自主水下航行器相关论文
随着海洋开发的不断深入,自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）在海洋环境监测、水下资源勘探、军事作战等方面有着广......
海洋蕴含着丰富的自然资源,人们越来越重视海洋资源的开发和利用。作为海洋勘测的重要工具,自主水下航行器（Autonomous Underwater ......
[目的]自然界中的鱼类经过长期的自然选择过程，进化出了各具特色的水中推进模式，具有推进效率高、机动性强与噪音低等优点，是水下航行......
提出了一种基于期望模式修正（EMA）的改进交互式多模型（IMM）算法。该算法主要解决自主水下航行器（AUV）复杂工作环境下量测噪声统计特性未......
变浮力系统（VBS）在自主水下航行器（AUV）上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力......
为推进和引导我国自主水下航行器（AUV）的发展，总结国内外AUV的研究现状，提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。重点探讨AU......
海洋是生命的发源地、运输的要道、能源的宝藏和战略布局的必争之地。水下航行器作为探索海洋资源的重要手段之一,已经成为世界各......
近些年来,基于信标的纯距离导航定位技术在水下无人系统领域得到了越来越广泛的应用,并逐渐成为水下导航领域的研究热点和主要发展......
水下导航技术不仅是自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）执行任务的技术保障,也是保证其安全返回的先决条件。以多源......
针对自主水下航行器(AUV)隐蔽航行需求,文中设计了一种基于捷联式惯性导航系统(SINS)和长基线(LBL)的组合导航系统,其中LBL信标按......
在复杂海洋环境下,利用超短基线对自主水下航行器(AUV)进行跟踪定位可能会受到各类误差的影响,通常采用以最小均方误差为准则的卡......
由于传统快速扩展随机树的改进算法(RRT*)在处理自主式水下机器人三维路径规划问题时存在算法收敛速度慢、规划出的路径不平滑等问......
自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle， AUV）在海底作战、科学勘探和海洋资源调查等诸多方面发挥着重要作用。本文从电池能......
在无协商、指派及中心控制的自主水下航行器(AUV)集群控制中,AUV群集在进行避碰、多目标追踪等行为时群集分裂的现象不可避免,如果......
随着科技的发展,自主水下航行器协同系统在军事应用领域的作用越来越重要。自主水下航行器的高精度定位是成功执行任务的必要条件......
为进一步提升自主水下航行器(AUV)跟踪控制性能,文中设计了一种融合Q学习与比例-积分-微分(PID)控制器的AUV跟踪控制算法.首先,根......
在自主水下航行器(AUV)执行应召搜索任务过程中,目标的散布区域是引导平台对AUV航路规划的重要依据.通过信息搜集的目标初始位置误......
自主水下航行器(AUV)在实际工程应用中,由于数字回路的存在,需要将状态变量等量化并传输到控制器中,使系统稳定性受到了极大的影响......
针对复杂的水下环境导致水声通信噪声出现异常值的问题,提出一种基于因子图结合卡方检测的多AUV协同定位算法。建立因子图模型将全......
构建稳健的水下通信网络以提供编队支撑信息和导航增强信息,是实现多自主水下航行器(AUV)组网编队的基础。因此,研究如何在水下通......
针对自主水下航行器控制需求建立了水下航行器在平面的运动学和动力学模型,具有内部耦合项和不确定性干扰的特征.在航行器驱动器数......
针对自主水下航行器的发电系统,设计3种适用于摆翼发电装置的传动方案,并选出最佳方案。采用仿真软件STAR-CCM+对自主水下航行器在......
利用直升机投放自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),从而实现水下目标探测,是现代航空反潜的一项新技术.AUV的精......
针对军事侦察和海洋环境监测领域中对自主水下航行器(AUV)水下自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收过程中回坞和入坞的导引和控......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)是目前海洋工程领域研究的热点,在军用和民用两方面都发挥着极其重要的作用......
微小型自主水下航行器是20世纪以来世界各国探测开发海洋环境的重要工具，因此自主导航系统成为了自主水下航行器完成勘探任务的关键......
自主水下航行器(AUV)无需操作人员直接操控，能够在海洋水下自主执行设定任务，在军事、海洋资源开发等领域具有广泛的应用前景。由于A......
由于海洋在全球战略中的地位日益突出,自主水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,简称为UUV)的应用越来越广泛。水下航行器在作......
自主水下航行器(autonomous underwatervehicle,以下简称AUV)是一种能够通过自主方式在水下环境中运动和操作的无人海洋运载器,可......
多AUV协同导航技术是伴随着多AUV协作思想的广泛应用而发展期来的一种新型水下导航技术。它不仅可以提高单个AUV的定位精度,而且具......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的故障诊断与容错研究是AUV技术研究的热点领域之一。AUV具备对自身状态......
多AUV协同任务规划是一个复杂的多约束多目标优化问题,主要研究在满足各类约束条件下,合理的将任务分配给有能力的AUV。在任务分配......
基于AUV传感器采集数据实现海底地形的可视化建模与计算机显示,是AUV地形勘测数据处理与可视化研究的关键技术之一。本文通过对AUV......
自主水下航行器（AUV）可替代人类深入海洋，完成危险作业，且以其成本低、智能化程度高等优势，已经越来越多地应用于海洋勘探、资源开发以......
UUV的自主能力是UUV的核心竞争力，也是UUV领域研究的热点。安全性是UUV自主能力研究的一个重要分支。如同人一样，保证安全是UUV所有......
在21世纪，海洋无论是在资源方面还是在国际战略等方面都扮演着非常重要的角色。海洋是个十分庞大而且复杂的生态系统，目前人类对海洋......
海洋是具有发展潜力的空间。然而，人类并不适合于去探索水下环境。因此，自主水下航行器(以下简称AUV)被广泛用于进行水下探索。单个A......
航路规划技术是无人航行器实现自主导航的关键技术之一，然而在海洋环境中，航行条件恶劣，通讯严重受限，自主导航往往面临着极大的困难与......
21世纪人类对海洋的开发和利用不断增加,作为复杂海洋环境下的工作载体,自主水下航行器的研究备受世人瞩目。其中,运动控制是自主......
水下回收过程中,AUV航行速度受到多种因素影响而产生变化,艉部操纵舵效随之改变,直接影响了AUV回收路径跟踪控制性能。根据AUV航行......
自主水下航行器(AUV)在海洋资源勘探与开发中发挥着重要作用,安全性作为其研究的重要内容与关键技术,关乎着水下任务能否顺利完成......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUVs)是海洋信息采集与传输的重要载体,在海洋地理勘探、目标探测和海洋环境监控......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)作为重要的水下探索工具,是世界各国重点研究的方向之一。由于水下环境的......
水下自主航行器(AUV)作为一种新型的水下工作平台,在军事、商业、学术研究领域有广阔的应用前景。而水下航行器能够进行优良控制并......
