组合导航相关论文
无人艇海底管道巡检作为一种新型的巡检方式,具有作业效率高、范围广、成本低和环境适应性强等优点。但由于作业时间长,且面临着不......
定位导航授时技术（Positioning,Navigation and Timing,PNT）自诞生以来,一直是人们研究的重点。随着科技的不断进步,近些年来,用户对......
学位
为检测轨道类游乐设施运行速度和轨迹，利用安卓智能手机内置的惯性导航系统（INS）、卫星导航系统（GPS）进行轨道类游乐设施运行加速度、角......
当前,卫星导航系统已与行业发展和军事活动紧密联系在一起,关系到国家经济和国防安全的命脉。因此,卫星导航的安全性逐渐成为重点......
近年来,现代经济生活对导航的自主性和抗干扰性提出更高要求,基于视觉/惯性的组合导航系统因其不受无线通讯影响,可在复杂环境中保......
学位
近年来,随着导航技术的不断发展,人们越来越重视车载导航的研究。车辆利用当前位置与目的位置之间的距离等信息来完成导航定位。在......
随着社会的发展以及科学技术的进步,无论是航天领域的深空探测还是智能机器人的自主作业,都离不开精确的导航定位技术作为其重要支......
地下采掘装备智能化研究及改造是智慧矿山发展的重要内容,煤机定位测姿系统是煤矿采掘装备实现自动化智能化的关键设备。本文依据......
超宽带（UWB,Ultra-Wide Band）技术是一种使用1GHz以上带宽且无需载波的先进无线通信技术。采用该技术可在中短程距离传输信息时有较......
组合导航系统是对两种或以上导航系统数据源，运用一定的算法模型综合处理后，综合各子系统优势，获得更高精度和可靠性的综合导航系统。......
自动驾驶和智能交通要求载体的高精度定位，更要求载体之间的高精度协同控制。当前依靠增加传感器来提升载体定位精度的研究思路依然......
全球导航卫星系统（GNSS）欺骗导致目标接收机生成错误的定位结果。利用惯性导航系统（INS）辅助，基于卡尔曼滤波新息序列构造卡方检验统计......
INS/GNSS/VO导航系统的异常输出常由外部扰动引起，表现为幅值较小的突变信号或者增长速率较慢的斜坡信号。为了增强异常检测算法的......
舰载无人机以低成本、体积小、作战灵活等优势得到世界各国海军的广泛认可。针对舰载无人机实际应用中的需求,设计一种低成本、高......
由于激光多普勒测速仪（LDV）具有测速精度高、响应速度快、测量过程对目标无干扰等优点,它逐渐被用于与捷联惯性导航系统（SINS）构成组合......
随着对海洋资源探索的逐步深入,自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作为应用于海洋探测的新型科技也在不断发展。AU......
在超远距离航行时选择极地航线既缩短航程减少燃油消耗,又能提高业务载重并提升旅客体验,是符合航空公司追求利益最大化和当前社会......
在无人机领域中,以四旋翼无人机为代表的研究不断深入,近些年来四旋翼无人机在航拍领域的应用也越来越多,商业化也逐渐成熟起来,促......
为解决惯性导航中快速发射初始位置不准引起的制导误差，提出一种使用单星敏感器观测近地通信卫星的导航方式。该方法通过观测卫星在......
航空制导弹药正以其高精度、高效费比、远程化、智能化等优点,成为精确打击武器中不可或缺的一员。为适应新形势下我军装备发展的......
为研究GNSS/INS组合导航中松组合和紧组合方式对隧道车载三维激光扫描中载体定位定姿的影响，本文分别采用紧组合和松组合模式对隧道......
期刊
为了克服超导陀螺仪施矩困难,将超导陀螺组成监控器,与捷联式惯导系统进行组合,构成捷联式惯导与超导陀螺监控器组合导航系统来提......
针对传统MEMS/GNSS组合导航在卫星信号差时长时间精准导航问题，提出了基于灰色马尔可夫预测的MEMS/GNSS组合导航方法。通过改进灰色......
随着未来信息化战争要求的不断提高,传统导航方式如卫星、惯导单独工作难以满足复杂条件下的微小型无人作战平台定向测姿需求。因......
提出了一种基于期望模式修正（EMA）的改进交互式多模型（IMM）算法。该算法主要解决自主水下航行器（AUV）复杂工作环境下量测噪声统计特性未......
针对渔场巡检导航出现的行驶速度慢、安全系数低等问题，文中提出一种RTK-GAN-CNN-MFAC组合导航系统。在大范围内，使用实时差分定位（RT......
针对BDS/SINS组合导航系统中北斗信号失锁期间导致导航定位精度下降的问题进行研究。通过对BDS/SINS组合导航系统的原理进行分析，利......
随着机器人技术的发展,人们开始利用水下机器人探寻水下资源、进行水质监测。针对传统水下机器人存在噪声大、对环境影响大、定位......
为了提高室内AGV的定位精度，提升其灵活性同时降低定位成本，在Mecanum轮全向机器人平台下，设计一款精度较好的低成本组合导航系统。针......
介绍了全球卫星导航系统/惯性导航系统（GNSS/INS）自适应智能组合导航算法并进行分类。根据不同方向和侧重点的自适应组合导航算法，将......
随着社会的不断发展,各类机器人逐步在各行各业得到广泛应用。其中针对危化品泄漏检修、由泄漏引发的安全事故严重影响了石化产业......
UUV水下导航常采用捷联惯性导航系统（SINS）+多普勒流速剖面仪（ADCP）/长基线（LBL）等导航方法，进行船位推算或组合导航，较少考虑到UUV的导航......
煤炭是我国的能源基石,煤矿智能化是煤炭行业高质量发展的必由之路。煤机装备智能化是煤矿智能化的重要组成部分,悬臂式掘进机（文中......
水下定位导航是提供水下机器人的姿态、速度、位置等信息的技术，它是水下机器人顺利完成各种水下任务的前提。水下环境繁杂多变，单一......
目前，无人驾驶汽车已经开始逐步研究与应用，智能导航定位系统是无人驾驶汽车的核心，在实际应用过程中仍然存在导航精度低、定位误差较......
自主式水下航行器（AUV）作为海洋资源的开发与利用的主要载体,执行任务时需要准确的定位信息.现有AUV主要采用捷联惯性导航系统（SINS）为......
全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）和惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）是目前使用最为广泛的......
针对复杂环境下传统INS-EKF-ZUPT（IEZ）方法中存在位置及航向误差累积导致定位精度差的问题，本文提出一种能与RTK一同融入IEZ中的磁转......
森林消防ATV承担着迅速出警灭火、保护林业资源的重责,而车载导航系统是引导ATV快速到达现场的关键。由于野外环境复杂,ATV在行驶......
常规弹药制导化改造是现代战争信息化、智能化发展的重要方向。弹体导航参数信息的可靠高精度测量是制导弹药实现精准打击的关键。......
导航定位系统在复杂环境下实现稳定、准确的定位,是无人移动平台行为智能化、决策自主化的前提。目前,无人移动平台上配置的全球卫......
无人驾驶等应用场景对定位导航的可靠性、精度、连续性、完好性提出了更高要求，融合各类可用导航传感器构成组合导航系统成为必然趋......
随着科学技术的飞速发展,高精度定位导航技术成为当下研究热点之一。单一导航系统难以满足用户需求,组合导航是导航技术发展的必然......
