基础;因此,室内服务机器人作为移动机器人的典型代表......
针对传统人数统计方法因遮挡、光照变化导致准确率低的问题,提出一种适用于深度图的模拟降水分水岭算法(Depth map based Rainfall......
为了实现枣树智能化修剪作业,该研究提出了基于点云配准的自然光照环境下的果树三维重构方法,并针对传统最近点迭代(Iterative Clo......
玉米株高是反映作物长势的重要指标。为了实现田间单株玉米株高的快速测量,提出了一种基于RGBDepth(RGB-D)相机的玉米株高测量方法......
对于移动机器人来说,精确的定位与对位置环境的感知是正常工作的基础,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping......
目前,基于计算机视觉的场景重建技术主要用于工业测量、文物修复、室内场景重建等领域,与这些场合相比,月面情况比较复杂,具有低纹......
随着工业技术的发展,工业机器人被广泛应用于机械加工、喷涂、装配、搬运等领域。视觉定位是机器人实现目标自适应抓取的前提,通过......
精确的地图是移动机器人导航的前提,如何准确地划分场景中的可通行区域和不可通行区域,提供障碍物的位置信息,对目前地图创建来说......
成熟果实收获作为果实生产作业的首要任务之一,研发一款智能采摘机器人有利于缩短采摘时间、降低采摘成本、减小人工劳动强度,与此......
为视障人士设计的可穿戴辅助设备中,纸币识别是必不可少的基本功能。根据文献调研,传统的纸币识别方法多应用于金融服务系统,识别......
视觉同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)主要使用视觉传感器进行位姿估计和地图构建,被广泛应用于移动......
在农业中,自动收获机器人技术的研发,是我国农业模式产业化、规模化转型的关键环节。本文针对真实场景中苹果的自动化采摘作业开展......
针对单个和多个球体识别和定位问题,采用一种利用RGB-D相机进行三维重建的方法,对RGB-D相机的标定、深度图像和彩色图像的配准、彩......
移动机器人同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是实现机器人智能化的一项关键技术。当机器人处于某......
