航迹控制相关论文
船舶智能化有利于缓解由于人为失误导致的水上交通安全问题。自主航行是智能船舶的重要功能模块,诸多理论和方法被广泛应用于该领......
直升机机动灵活,在海上执行扫雷排险任务时比舰船拖曳系统具有明显优势。拖曳直升机在海平面进行搜扫作业时,在洋流和海风的环境下......
以全自动无人作业船为研究平台,研究了水面无人作业船的航迹跟踪问题.基于无人作业船的欠驱动特性,在无人作业船舶的航迹控制数学......
本文介绍了船舶航行自动化技术与系统,包括船舶导航、航行计划自动制定与调整、船舶航迹控制与自动航行管理、自动避碰等.......
以F/A-18E/F舰载机为对象,针对航迹精确控制和安全性要求,分析了舰载机全自动着舰飞行特性。首先,基于自动着舰控制系统,建立了全......
无人潜器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的航迹控制是UUV技术的主要研究课题之一,其研究主要有两大难题.一是外部环境的干扰很......
气垫船作为一种新型高性能船,在航运、科学研究和军事上应用越来越广泛。由于全垫升气垫船有着极强的运行机理和环境适应力,在当今......
船舶操纵自动舵一直是船舶运动控制的重要研究课题之一，它与航行安全、能源节约及操作省力密切相关，从事这一领域研究的专家、学者一......
随着航运业的发展,港口日趋繁忙,对船舶航行的安全性和经济性要求不断提高,对航向、航迹的控制精度要求也越来越高;现有的船舶控制......
海底光缆埋设施工时，埋设犁需要铺缆船通过拖链驱动。埋设犁的路径和速度，亦即铺缆路径和速度需要通过控制铺缆船的航迹和速度来得到......
气垫船是一种性能非常优异的船型,其在水上运输等领域中得到越来越广泛的应用.由于气垫船的航速比较快,加之本身形体具有一定的特......
水下无人航行器(UUV)在海洋任务中的展现出了巨大的应用前景,无论是在民用领域还是在军事领域都可发挥重要的作用。为了满足未来发......
近年来,随着人口不断增长,人们对能源和环境问题越发关注,因此作为勘探和开发海洋资源的重要工具,无人船得到了快速发展。燃料电池......
现有的航迹控制与位置推算方法,存在定位技术不完善的问题,导致航迹曲线波动值偏高,设计一种集装箱运输船的航迹控制与位置推算方......
中国航母平台的试航已经进行到第八次了,万众瞩目的舰载机着舰试验似乎尚未进行,但我们知道这第一次着舰的成功只是时间的问题。如......
本文先简述有人驾驶飞机飞行操纵系统中人感系统的理论基础,实现杆力梯度F_p~(ny)为常数时的措施,以及几种典型的人感系统。最后提......
1 幻影100系统幻影100是意大利研制的一种高亚音速、自控或遥控无人机,具有多种功能,可用于光电搜索和电子战。该机装有后掠式下......
针对模型预测控制在线计算量大,难以满足无人船实际航行中的实时性要求的问题,提出一种基于显式模型预测控制的航迹控制方法.首先......
本文基于ＰＣ／１０４开发了一种智能式航迹舵系统，主要说明了其总体设计思想及软硬件实现
In this paper, based on the PC / 104 to develop ......
德国有8千万以上人口拥入几乎缺乏所有自然资源的狭小而又高度工业化的地区。该国的进出口极大地取决于组织良好的高效的国内商业......
随着全球定位系统(GPS)的逐渐普及,我们每一个人开始切实感受到科技带给我们的方便和快乐。特别是喜爱自驾出行的朋友,安装一套商......
飞翼布局无人机的无尾布局给横侧向的稳定与控制带来困难,尤其是下降阶段有侧风时的航迹控制。带侧滑保持航向和带偏流保持航向是......
本文提出了一种新的平流层空飘动力气球设计思路，分析了通过增加导航定位系统和辅助动力，实现平流层气球航迹控制的关键技术和实现可......
本文阐明了飞机人工操纵系统中,人感系统的理论基础,实现杆力梯度F_p~ny为常数时的措施,以及几种典型的人感系统和国内外水平。并......
飞机低空突防作地形跟踪／回避飞行时，会出现纵向和横向运动的非线性交叉耦合，利用非线性逆系统理论和现代最优控制理论可以设计一个飞......
把风干扰和系统摄动作为不确定因素，用不确定性系统变结构控制理论设计飞机的航迹控制律，使之对风干扰和系统摄动进行完全抑制。给出......
提高现代武装飞机的生存能力，基于TF／TA的超低空突防能力是飞行控制系统首先要求具备的功能。本文研究了在已知理想航迹的基础上飞机......
该文介绍了新一代航迹控制自动操舵系统的软件设计。对其中接收软件、航迹控制软件、显示软件、自适应模块操舵软件和通讯软件作了......
介绍了一种基于 Ｓ Ｔ Ｄ 总线结构的模糊控制航迹自动舵，该自动舵硬件采用 Ｓ Ｔ Ｄ５０００ 系列工控机作为主机，含有丰富的输入输出接口；控制方式采用模......
用PCIO4开发新型船舶航迹舵，研制出产品化样机。给出了系统设计的结构，系统软件用TC2.0开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。
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研究了综合火力／飞行控制系统（ＩＦＦＣＳ）模糊控制器因子的自调整问题。本文用降半凸函数和指数函数来描述量化因子及比例因子与误差ｅ的关系，提出......
突防区域的数字地形是实现地形跟随/地形规避/威胁规避(TF/TA2)低空突防的主要信息来源.为了模拟飞行器低空突防过程中遭遇到的地......
船舶直线航迹控制系统是一种单输入双输出系统,具有强非线性和典型的欠驱动特性;船舶运动又易受风、浪、流等干扰,使得航迹控制器......
在快速发展的海底光缆通信技术的带动下，铺缆船的发展越来越快;铺缆船是海底光缆铺设作业必备的大型设备，其主要任务是按照预定的铺......
超高空观测平台是一种工作于平流层,可装载一定有效载荷的能够长时间定点悬停的工作平台。该平台主要依靠浮力提供升力,因此具有定......
进入21世纪以来,随着制造业和服务业的快速发展,人工劳动不能再满足社会的需求,这使自动化系统进入人们的视野.自动化系统代替了人......
在分离型建模基础上,建立包含船舶航迹控制的船舶运动数学模型.利用Visual Basic工具,编写该模型的船舶运动模拟软件,包含电子海图......
该文针对中国自动操舵仪发展的现状,对数字式航迹操舵仪控制系统进行了深入的探讨和研究,所做工作概括起来有以下几个方面:1.从数......
三峡船闸是长江航道最重要的水利设施之一，是连接上下游水路运输的重要通道，过闸货运量逐年稳步提升。2011年，三峡船闸的过闸货运量就......
随着人类海洋工程活动的不断增加,人们对装备动力定位系统船舶的姿态和运行航迹的控制要求越来越高。自抗扰控制技术是一种结合PID......
船舶的操纵性是船舶的重要性能之一,船舶的操纵性与航行的安全性、经济性及军舰的战斗力和生命力有着密切的关系。船舶一旦丧失操......
在科学的研究中,科学验证是必不可少的环节,但实物实验受实验条件的制约,耗费大量的人力物力,甚至危及实验人员的人身安全,随着计......
