高度控制相关论文
研究基于深度强化学习的平流层浮空器高度控制问题。建立平流层浮空器动力学模型,提出一种基于DQN(Deep Q-Network)平流层浮空器的高......
本文受国家自然科学基金项目“平流层可重复使用长航时飞艇综合建模与优化协调控制(项目批准号:61733017)”资助,研究了平流层飞艇高......
滑翔增程制导炮弹是我国正全力研制的增程效果卓越、能够实现远程精确打击的一类新型制导弹药。从目前的技术水平看,滑翔制导炮弹......
陆空两栖无人系统的设计克服了无人机巡航耗电量大、无人车运动易受限制的缺点,通过灵活的转换系统的控制模式,使系统能够穿越不同......
文中以福州市于山历史文化风貌区内的省级文物保护单位——报恩定光多宝塔(以下简称"白塔")为例,探讨如何通过保护空间明晰、控制......
历史叠加区是有别于遗存丰富的历史街区或城市一般地区的一种城市空间区域,具有较高的文化价值,其在我国城市的分布具有广泛性.这......
履带式稻麦联合收割机作业时伴随强烈噪声、震动、粉尘,而且割台绞龙、脱粒滚筒等重要的零部件,需要由司机实时监控。随着我国农业生......
韩城地区煤层属低渗透率煤层气藏,且地质条件复杂,煤岩结构及力学性能差.在煤层气开采初期,井筒内的液柱重力在井底流压中占很大的......
为提升无人机飞行控制的智能化水平,本文在深度确定性策略梯度(DDPG)算法框架下对四旋翼飞行器进行目标高度控制.具体地,将系统状......
针对模型参数不确定情况下的高速飞行器高度控制问题,本文提出了一种基于强化学习的高度控制算法。在给出高速飞行器纵向运动学与......
本文对航天飞机自动着陆轨迹控制律进行了设计研究.首先对自动着陆参考轨迹的特点进行了分析,在此基础上,建立轨迹特征点的纵向运......
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成核的清楚的理解,生长,变粗,并且 nanomaterials 的聚集过程是必要的启用高度控制的 nanostructures 的准备。在湿化学合成方法之中,......
该文以中国平流层通信平台的预研项目为背景,对项目第一阶段的验证飞艇,即空中无人飞艇的建模和控制问题展开了研究.作为研究控制......
该论文从六方面入手,第一章着重分析了城市选址和演变中的差异;第二章主要涉及城市总体规划与其对城市布局的影响,探讨了城市规模......
历史城区的高度控制隶属于历史文化名城保护规划中的专项规划,其目的在于保护遗产单体的基础上,对遗产周边的空间环境进行有效的组织......
山体是自然界的客观存在,当它与人类文明的发展产生关系之后,便形成了一种具有文化内涵的自然景观。自然山体的保护与显现具有绿色生......
当前,快速城市化的进程所带来的副作用愈加明显,超常规的快速发展造成了城市形态的趋同和城市特色的丧失,换来的是一片片参差嶙峋高层......
随着国民经济的快速发展,我国城乡公路网日益加密,全国耕地面积急剧减少,交通发展面临的环境和资源约束的矛盾更加突出。在这种情况下......
访谈法按照访谈内容的构成可分为结构性访谈、半结构性访谈和非结构性访谈法三种。 结构性访谈(structural interview):又称“标准......
直升机模式是倾转旋翼机必不可少的飞行模式。本文以某型无人倾转旋翼机为研究对象,在直升机模式特性分析的基础上,开展了直升机模......
自古以来,华阴城区一直与拜谒、祭祀华山息息相关,城市的发展与华山的兴衰紧密联系。近年来,随着基础设施的完善,城市得到了迅猛的......
城市设计的目标是在三维的城市空间中化解各种矛盾,而建筑高度控制是城市设计中需要重点研判的问题。尤其在视觉敏感性较高的区域,......
本文论述了利用卡尔曼滤波器的状态估值来实现超音速掠海导弹全状态反馈高度控制的问题,尤其对一给定的全状态反馈设计,把高度控制......
本文阐述了海防导弹掠海飞行段的仿真问题及高度控制仿真系统的组成。其中升沉运动模拟台是海防导弹高度控制仿真系统中除仿真导弹......
进行远程逼近遮蔽干扰时,干扰火箭高度系统所受的干扰主要有弹体参数摄动和海浪干扰,引入模糊滑模变结构控制方法以消除阵风等因素......
GIS系统具有极强的数据分析功能,而且可以直观呈现研究对象的空间位置关系.依据景观美学、城市经济发展和生态保护等需要,基于GIS......
采用基于硬件在环仿真技术,开发汽车电控悬架ECAS中单个空气弹簧高度调节的PID控制算法,并进行最佳控制参数调试.介绍了ECAS的组成......
城市高度控制规划是城市形体环境建设的重点。高层建筑乱建在我国的许多城市普遍存在,特别是在一些山水城市。如何做好城市高度......
介绍了在带钢轧制过程中,电动活套运行各阶段的高度控制与张力控制,通过高度控制与张力控制相互耦合,为轧制的带钢宽度以及厚度的......
本文从俯仰姿态控制和高度控制两种模式,介绍了某型飞机飞行控制系统纵向控制通道仿真模型。在分析两种典型控制模式控制结构的基础......
激光熔覆快速成形过程中,熔覆层高度是由激光参数,加工工艺,粉末材料等多种因素共同决定.基于CCD实现了对成形过程的实时监测,并通......
在35KV以下耐压等级的电缆生产中,目前仍然广泛采用湿法交联生产工艺.本文介绍了湿法交联电缆生产工艺,分析了加热介质的选择,压力......
本文介绍了鞍钢热连轧厂1780mm精轧机活套的高度控制、张力控制、多度量控制及辅助控制等功能通过对活套控制功能的分析,可以看到......
随着计算机科学的快速发展,数字技术工具为城市建筑高度控制的方法增添了更多的可能性。本文阐述了如何运用ArcGIS中的3D空间分析工......
自动过渡飞行是军用直升机在军事对抗上,充分发挥其作用和威力的必不可少的飞行课目。该文设计出基于速度控制和高度控制双回路的纵......
本文介绍了处理“活套摆动大”问题的过程和分析思路、可用于对各种控制系统问题分析时参考.
This paper introduces the process......
文章提出了最佳权阵Q的定义与计算方法。并用此方法设计了海防导弹控制系统,满足了超低空飞行的技术要求,数值结果充分显示了该文提......
该文通过对涟钢棒材轧线改造中PLC控制思想的分析,主要讨论了棒材轧线中速度的级联控制、活套的高度控制、起停式飞剪的定位及剪切......
基于模态直接切换的飞行高度控制方法,在输入控制指令后,存在控制量输出震荡,甚至发散的问题。幂函数符合飞行高度指令变化规律,以......
室内环境中无人机自主避障飞行具备很高的应用价值,但完全自治的无人机室内复杂场景的自主避障飞行一直没有实现。细小的昆虫能够......
以太原府城历史城区高度控制的城市设计为例,基于传统经典控制理论和数字技术的运用,对历史城区规划在城市设计阶段建筑高度的管控......
重复使用运载器(简称RLV)自动着陆段是RLV太空飞行的最后一个阶段,它的成功标志着整个飞行任务的安全完成。本文主要解决RLV自动着陆......
近年来,由于MEMS惯性传感器技术的成熟和价格下降,使多旋翼无人机自动飞行控制系统硬件体积缩小,稳定性提高,成本降低,于是多旋翼......