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针对目前水下管道清洁设备智能化程度低、人机交互性差的问题，设计了一款集水下管道智能巡检、污染物清除为一体的水下管道清洁机器......
城市景观在一定意义上可以定义为城市形象和城市视觉环境,是存在于城市范围内的各种物质和非物质的视觉总体;然而在快速的城镇化建......
采用自主紧急避碰方法,解决RoboCup小型足球机器人因采用集中视觉控制方式无法很好地解决的碰撞问题.主要工作包括传感器选择,传感......
作为内地原创音乐第一榜,东方风云榜历史悠久,是内地第一个举办颁奖演唱会的排行榜,颁奖典礼曾在美国、日本、澳大利亚、新加坡、......
开放式机器人控制器,是当前机器人控制器研究的一个方向.本文是在国家"863"项目"开放式模块化机器人控制器开发"资助下完成的.在现......
该文针对具有开放结构的机器人控制器进行了研究,其主要内容有：第一,对开放式机器人控制器的特点进行了介绍,从控制器的体系结构、......
四旋翼飞行器作为无人机的重要分支，具有垂直起降、自由悬停、低空低速飞行、灵活机动等优点，在探测监视、目标定位、救援救灾等方面......
视觉是机器人获取外部环境信息的重要手段，在机器人领域已经得到了广泛应用。利用视觉引导机器人完成操作任务对于提高机器人的环境......
焊缝跟踪是焊接机器人的一项关键技术。当前焊接机器人的焊缝跟踪大多采用“示教再现”的工作模式，对焊接工件的重复定位精度和工件......
该文侧重于视觉伺服控制算法的研究,使用图像的全局特征描述子,即图像矩特征作为图像特征信息,实现了基于图像的运动目标平动的视......
该文是在国家"863"项目"宜人化双臂操作型服务机器人"、中国科学院自动化所创新基金项目"基于实时Linux的开放式机器人控制器"和"......
该文是在国家高技术研究发展计划(863计划)机器人技术主题项目"宜人化双臂操作型服务机器人"和中科院知识创新工程项目"基于开放式......
随着CCD成像技术及计算机控制技术的发展,视觉控制被越来越多地应用到生产生活的各个方面,针对电力线除冰机器人这一特殊的应用领......
应用自动化控制技术设计出一套自动化系统,用于汽车皮革零部件的粘合工作;根据粘合工艺需求,设计粘合剂的统一搅拌、供料及传输装......
在核相关事业快速发展的过程中,核运维和核应急的能力愈发显得重。在复杂且难以预测的核运维、核应急等不确定环境下,接触式任务(......
作为远距离火灾扑救的首要设备,消防水炮具有喷射流量大、输送位置调整灵活等优势,是实现灭火救援、火场快速降温、遏制次生灾害发......
由于在工业生产测试等多个领域,人们对机器人的自动化程度要求越来越高,人们需要机器人能够胜任复杂的和多样化的操作任务。现有的......
本文提出了一个适用于多关节机器人用的视觉系统.同时对基本的视觉控制方法进行了研究与分析.这项研究使机器人可以根据视觉控制获......
本文以测量与控制的角度,从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制,系统地阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技......
近年来,焊接技术在工业自动化生产中得到越来越广泛的应用,焊接作为一种重要的生产工艺,对焊接质量高效率的评估是当前焊接领域的......
现有的码垛机器人一般以程序示教为主要控制方式,只能按照固定的轨迹执行相关动作,不具备自适应能力,对工作环境的布局要求严格,在......
与传统工业加工技术相比,机器人具有智能化、灵活、高效等特点,多机器人协作作为机器人作业的重要分支,协作水平的高低直接决定了......
本论文依托于四川省青年创新基金课题《烧结砖自动卸垛机器人及其控制系统的研究》以及四川资阳精工砖机厂与笔者所在的实验室合作......
悉尼奥运会的跳远及格赛中,我国男女四名运动员有两人三次犯规,很有希望夺得好名次的关英楠也因前两次试跳犯规,最终导致未能进入......
本文从数字化取代机械化技术革新出发,对于卷烟厂采用视觉控制质量的技术改造加以分析,具体谈及视觉控制技术自动完成对卷烟生产中......
针对激光陀螺调腔,设计了一种基于视觉的自动调腔系统.采用基于统计的图像分析方法,对激光陀螺光学谐振腔中的光阑和光束进行定位.......
卡夫卡的《审判》中有着大量的视觉活动。约瑟夫·K一开始便被置于他者的凝视之下,在意识到他者的凝视后,K的视觉活动经历了三......
为解决实际应用过程中圆心快速定位的问题,对基于圆的几何参数特征的圆心定位方法进行了多角度的研究分析。通过对标准圆及其残缺......
台达最新一款DMV机器视觉系统横空出世,它集速度快、信息量大、功能多为一体,能够最大程度的满足和优化用户对视觉控制的需求,为用......
本文主要用实验对比的方法对在游泳教学中视觉的作用做简单的统计分析,以说明视觉在游泳教学中的重要性,希望人们在游泳教学中对视......
设计了一种无轨道自动跟踪管道焊接机器人,主要对其视觉焊缝跟踪实时图像处理系统进行了研究。针对焊接过程中的各种干扰噪声和跟......
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随着综艺晚会的舞美灯光不断升级,电视转播的视觉呈现也在不断刷新着人们固有的传统印象,以更多样化、更精彩的效果刺激着人们的视......
一、钢琴教学不同阶段学生的心理特点初始阶段：练习者注意范围小，注意力难以分配，不能控制动作细节；主要依靠视觉控制，知觉范围窄，动作不......
台达最新推出的机器视觉产品DMV1000系列是由台达自行研发与设计，具有速度快、信息量大且功能多等特点，能够满足和优化用户对视觉控......
从动作发展的观点来分析,我们的神经系统在一种从头至尾的动作控制方式中得到发展,首先得到视觉动作控制,然后得到躯体的动作控制......
