高精度导航相关论文
低轨增强系统是将低轨卫星作为卫星导航系统的高精度天基监测站，与中高轨卫星定位系统形成互补，可增强定位的精度和完好性，助力构建GN......
全球卫星导航系统成熟的产业推广和技术应用极大地牵引了卫星导航发展需求,使相关学者愈来愈关注恶劣电磁环境下的抗干扰技术以及......
基于数字孪生的智慧高速资产管理关键技术,是运用智慧高速基础设施数字化、车路协同、路网运行数据汇集等关键技术,为运行监测、智......
随着无人自主系统的发展,室外无人平台的高精度导航问题越来越受到人们的关注。目前主流方案是利用高精度地图和GPS/INS完成定位和......
惯性导航系统是一种自主式导航系统，其核心部件是导航计算机。介绍了导航计算机实现的技术原理；分析了导航计算机实现的关键技术，包括......
本文总结了卫星导航技术在内河航运领域的应用现状及目前存在的问题,从国家安全、定位性能提升、业务适用性等角度对北斗卫星导航......
针对大空间自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)的高精度路径规划控制应用提出一种基于工作空间测量定位系统(workshop ......
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高精度卫星导航技术是采用GPS、北斗、GLONASS和Galileo四大卫星导航系统对地面、海洋、空中和空间用户进行高精度导航定位的技术,......
为解决RTK船舶导航系统定向能力较差、目标定位精度较低等问题,设计基于物联网的高精度船舶导航系统。通过物联网传感器电路设计、......
视觉方法被广泛应用于空间碎片这类和卫星之间没有任何通信的非合作目标导航。针对观测过程中视觉传感器的像差偏差引起位置不确定......
自主导航技术是无人机、智能机器人以及智能车辆等技术领域中的一项关键技术.为了克服传统视觉导航方法存在的不足,以摄像机自运动......
针对大空间自动导引车(AGV)的高精度路径规划控制应用,提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和模糊控制算法相结合的应用模式。......
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