超短基线相关论文
由于传统水下移动目标定位方法存在定位精度低的问题,提出基于超短基线的水下移动目标定位方法。在水声传感网络通信模型的信息采集......
深拖和AUV调查是深水工程勘察主要作业方式,精确确定深拖拖体、AUV在水下的位置对深海工程勘察作业至关重要。目前水下定位多采用声......
本文提出一种基于长基线和超短基线组合定位的浮标定位系统实现对水下运动目标定位,利用海洋浮标技术将两者组合,降低了系统干扰和误......
大深度载人潜水器是进入深海进行科学研究和调查作业不可或缺的重要运载装备,是海洋学研究领域的重要基石。在复杂多变的海洋环境......
超短基线定位技术是近年来水下声学定位控制与检测领域一项全新的应用技术,简要阐述了超短基线定位技术在海洋石油工程中的应用.通......
针对自主水下机器人在回收过程中,采用单一导航传感器导致系统定位精度低的问题,提出了一种改进的基于斜距的SINSUSBLDVL多传感器......
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北斗卫星导航定位系统作为我国自主建设研发的定位系统,将在各领域建设中发挥重要作用,相对定位技术是当前精密定位技术之一,被广......
随着海洋经济的快速发展,水声定位系统在海洋工程中发挥着越来越重要的作用。其中超短基线定位系统有着体积小、重量轻、操作简单......
超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能,需要在使用前对其进行精确......
本论文针对“长程超短基线定位系统”的需要,着眼于水声应答器电子舱实现方法的研究。该水声应答器要求在4000米海深接收测量船发来......
全球定位系统(GPS)不仅可以实时、全天候地提供载体的位置、速度和lpps秒脉冲信号,而且利用载波相位差分原理,结合合理的天线布阵,......
超短基线定位系统利用水声定位技术实现对水下目标的定位、跟踪和数据传输。显控平台是运行于定位系统主处理机上的重要软件;负责控......
超短基线定位系统是利用水声定位技术实现对多个水下合作目标进行定位、跟踪和数据传输的系统。本文的主要工作是针对超短基线定位......
地球表面三分之二以上的面积是为海洋所覆盖,海洋中有着丰富的尚未完全开发的资源。随着世界经济的发展,人类对于能源的需求日益增长......
针对传统的自适应相位差估计器,由于采用最小均方(LMS)算法存在收敛速度和稳态精度之间的矛盾,对基于LMS算法的自适应估计器提出改......
针对传统四基元超短基线定位(USBL)系统接收信号受噪声干扰严重,定位结果可能存在相位模糊,且可靠性低的问题,提出了一种基于平面......
超短基线定位技术在水下勘探领域具有很高的实用价值。介绍了一种以STM32F4处理器为核心控制器的超短基线定位系统,该系统采用4个......
随着对海洋探索范围的增大,对水下导航系统的精度、抗干扰能力等提出了越来越高的要求。捷联惯性导航系统由于其自主性高、实时性......
高精度的三维空间数据是实现数字地球和智慧城市的数据基础。一方面,随着三维空间数据的应用领域日益广泛,各领域对其提出了更高的......
超短基线水声定位是当前水下导航定位的主要方法之一,具有精度高、基线尺寸小、使用方便的特点。超短基线定位系统利用水下声信号......
自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)由于无电缆制约,活动范围广,且体积小,重量轻,在大范围海洋探测领域发挥......
GNSS技术因其具有测量精度高、全天候作业、站间无需通视、自动化程度高等优势,已广泛应用于大型工程与地壳运动等变形监测领域。......
超短基线(USBL)定位系统是一种水声定位系统,它使用水下声信号来完成水下定位、跟踪和与水下目标通信等任务。随着海洋事业的发展,......
作为任何一个标准基线场地,需要考虑它的稳定性、实用性和永久性。本文介绍了本单位对GPS的超短基线、短基线、中长基线三个标......
超短基线定位系统因其使用简单方便已越来越广泛地运用到水下目标定位中.由于超短基线定位系统在基阵的不同方位处目标的定位误差......
“蛟龙”号试验性应用第一航段首阶段任务6月29日在南海工作区结束,由哈尔滨工程大学自主研制的国产高精度超短基线系统首次在母船......
现有对超短基线水声定位系统的误差研究多集中在静态领域,鲜有文献对其动态误差进行研究.以GAPS作为主要试验设备对超短基线水声定......
本文通过大量测量实验数据对GPS接收机检定中超短基线、短基线、中长基线和长基线的最短测量时间进行了研究。结果表明,在不影响检......
GAPS是法国IXSEA公司开发的一套勿需标定的便携式超短基线声学定位(USBL)惯性导航系统,集全球定位系统GPS、水下声学定位系统及姿......
超短基线定位系统是实现大深度载人潜水器水下定位和跟踪,保障其水下作业安全的重要技术手段.超短基线定位系统各测量设备的分离式......
本文叙述了一种基于正交阵的超短基线定位原理,并结合差分GPS定位和应用波林法等算法,快速准确地对水下目标进行精确定位和测距等......
根据时差测向的原理,基线长度和测向精度是一对矛盾,在接收机内部参数已经确定的条件下,为提高测向精度,必须增加基线的长度,本文......
就国家海洋局技术研究所和海军海洋测绘研究所共同研制的超短基线水声定位系统进行了介绍,它可应用于海上无线电定位系统为消除多值......
超短基线(USBL)定位系统是利用水声定位技术对水下合作目标进行定位、跟踪和数据传输的水声定位系统,系统一般工作于应答方式。其......
超短基线水声定位系统是海洋工程及水下无人系统中应用较广泛的精密仪器设备,为了提高对水下目标的定位精度,在使用前需对其进行校......
水下自主航行器由于它在民用和军用方面的应用而受到越来越多的重视,尤其在海底资源勘探与开采方面,无人化的水下自主航行器更是成......
在当今的水声领域,为了提高声纳系统的隐蔽性,声纳发射机的功率在降低,必然要求声纳接收机的接收能力增强。同时,声纳系统工作的环......
超短基线定位系统利用水声定位技术实现对水下目标的定位、跟踪和数据传输。该系统具有基阵尺寸小、容易安装和成本低等优点,在水......
超短基线定位系统是通过测量各接收基元接收信号的相位差,来确定信标在基阵坐标系中的方位,从而进行定位解算的系统。其基阵尺寸小,便......
本文所研究的课题,是初步实现对水下目标进行高清晰度的观察和准确的定位,将所得到的图像和位置实时地传送到计算机显示设备上,从......
高速铁路由于具有运行速度极快的特点,对沿线地理环境和地质条件提出了很高的要求,特别是路基和桥梁的稳定性尤为重要。然而,受自然或......
在煤矿开采过程结束后受地应力、外力或岩体材料强度衰减等因素作用,岩体系统平衡将再次被打破,产生应力再分布,造成岩层和地表的......
超短基线测量定位技术是近年来水下声学定位控制与检测领域一项全新的应用技术.本文以胜利海上油田海底管道联锁排工程为案例,简要......
动力定位(Dynamic Positioning(DP))技术是水下机器人的关键技术之一.因此针对当前动力定位主要在缆控水下机器人(ROV)中应用的情......
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