交互式多模型相关论文
随着智能网联汽车的应用推广,车辆应用对定位的精度和连续性要求也在日益增加。室内外连续性定位目前是车辆停车导航的一个痛点,由......
伴随科技的迅猛发展,低空飞行目标数量日益增多,给公共安全和国防安全带来巨大威胁。因此加大对低空目标跟踪策略的研究至关重要且......
卡尔曼滤波器被广泛用于解决线性高斯系统的状态估计问题.然而,在实际应用中过程噪声与系统模型参数先验信息未知，且量测受到异常值......
针对传统的交互多模型滤波算法中存在模型概率固化导致跟踪精度不高的问题，提出了基于改进交互多模型滤波的目标跟踪波形优化算法。......
提出了一种基于期望模式修正（EMA）的改进交互式多模型（IMM）算法。该算法主要解决自主水下航行器（AUV）复杂工作环境下量测噪声统计特性未......
为了在保证实时性的同时准确跟踪水面强机动目标，提出了一种基于模糊推理强跟踪粒子滤波和自适应交互式多模型（STPF-AIMM）的水面目标......
在恶劣战场环境下的目标跟踪任务中,目标航迹极易中断,形成大量零碎片段。这些中断航迹不仅会导致跟踪器误判目标总数,错判战场态......
针对混响噪声下声源定位精度低和鲁棒性弱等问题,提出了多特征自适应IMM粒子滤波算法.该算法以麦克风接收信号的多特征作为观测信......
针对目前矿区车载感知系统感知盲区较大和传感器成本相对较高的不足及单一传感器感知局限性问题，文章在研究矿区路侧感知技术的基础......
[目的]针对船舶运动状态变化复杂场景下扩展卡尔曼滤波（EKF）的误差不稳定，以及单一运动模型的表征能力受限等问题，提出一种基于交互式......
机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键，通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热点。提出了一种分布式弹群在线协同定位的......
为了保证智轨电车的运行安全，提高结构化道路环境下多种路况障碍物检测与跟踪的高效性和鲁棒性，文章提出一种基于激光雷达与毫米波雷......
室内移动机器人为目前的生产、生活提供了巨大的便利,稳定可靠安全的定位算法为室内移动机器人高质量、高效率的完成任务提供了保......
随着风力发电技术的发展,国内外设计制造的风力发电机组正朝着大体积、大容量的趋势发展,稳定性和安全性问题也日益凸显。变桨距系......
随着北斗三号卫星系统的逐步完善,北斗卫星导航应用的范围越来越广泛,其在军事和民用领域的作用也日益凸显。高动态北斗接收机也因......
无人机作为新兴的作战平台,随着自主导航、控制技术的逐渐发展成熟,其在侦察、监视、通信中继、电子对抗、火力制导、战果评估和早......
作为替代既有线铁路25T型客运列车的动力集中式动车组,如其他客运及货运列车一样,粘着控制是保证动车组牵引效率的重要装置。轮轨......
针对常用的雷达、调频无线电以及视频摄像等定位方法不足,利用无人机声信号进行定位跟踪可以作为辅助和系统完善。本文在基于音频......
为了保证交通参与者的安全,智能驾驶系统对环境应具有较强的感知能力,能够对周围交通车辆的轨迹进行较为准确的预测。自动驾驶车辆......
弹道导弹作为目前杀伤力最高,威慑性最强的武器,其不仅对当前世界政治格局有深远的影响,在现代战争中更是可以改变战场形式,甚至可......
在物联网（Internet of Things,IOT）和网络物理系统（Cyber Physical Systems,CPS）的飞速发展的时代,迅速获取室内人、设备以及其他物体......
无线传感器网络具有无线感知以及无线通信的作用,是重要的三维网络研究技术之一。传感器网络由多个具有自组织能力的节点组成,是当......
针对临近空间高超声速滑翔飞行器机动性强、单跟踪模型稳定匹配困难等问题,在分析目标受力情况与机动特性基础上,充分考虑运动学建......
随着传感器监测场景的复杂度进一步提高,单传感器系统已经不能满足监控系统的要求.为了解决复杂场景下目标跟踪存在的问题,将单传......
机动目标跟踪无论在军用还是民用领域皆有广大的应用需求与实际意义,也一直是热点研究方向。在众多机动目标跟踪算法中,交互式多模......
海洋气象数据采集要素主要包括温度、湿度、气压、风速和风向。现有的海洋气象数据采集多以监测站和雷达卫星为主,难以开展监测站......
自主水下航行器（AUV）作为探测、开发和利用海洋的高效率水下工作平台,在军事上和民用上都得到了广泛的应用。在复杂海洋环境中,精确......
本文针对非合作目标跟踪问题，引入平滑思想作为跟踪估计方法。分析了经典卡尔曼平滑器（KS），不敏卡尔曼平滑(UKS)，以及结合交互式多模型......
采样周期是相控阵雷达资源调度的关键参数之一.本文针对交互式多模型(IMM),提出了一种改进的自适应周期算法,该算法利用IMM上一次......
本文利用模型概率时间加权累积统计量来准确判定运动状态发生变化的时刻,通过增加一个运动状态切换机制,充分利用各模型对各自特定......
随着社会和经济的迅速发展,用户对实时准确定位信息的需求越来越高,位置信息逐渐成为我们生活中不可或缺的重要元素,因此组合导航......
本文研究交互式多模型滤波器（IMMF）．IMMF对于动态模式具有随机突变的一类混合系统的估值具有良好的性能．本文首先给出IMMF的数学描述，揭......
本文提出了一种自适应进行模型修正的变结构交互式多模型(DMM VS-IMM)算法。在该算法中,道路信息的利用体现在两方面:一是利用道路......
目标处于机动多模型运动情况的定位跟踪时,单模型跟踪算法由于其跟踪目标模型的单一化,不能保证定位精度。采用交互式多模型卡尔曼......
针对作机动飞行的空中目标,利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型,基于结构随机跳变......
交互式多模型滤波(IMM)的交互环节使得系统状态量不再服从单纯的高斯分布,用现有方法对其概率分布的估计存在较大的误差.对此,考虑......
为解决使用正规变换方法解耦高维耦合运动模型进行机动目标跟踪造成各坐标轴估计结果相互影响的问题,提出了一种改进的解耦方法.首......
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针对于机动目标的跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的自适应去偏转换卡尔曼滤波器。该算法利用交互多模型算法来完成不同跟踪......
超宽带(UWB)定位技术凭借其众多优势在室内定位领域高速发展.但是真实环境中存在大量的复杂运动行为以及环境中本身存在的基础设施......
针对分布式麦克风网络中的说话人跟踪问题,提出一种自适应交互式多模型粒子滤波算法,以实现复杂环境下对说话人的分布式跟踪.首先,......
在电子对抗系统中，无源定位跟踪系统由于本身不发射电磁波，完全是被动工作，具有很好的隐蔽性，而得到了广泛的重视。单站无源定位技术(S......
惯性导航、卫星导航与天文导航这三种具有代表性的导航方式各有优缺点,充分发挥它们各自的优势,互相取长补短,组成组合导航系统是......
随着工业科技的进步,运动目标存在高机动性,低检测度的特点,对目标跟踪算法的机动判断、状态估计精度、实时性提出更高的要求。目......
