惯性导航系统相关论文
随着自动驾驶、机器人技术的不断完善,复杂环境下的高精度无缝定位导航需求不断增加,利用多源信息融合实现无缝定位与导航是当前研......
卡尔曼滤波器是惯性导航系统初始对准和组合导航问题中的常用工具。针对滤波时系统噪声和观测噪声异常导致的滤波精度下降甚至发散......
近年来,随着导航技术的不断发展,人们越来越重视车载导航的研究。车辆利用当前位置与目的位置之间的距离等信息来完成导航定位。在......
随着无线通信技术和移动设备的发展,室内定位服务逐渐成为现代社会生产生活中的重要内容。近年来,超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)定位......
针对水下环境复杂造成的水下空间信息检测困难,效率低、精度不高等问题,开展多波束测量系统水下检测应用研究。通过对多波束系统的......
面向实际应用需求,设计了一种完整的行人室内导航系统方案。将所设计数据采集模块安装至行人足部,对加速度、角速度以及气压数据进行......
为降低室内超宽带定位中非视距环境对其信号遮挡的影响从而提高定位精度,提出一种将超宽带与惯性导航相结合的算法。该算法在一维层......
为实现高精度远海水深测量潮位改正,基于GNSS/INS组合系统开展了远海多波束无验潮水深测量方法研究,并给出了无验潮水深测量基本原理......
基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的定位导航技术在半结构化、半开放式农业应用场景的部分区域,可能由......
北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是我国着眼于国防、经济、科技等方面的需要自主建设和独立运行的全球卫......
由于传统船载无人机惯性导航定位系统的惯性数据融合度较低,导致定位数据的估计值计算精准度降低,无人机定位坐标与实际坐标间的误......
随着科学技术的飞速发展,高精度定位导航技术成为当下研究热点之一。单一导航系统难以满足用户需求,组合导航是导航技术发展的必然......
机器人士兵作为未来战场的主角,具有智能化、伤亡小、作业时长等特点,可用于城市反恐、消防营救、室内及隧道作战等场景,成为各军......
随着现代科学技术的飞速发展,新型战略武器在高技术战争中的地位和作用日益凸显。相比于传统的武器系统,以战略反导、高速飞行器、......
高速运动物体的远距离精确导航是导航研究的热点问题。INS(Inertial Navigation System)/GPS(Global Positioning System)组合导航系统......
施工期平整度测量对地坪施工质量的控制与评估具有重要意义.采用靠尺或水准仪的传统地坪平整度测量方法存在测点稀疏、效率低等不......
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)的定位精度、可靠性和稳定性受用户环境影响明显.为此,本文利用惯性......
室内情形下,因无GPS信号或信号过弱,无法有效应用定位服务。基于WiFi的室内定位方案应用较为广泛,但其发射源不稳定以及室内传播存......
行人导航中不同运动状态下零速区间的运动数据也有所不同,这就要求零速检测算法具有良好的适应性.针对利用阈值实现零速检测的算法......
目前舰载雷达的姿态基准一般通过姿态传递获取,姿态传递过程中本身就是误差累积的过程,使得雷达获得的姿态信息精度降低。论文以实......
激光多普勒测速仪作为高精度速度传感器,具有响应快、非接触等优势,通过与惯性导航系统组合构成自主导航系统,能够有效抑制误差发......
基于全球导航卫星系统的列车定位是铁路多种新型列控系统应用的关键支撑.为了满足特定铁路应用对安全性、可靠性的实际需求,分析了......
智采工作面装备运行的2个核心问题是控制工作面开采装备在煤层中自适应截割、保持采运机组在连续推进过程中的直线度.解决这2个问......
由低成本微惯性测量单元(MIMU)和里程轮组合的管道定位系统在里程轮出现打滑情况下,组合定位误差将快速发散.为解决里程轮打滑时量......
惯性导航系统是一种不易受到干扰的自主式导航系统,其工作时不依赖外界信息,在卫星导航系统受限的特殊环境(如洞穴、深海等)中,依然......
针对传统故障树模型在复杂系统可靠性评估中的局限性,引入T-S模糊故障树建模方法对惯性导航系统进行可靠性评估分析.在建立T-S模糊......
超宽带(UWB)定位技术是室内定位领域中极具竞争力的技术,但是在室内非视距(NLOS)环境下,UWB定位技术会出现精度低和稳定性差等问题......
对惯性导航系统传递对准技术进行了综合评述,回顾了国内外近些年来传递对准技术最新的研究进展,并对传递对准技术的未来研究方向进行......
为了解决卫星信号被遮挡环境下MEMS-INS/GNSS组合导航漂移问题,对GNSS信号中断时的MEMS-INS/GNSS系统应如何抑制导航误差的漂移进......
导航系统是无人机的核心系统之一,主要用于向无人机提供速度、位置和飞行姿态等数据,引导无人机沿规划路线安全准时飞行.文章描述......
目前,水面舰船惯性导航系统实船测量中对航向、水平姿态等重要指标的测量手段较少.基于水面舰船惯性导航系统测量需求,根据水面舰......
随着位置服务(location based service,LBS)应用需求的日益增加以及多部位微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)导航......
针对无人机室内定位问题,提出了一种基于惯性导航系统(INS)和WIFI指纹定位技术的四旋翼无人机的室内定位方法.该方法首先利用WIFI......
为充分考虑历史信息对未来导航结果的影响,并充分利用更深层次的组合导航信息进行信息融合,提出了一种基于图优化的INS/GNSS深组合......
惯性导航系统(INS)仅依靠惯性元器件的测量信息便可实现运载体的导航与定位,具有较强的自主性和抗干扰能力。光纤陀螺仪(FOG)凭借重量......
针对全球定位系统/北斗卫星导航系统/惯性导航系统(GPS/BDS/INS)深组合导航系统中卫星数量增加导致计算量迅速增加,难以满足高精度......
水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术.通过分析常......
近年来,全球导航卫星系统(GNSS)的概念在不断地扩大并深化,GNSS/INS组合导航系统的研究开展的较多。在民航领域中,GNSS/INS的作用......
全球定位系统和惯性导航系统具有很强的互补性,能提供精度更靠、更可靠的定位结果,是当前研究最为主要的组合导航系统.GPS/INS组合......
国内外港口智能导引车(IGV,Intelligent Guidance Vehicle)无人驾驶车辆,以往均采用磁钉导航的方式,对港口基建要求高,终端价格昂......
基于奇异值分解的卡尔曼滤波由于可以缓解舍入误差的累积,提高滤波器的稳定性,在数值计算讨论中使用越来越广泛.为了进一步提升滤......
该文提出一种综合利用飞机主惯性导航系统、GPS接收机以及SAR天线捷联导航仪信息的运动补偿系统。由于体积、重量及成本的限制,SAR......
石英MEMS陀螺仪含有较强的周期性漂移误差,为寻找其补偿方法,研究了惯性导航系统运行时的数据平滑过程对周期性误差特性的影响特点,发......
惯性/卫星组合导航广泛应用于航空测绘、SAR雷达成像等场合,而传统的实时卡尔曼滤波组合导航算法无法满足其精度需求.针对这些要求......
低成本INS系统的元件误差严重影响INS导航精度.本文针对车载系统,提出一种顾及姿态角更新的低成本车载GPS/INS组合导航算法.首先在......
高性能武器发射的传递对准是现代武器研究的重要内容,本文通过对机载惯导位置与弹载惯导位置振动位移响应分析方法的研究,提出了一种......