导航系统相关论文
移动交通工具可以通过多种导航设备获取运行参数，由于惯性导航系统可以持续地提供导航信息，因此得到了广泛应用。基于此，根据捷联航姿......
针对我国航空领域因通信设备覆盖距离快速缩短、信号失真等通信阻断事件频发所造成无线电干扰的安全事故问题，提出了对无线电在航空......
空天飞行器高动态、长航时的运动特性可能导致一体化安装的惯性/天文组合导航系统中星敏感器与惯导间产生安装误差角。设计了一种......
目前，司机在全球定位系统（GPS）信号较弱的地区会出现不能及时发现视觉盲区的行人的问题。针对这一问题，设计了一套基于UM4B0的车载变道......
针对直升机领域的应用需求，分析了直升机导航系统在精确定位、可视化和态势感知等方面应具备的能力，并提出了一种开放式的导航系统功......
阐述多频带北斗+GPS双导航天线的设计，它是北斗B1、B3和GPS L1频段互相兼容的圆极化卫星导航终端微带天线，仰角增益、轴比和抗干扰性......
肌肉骨骼系统在人体运动中起着至关重要的作用,这个系统的疾病通常会导致严重的长期残疾,是影响人类健康和活动能力的关键因素;计......
基于城市建设的交通运输系统模式研究主要是根据具体交通运营的特点,总结出一整套交通信息系统所在区域的交通系统的特征,旨在设计......
惯性导航系统是目前使用范围最广的一种船舶导航系统,本文介绍了惯性导航系统的原理,通过分析船舶惯性导航系统的误差来源,结合卡......
随着机器人的普及,生产生活中无人化的区域日益增多,产生了一些生产物资种类多、流通性强且具有一定危险性的复杂无人生产区域。为......
口腔种植治疗近年来发展迅速,无论是应用于部分缺牙还是全部缺牙的病例,都得到了医生和患者的广泛认可.而口腔种植学教育作为促进......
在科研人员的不懈努力之下,由我国自行研发的北斗系统也在不断完善升级,并在各个领域得到广泛应用,由此衍生的北斗导航测绘方法更......
随着全球导航卫星系统和航空电子系统等先进技术的发展,合理利用各种导航技术,提供更加精确可靠、安全高效的导航手段,能够有效提......
导航系统是无人机的核心系统之一,主要用于向无人机提供速度、位置和飞行姿态等数据,引导无人机沿规划路线安全准时飞行.文章描述......
随着“工业4.0”和“中国制造2025”的提出,物流运输业和制造业逐步迈向智能化的时代,自动导引车（Autornated Guided Vehicle,AGV）得......
随着智能技术和无人驾驶技术的发展,农业机械的智能化和无人驾驶控制技术已成为趋势和未来的发展方向。提出了控制系统方案,并解决......
移动机器人在家庭环境下使用传统A*算法规划经过门的路线时,存在因规划的路径靠近障碍物而导致定位失败的问题.针对该问题,设计一......
针对自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的试验成本极高,水下机器人的应用与算法验证都需要在一个理想的仿真环......
针对传统导航系统的不足，新一代导航系统需要使路径引导更加符合人们的驾驶习惯，以提高导航的效率并减少驾驶员心理负荷。本文主要研......
本文首先对动态交通的发展进行了简要概述，对中国的交通信息发展做了概括性的总结。然后对Telematics(无线电通讯(Telecommunicatio......
会议
在手术导航应用的背景下，通过外加标记点对图像进行配准，有效的解决了基于灰度的图像配准方法计算量大和基于特征配准存在许多误匹配......
地图更新机能是几乎所有汽车导航系统的一项基础且重要的功能。在一款特定硬件配置的x导航系统中，通过采用适当设置数据传送缓冲区......
在梳理黑岱沟露天煤矿现有钻孔工作模式的基础上,论述了GPS钻机作业系统的建设目标以及构成系统的GPS定位系统和MESH无线网络通信......
研究并提出了某种通信与导航训练模拟器的设计方案.设计了系统的总体框架结构,介绍了其主要功能特点,建立了系统的仿真模型,给出了......
叉车是烟草物流行业的重要装备,在卷烟物流作业中扮演着非常重要的角色,是卷烟搬运和仓储环节中不可或缺的重要设备,是实现烟草物......
介绍分析了CV技术的基本原理和罗兰C系统原子频标资源的使用状况，并通过引入系统融合和CV技术，对比对数据进行检测校验，最终实现罗兰C......
本文针对GPS数据采集，以车载导航系统为背景，详尽分析了目前应用广泛的NMEA0183协议，并在此基础上对GPS与嵌入式Linux系统之间的串行......
会议
微机电系统(MEMS)融微电子技术与微机械技术于一体,为无人武器系统的微小型研制提供了可能.为了达到缩小体积的同时还要满足相应的......
本文介绍了一种采用协处理结构的巡航导弹弹载计算机,分析了巡航弹载计算机功能要求,给出了计算机组成结构和组成模块设计方案.......
将卡尔曼滤波方法应用于GPS定位解算模型中就可以显著减小定位误差,提高定位精度,但随着应用环境的日趋复杂,人们对导航系统各种性......
提出一种基于任务的导航策略,采用图像传感器、DGPS、惯性传感器及超声波传感器等多传感器融合技术,实现对无人直升机的状态估计及......
本文详细叙述了地球同步卫星导航系统高精度授时的基本原理和方法,分析了定量结果和精度,并对地球同步卫星共视法进行了介绍.......
从现有的无线定位系统出发，通过分析各种系统的优劣势，论证了引入WLAN定位的必要性；介绍了目前主流的各种无线定位技术，并分析了各种技......
弹载惯性/激光雷达系统是一种自主式的地形辅助导航系统,目前国内尚缺乏对其进行系统仿真的工具,针对这一现状,作者开发了相应的仿......
微小型多旋翼无人机具有灵活性好、结构紧凑、成本低、获取数据快速等特点,已成为快速获取农作物信息的主要平台.但受微小型无人机......
本文以PZ60插秧机为平台,搭建了卫星导航测控系统.采用经济型RTK-GPS采集插秧机的经纬度和行车速度,姿态仪采集航向角、横滚角和俯......
脊柱由于本身特点或后天因素，存在结构复杂，手术难度和危险性很高，特别是各种内固定的进步加入了很多复杂的立体操作，进一步增加了手术......
目的：研究导航引导下应用X-Tube及Pipline微创后路手术系统行椎间孔入路腰椎全周融合术的临床疗效。方法：回顾分析北京积水潭医院脊......
会议
目的：探讨基于X线影像的导航系统辅助关节镜下前交叉韧带重建手术的可行性和隧道位置的精确性。方法：2005年12月-2006年2月共进行基......
目的：探讨计算机辅助、CT影像导航下植入椎弓根螺钉在腰椎滑脱患者行后路椎弓根螺钉固定及椎间融合术中的应用。方法：58例腰5骶1滑脱......
目的：介绍基于X线影像的导航系统辅助关节镜下前交叉韧带重建手术的原理、手术流程和要点，探讨导航手术的可行性和隧道位置的精确性......
骨盆髋臼骨折多由高能创伤造成,占所有骨折的3%,但其死亡率却达到了13.4%,平均出血量达到2500 ml,并且61.7%的骨盆骨折患者伴有多......
