融合定位相关论文
针对城市化进程不断加快，城市无缝定位的需求不断增多的问题，该文提出一种应对复杂环境下单一定位系统不可靠及定位精度不高的解决方......
同时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）是解决机器人自动导航的关键技术,也是机器人领域移动导航的一大难点......
室内定位技术伴随机器人等在室内环境下自主作业的需要已成为热门研究领域，室内定位效果依赖其使用的传感器以及相关算法。为探索激......
物联网作为一种连接人与物、物与物的网络基础设施,支撑着交通、制造、能源、城建等多种领域的应用,正服务于社会生活的各个方面。......
针对非结构化道路环境自主导航定位需求,建立包含传统视觉里程计（Visual Odometry,VO）、局部地图以及闭环优化3个线程的双目立体视觉......
基于地图匹配的无人车定位方法的精度取决于已创建地图的精度，受外界的影响较小，适用于复杂场景下的无人车定位。然而目前采用的激光......
为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位，基于VINS-Mono算法的系统框架，在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像......
针对扩展卡尔曼滤波（EKF）系统滤波初始值偏差会导致滤波结果发生偏离的问题，对融合定位系统的初始状态偏差进行了定量分析，并提出了一......
随着微小型无人机发展越来越迅速,应用场景越来越广泛,旋翼无人机自主导航逐渐成为了国内外的研究热点。旋翼无人机自主导航时凭借......
针对城市停车场难以获取车辆实时高精度定位的难题，提出了一种基于车路协同技术的解决方案。基于高精度地图和多传感器融合定位技术......
高精度定位一直是人们日常生活中乐于探索的技术之一,几十年的研究过程中,基于卫星和移动网络的室外定位技术已经逐渐成为了统一的......
近年来,电动汽车动力电池技术和快速充电技术的发展以及充电基础设施建设的日趋完善在一定程度上加快了电动汽车的普及工作。然而,......
随着智能化水平的提高，对矿井生产重要环节—辅助运输智能化的需求也不断提高。燃油型物料车和锂电池人车自动驾驶的线控系统及装备......
针对低光照条件下视觉惯性同步定位与地图构建（VI-SLAM）算法易发生漂移甚至跟踪失败的问题，提出一种改进的VI-SLAM算法。通过增强低光......
针对室内环境日益复杂,单一的定位系统已经不能满足人们对定位准确度需求的问题,设计了一种利用超宽带（UWB）和惯性导航融合进行的室......
无人艇载无人机的自主降落是异构类子母式海空机器人系统实现海上作业任务的关键技术之一。针对艇载无人机单视觉定位易受海洋环境......
室内定位技术已广泛应用于商场导航、智能家居、人员搜救等领域,具有不可估量的商业价值和非常广阔的应用前景。全球导航卫星系统（G......
泛在的高精度位置信息是智慧社会建设的核心基础。基于移动通信网络的室内定位技术在广域无缝覆盖上具有天然优势,多入多出天线等......
随着移动智能设备技术的推广,人们对于位置服务（Location Based Services,LBS）的需求变得越来越普遍,与此同时,人们对位置服务的准确......
随着信息通讯技术的发展,室内应用越来越丰富,基于生产或者管理等应用,对位置服务需求与日俱增。目前室外定位技术主要以卫星GPS定......
随着移动机器人的不断改进与智能化,基于多传感器融合的同时定位与建图（SLAM）系统尤其是基于视觉SLAM成为当下研究的重点领域。但是......
随着信息技术的飞速发展,人们的生活正在发生巨大改变,人们对基于位置服务的需求越来越迫切,尤其是室内位置服务。室外定位系统中B......
因具有可全天候、可在恶劣环境下运行等优点,安防机器人被越来越多地用来执行公共场所的巡逻安保任务。在执行任务时,安防机器人首......
随着“互联网+”和在线教育模式的发展,教育信息化已经在我国各级教育领域得到了较好的应用,并且取得了不错的效果。而微信作为国......
传统单机卫星导航的定位精度始终保持在米级,无法满足更高精度的实时定位要求。为此,专家学者们提出了精密单点定位（precise point ......
在经济全球化的大背景下,催生了物流业,并不断向规模化、专业化及智慧化发展。高精度定位技术便是智慧物流所依赖的核心技术之一。......
精确且稳定的自主定位是移动机器人在室内环境下实现自主导航的前提,针对室内定位中视觉即时定位与地图构建(SLAM)存在的累计误差......
火灾始终威胁着消防救援人员的生命安全,对在现场救援过程中的人员移动定位是保障安全的关键问题,成为研究的热点。随着物联网技术......
目前,精确的室内定位服务愈发成为人们生活中不可或缺的一部分。随着第五代通信技术（5th-Generation,5G）的发展及应用,蜂窝基站将密......
SLAM技术作为实现巡检机器人智能化应用的关键技术之一。本文以自主研发设计的四轮独立驱动与独立转向防爆巡检机器人为研究对象,......
随着移动设备和低成本定位传感器的普及,移动终端的普适定位能力成为刚需.为了构建一个普适可用的云定位系统,需要在智能终端应用......
在信息化战场环境中,及时而准确地获取敌方人员目标的位置信息对战术设计与战略决策都具有极其重要的意义。无源定位技术通过分析......
随着室内定位需求日益增多,基于位置信息的服务发展迅速。然而由于建筑物墙体遮挡以及室内环境带来的影响,室外精准定位GPS技术不......
随着定位技术的快速发展,室外定位导航系统的应用需求已经无法满足人们的生活所需,所以室内定位系统成为基于位置信息服务的重要研......
随着数字化时代的进一步到来,宽带无线接入技术迅速发展,移动技术得到了广泛的应用。基于位置的服务（Location Based Services,LBS）......
近年来,室内定位技术呈井喷式发展,并衍生出大批基于室内位置的服务和应用。然而,室内环境的复杂性给定位技术的研究和应用带来了......
万物互联时代,定位服务是互联网中利用率最高、覆盖范围最广的基础功能之一。受限于卫星信号的传播条件,卫星定位系统无法满足室内......
针对室外复杂环境下智能手机定位精度低、抗干扰能力不足的问题,本文利用手机GNSS观测值和手机内置IMU数据,采用RTK和PDR算法融合......
针对野外复杂环境下的无人车自主导航需要,建立了一种基于多源融合定位、语义建图与运动规划的智能导航系统.首先,针对IMU、轮式里......
在室外开阔场景下,GNSS系统可为用户提供高精度定位服务。在复杂城市环境下,GNSS信号受环境干扰严重不能进行有效定位,从而导致定......
Objective:To assess whether CT images fused with MRI will be superior to MRI alone in targeting the STN for deep brain s......
提出了一种基于拟Newton法的多非合作外辐射源的无源融合定位算法。该算法为多个外辐射源同时出现的情况下提供了一种融合算法,该......
