高精度地图相关论文
高精度地图是自动驾驶重要的数据基础和支撑条件,高精度地图的生成与使用方法是自动驾驶领域的研究热点与难题。目前对高精度地图......
随着计算机及通信技术的不断进步,汽车行业也得到了飞速的发展。汽车在为人们的日常生活提供极大便利的同时,也带来了交通安全、交......
近年来,随着智慧交通的发展以及自动驾驶的技术水平不断提高,行业内对高精度地图的生产与制作过程变得越来越规范化。正因如此,高......
三维目标检测作为自动驾驶的核心关键技术引起了研究人员越来越多的关注。但是，现在大部分研究都聚焦在纯点云或者点云与图像融合的......
针对城市停车场难以获取车辆实时高精度定位的难题，提出了一种基于车路协同技术的解决方案。基于高精度地图和多传感器融合定位技术......
自动驾驶是近几年人工智能革命中最热门的研究领域之一。而随着自动驾驶技术的不断更新迭代,目前研究的热点为如何车辆在限定道路......
近些年来，高精度地图技术的迅猛发展，促使智能汽车领域迎来了全新的发展契机，高精度地图技术作为智能汽车实现自动驾驶的重要保障，然而......
高精度地图是自动驾驶的支柱技术之一，其测绘和应用的效率和成本直接关系到自动驾驶技术的大规模普及进程。高精度地图传统的测绘、......
针对高精度地图在车端的协同应用研究相对较少问题，本文首先详细阐述高精度地图在自动驾驶功能实现的应用架构；其次，结合自动驾驶应用......
随着科技的进步,智能车的发展越来越成熟,自动驾驶汽车近几年逐渐出现在人们的视野中,自动驾驶技术不仅可以降低交通事故的发生,而......
近年来,人工智能技术在不断发展,其应用在日常生活中已经变得随处可见。无人驾驶作为人工智能的一大热门方向,也在快速发展。作为......
高精度地图是自动驾驶核心技术之一,对无人车定位、导航与控制,以及安全起着至关重要的作用,是无人自动驾驶技术中必不可少的一个......
为加快世界一流海洋港口建设、提升港口高效率运营水平、服务于集装箱码头全局智能调度,采用在港区构建高精度定位专网来提供港区......
激光雷达由于测量精度高、测量范围广等优点而被广泛应用到智能车上,而高精度三维地图的建立和障碍物的识别是激光雷达在实际应用......
作为网联自动驾驶系统的关键部分,动态高精度地图通过提供全场景、全天候的精准时空定位,为自动驾驶车辆构建安全行驶空间,其高可......
三维点云数据作为空间信息数字化的重要表现应用日益广泛.随着无人驾驶技术的不断发展,三维点云的采集、处理、可视化等应用技术和......
近年来自动驾驶系统在感知、决策、控制等功能模块的技术方面取得了很大的突破,应用场景逐步从高速道路场景扩展至城市道路场景,从......
本文首先分析了国内外智能导航技术发展情况,然后阐明了高精度地图的重要作用,并针对高精度地图在智能导航中的一些不足之处提出了......
随着无人驾驶技术的快速发展,导航地图的服务对象逐渐由人类向以无人驾驶汽车为代表的机器过渡,但细节信息不足、更新频率与精度较......
随着山东港口地理信息应用和自动驾驶技术的不断发展,高精度地图的重要性凸显.本文对山东港口高精度地图的发展现状,进行了较为系......
高速公路用于自助收费的技术,是ETC门架程序的关键支撑,现已发展至成熟运行时期,ETC门架程序在使用,具有场景单一、路况优异、权责......
近年来,随着智慧城市需求的不断深化和丰富,智慧交通的发展也被越来越多的人关注和思考。然而在智慧交通领域想获得进一步的发展,......
道路是一种重要的基础设施,时刻影响着我们的生产生活,准确的道路提取对智能交通、智慧城市等领域意义重大。近年来随着自动驾驶、......
高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基......
随着我国工业化进程的加快,工业自动化水平不断提高。物流这个劳动力密集的行业要想降低成本,提高自动化水平显得尤为重要。物流AG......
最为常用的GPS定位精度较低,且存在信号盲区,而视觉里程计、同时定位与制图(Simultaneously Localization and Mapping,SLAM)等先......
随着主动安全技术、自动驾驶技术的发展,高精度导航地图得到越来越多的运用。本文提出了一种面向高精度导航地图的、基于里程参数......
随着智能交通和高级驾驶辅助系统的火热发展,如何根据车辆轨迹数据生成高精地图成为业界的一大难题。轨迹相似性计算与相似轨迹提......
本文通过栅格化的MR数据与高精度建筑物地图相汇聚,完成了对楼宇级MR数据的采集及渲染;同时,结合MR覆盖情况、话务情况、楼宇价值......
随着北斗卫星导航系统正式向全球提供服务,北斗相关服务及产品已经广泛应用于高精度测绘、交通、变形监测、应急搜救等各个领域。......
通过北斗高精度定位技术、GIS数据处理技术、无线传输技术以及人机交互技术等,设计并实现了机车在车站调车时的精确指导系统。为了......
未来汽车是什么样的?未来汽车是什么样的?展开想象,智能、自动、安全、舒适,这些字眼都是我们能够直接想到的。是的,借助日益发展......
现代化配电网是能源互联网的重要基础部分,不仅需要有坚强的基础设施建设,更要有一流的用户服务能力。配电网企业在电网规划设计、......
本文全面梳理了国内外高精度地图研究现状,阐述了高精度地图的来源、定义与作用,介绍了高精度地图的主要公开数据格式并分析了各自......
高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。在面对机遇与挑战的同......
智能网联汽车正在变得越来越聪明,未来的车载终端也将出现多个新趋势,并且随着技术的不断发展,智能网联汽车将出现商用车先行、乘......
作为自动驾驶产业链中重要的一环,高精度地图的作用十分关键且必不可少。高精度地图可为自动驾驶汽车提供精准的定位、辅助环境感......
高精度地图作为无人驾驶领域中重要环节,包含丰富的动态信息,可以为无人驾驶提供精准的定位、辅助环境感知,同时提高无人驾驶的安......
全球卫星导航系统作为国家重要的空间信息基础设施,具备全球、全天候、高精度连续定位、导航和授时的功能,然而,到达地面的GNSS卫......
自动驾驶技术无疑是当今发展最为火热的技术之一,随着无人车上路逐渐成为现实,诸如百度等互联网企业纷纷在该领域尝试,科技企业率......
电子地图中的地图数据,也可以称为基础地图。该地图数据是具有测绘资质的公司将实际采集测绘到的地理信息经过加工处理后送到国家......
高精度地图是近年来无人车领域的热门研究内容,它能够提升无人车在多种环境下的稳定性,确保无人车在复杂多变的交通流中的通行能力......
路径规划是自动驾驶系统研究的重要内容之一,A*算法是一种启发式的搜索算法,可以大幅度减少搜索过程中的扩展节点,从而可以快速找......
随着我国"新基建"的加速推进,在智能交通领域,正在形成车辆智能化、道路智能化、运输智能化的全新维度,整体趋向于L3级甚至更高级......
