由于海洋在全球战略中的地位日益突出,自主水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,简称为UUV)的应用越来越广泛。水下航行器在作业过程中积累了大量的试验数据,包括各种作业类型的数据、UUV本体信息数据及各种参数信息,目前这些数据都离散存放,存在数据检索困难、可利用率低、安全性差和易出错等缺点,因此,研究UUV试验数据管理系统及性能评估具有很重要的意义。本文针对UUV试验数据的特点,首先完成了 UUV试验数据管理系统的需求分析,通过概念结构设计、逻辑结构设计和物理结构设计完成了 UUV试验数据库的结构设计,并在此基础上完成了包括系统软件控制流程、典型模块设计、系统的实现机制以及软硬件平台的选择在内的总体设计。然后,结合数据库设计的基本原理,采用C/S (客户端/服务器)的结构模式,选择Qt作为开发语言以及SQLSERVER2000作为后台数据库,建立了一个低冗余、数据存储方便、查询速度快的UUV试验数据管理系统,该系统由用户登录模块、数据录入模块、数据查询模块、个人信息管理模块、用户信息管理模块以及性能评估模块构成,能很好的完成对试验数据的管理。最后,完成了 UUV控制及导航系统性能评估方法研究。利用该数据管理系统,结合已有试验数据,基于最小方差准则实现了UUV艏向控制系统的性能评估,完成了控制器性能的定性分析;利用惯性导航系统精度评定方法,根据试验数据对UUV导航精度进行了分析与计算。