导航计算机相关论文
移动交通工具可以通过多种导航设备获取运行参数，由于惯性导航系统可以持续地提供导航信息，因此得到了广泛应用。基于此，根据捷联航姿......
捷联式惯性导航系统用导航计算机是一种兼具数据采集、导航解算与用户交互的计算机系统。该系统可采集陀螺仪、加速度计以及外部辅......
为了解决某型机载多普勒导航雷达维护保障过程中存在的检测效率低、检测项目不全的问题，在分析该该型雷达测试需求的基础上，针对其特......
针对捷联航姿系统中惯性器件动态测量范围宽及系统对姿态更新的实时性、可靠性和精度要求高的特点,设计了基于DSP+FPGA的高速、多......
论文研究了一种基于ARM+FPGA的导航计算机,主要应用于MEMS惯导系统,其具有成本低,性价比高,体积小,应用范围广等特点。导航计算机......
在现代化地面战争中,对于装甲车为主的陆用车辆,为了提升其作战能力,使其拥有灵活的机动性能以及精确的打击能力,这就需要以高精度......
导航计算机作为惯性导航设备的数据处理和运算核心,在整个惯性导航系统中起着非常重要的作用。随着惯性导航理论和相关技术的成熟......
目前,船用惯导系统正处在重要的历史变革时期,开展船用高精度光纤罗经系统的相关技术研究,实现具有工程实用价值的导航计算机系统......
本文以低成本、低功耗、高性能的基于光纤陀螺捷联惯导导航计算机的研制为目标,从理论设计和工程实践两个方面研究了导航计算机的......
推进系统柴电推进装置使该艇的最大航速可达15节,持续速度为13节,巡航速度为9节。如图4所示,推进系统主要由一台800马力的直流电......
法国航空空间工业公司(SNIAS)1977年5月宣布,1977年3月11日～22日,三个国家的海军从舰艇上发射了4发MM-38“飞鱼”导弹。自1974年1......
据ClarenceA.Robinson报导,美国陆军计划把早期预警空间警戒传感器系统装在普通民用运输机上进行飞行试验,以证明防卫核攻击的技......
当车辆从已知的方格坐标基准点开出时,自备的陆地导航系统可以在行车期间自主地、连续地确定车辆现时的统一横轴墨卡托投影坐标。......
自动导向车（ＡＧＶ）所能做的就是将货物从Ａ点运送到Ｂ点。因此指挥ＡＧＶ在Ａ、Ｂ两点间或其它所有点间运行的导向系统对任何一辆ＡＧＶ最大效率地工作起着关键......
美国今年年底预计将研制成一台极小的微型计算机,供空中导航系统使用。这台机器是根据已经运行的阿持拉斯(Atlas)微型导航计算设......
简要介绍了ＨＪＬ－１型捷联航姿系统的结构，着重对系统中的数据接口进行了分析，从硬件和软件两个方面详细介绍了数据的采集和处理的方法，本文所......
讨论了应用卡尔曼滤波器的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统，其中包括理论、方案与实际的ＩＮＳ和ＧＰＳ接收机的结合，研究的重点是对系统误差的建模及组合的实现，以及......
本文给出多卜勒频率fd录取的三种方案,在时间量化误差及设备复杂程度方面进行了比较,得出适用于多卜勒导航的精度高、设备省的f_d......
目的：应用导航技术对骨盆骨折患者进行手术微创内固定，恢复骨盆的稳定性。方法：骨盆骨折患者经牵引复位或手术小切口复位后，于相应......
介绍了以嵌入式系统为核心的GPS/SINS组合导航计算机的设计方法，介绍了GPS/SINS数据同步时间误差的测量，并采用嵌入式EVC实现了......
以导航计算机为核心处理器,采用边界扫描技术,实现了某型导弹捷联惯导系统BIT设计,并给出了其具体的硬件和软件结构。设计完成的某......
研究了一套基于ARM9芯片S3C2440的嵌入式SINS/GPS组合导航系统的设计。该设计体现了天地一体化测控技术的特点。重点讨论了设计中......
文章在分析SINS/GPS组合导航系统定位原理的基础上,基于嵌人式系统设计的基本思路研究了基于ARM7处理器的SINS/GPS组合导航计算机......
介绍用逻辑分析仪开发导航计算机中嵌入模块的一种新颖方法.在开始阶段进行总体设计时,让单片机预留出用于使逻辑分析仪和单片机交......
研究了某型飞机无线电近程导航系统原理和校正惯导过程,推导了数学模型,并对其导航计算机的相关软件进行分析破译.研究结论对于该......
一、双机结构概述多机系统结构有很多明显的优点.首先它的性能价格比显著地高于单处理机系统.《Computer Review》杂志曾作过统计......
东海区高精度无线电定位设施主要由阿戈DM—54和玛西兰无线电定位系统台链组成。该文分别介绍了阿戈DM—54、玛西兰，以及导航计算机......
该会议主要内容有：ＶＴＳ微波传输子系统天线高度的设计；对建立全国海区差分ＧＰＳ导航网的设想；交管雷达采用大时宽带积信呈的探讨；差分ＧＰＳ原理及其海......
该文介绍了一种基于VME总线导航用加固计算机。它通过两块K6-300主机板模块共同控制一组接口模块，可以运行DOS，WINDOWS、WINDOWSNT、......
该文在简要介绍国内外导航计算机发展概况的基础上，对发展我国的导航计算机提出一些初步意见，供有关领导机关和研制部门参考。......
VxWorks系统完全满足捷联惯导软件对实时性、多任务调度、高可靠性的要求,但是受版权保护且为美国WindRiver公司所研发,不利于在自......
为适应组合导航计算机的微型化、高性能的要求，拓宽导航计算机的应用领域，论文进行了基于SoPC的组合导航计算机系统研究。 论文根......
微小型惯性组合导航系统具有小尺寸、低功耗、低成本等特点，已经成为中低精度惯性组合导航的重要发展方向。本文针对微小型惯性组合......
本论文从课题背景和惯性测量装置与导航计算机接口技术发展现状出发，在简要介绍了国内外情况的基础上，对接口电路工作原理、组成和功......
文章旨在实现小型化以及低成本的导航系统,对越来越高精度要求全面满足,实现嵌入式导航计算机分布式系统的设计.通过提出一种双DSP......
随着现代导航技术的发展,惯性导航作为一种自主导航技术已经广泛应用于多种武器系统中,而导航计算机又是捷联式惯导的核心部件。文......
一种用于组合导航半实物仿真的北斗数据建模方法,有六大步骤:一、将惯导/北斗组合系统安装到载体上并上电启动;二、装订初始参数至......
文章旨在实现小型化以及低成本的导航系统,对越来越高精度要求全面满足,实现嵌入式导航计算机分布式系统的设计.通过提出一种双DSP......
捅要:为了满足随钻测斜仪器在油气井中恶劣环境下的测量要求,本文提出了一种以数字信号控制器(DSC)和FPGA组成的双CPU导航计算机方......
针对三轴一体光纤陀螺定位定向系统的设计要求,提出了基于DSP和FPGA导航计算机设计方案.主要从硬件设计和软件设计对导航计算机进......
为了满足低成本组合导航系统的需要,设计了利用DSP技术和FPGA技术的导航计算机,文中以数字信号处理器浮点DSP TMS320VC33为主处理......
根据激光陀螺旋转式惯性导航系统对导航计算机的高精度和高速低功耗的要求,分析了现有基于PCI04导航计算机的不足,给出了基丁TMS32......
为满足捷联惯性导航计算机的小型化和实时性要求,本文设计了一种使用基于SoC技术设计的A2F500芯片为硬件平台的实现方案.新型的导......
