弧焊机器人相关论文
随着技术的进步,弧焊机器人在制造业中起着越来越重要的作用。因弧焊机器人作业特殊性,对机器人轨迹规划的精度要求较高,所以轨迹......
导管是航空飞机上关键的组成部分之一。我国目前航空飞机焊接类导管的生产制造主要通过人工氩弧焊,手工生产危险系数高,生产效率低......
随着焊接机器人自身的不断优化以及传感技术的发展和应用,已经从最初应用的汽车行业向各个领域延伸。尤其是弧焊机器人的应用,如寻位......
文章分析了影响弧焊机器人质量的关键性因素,针对下料方法、金属切割、机器人定位等方面出现的问题提出有针对性的应对措施。......
焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减......
在现代工业生产中,机器人正在改变以往的工业加工方式,特别是焊接机器人在工业生产中的应用越来越广泛。随着工业焊接要求的不断提......
随着智能制造以及自动化的快速发展,小批量,多样化,复杂化的工件的需求量日益增加。传统焊接依靠人工在线示教或者离线编程的方式......
针对传统弧焊机器人复杂焊缝轨迹识别及自主规划不足,智能化和自动化水平不高的问题,将机器视觉引入弧焊机器人系统,提出一种焊缝......
为解决模块化弧焊机器人焊接作业标定误差高的缺陷,实现焊接作业的智能化及自动化,研究基于三目视觉的模块化弧焊机器人焊接作业自......
工件标定是使用机器人离线编程的前提.提出一种快速标定工件的方法,并将此算法内嵌到机器人离线编程软件中,方便了机器人的使用.与......
在弧焊机器人视觉导引中,目标的定位是建立在图像处理的基础上的,所以图像处理质量的好坏直接影响导引的精度.本文给出了一种基于......
以参数化的CAD软件Solid Edge为平台,实现了弧焊机器人系统的图形仿真与离线编程.首先建立弧焊机器人系统的CAD模型和运动学模型,......
以滚轮架机器人自动焊生产线为例,通过机械结构介绍、弧焊机器人选型、PLC选型、电气控制系统硬件设计、软件设计等,简单介绍弧焊......
研究了弧焊机器人GMAW(Gas Metal Arc Welding,熔化极气体弧焊)动态过程。采用比色测温仪对温度场特定点温度进行采集。采用面积法......
对低成本弧焊机器人柔性加工单元的组成和配置进行简要的规划并介绍了其软硬件设计.对系统实时控制软件的结构设计和实时性要求进......
研制了一台进口弧焊机器人使用的数控焊接变位机,该机工作台的回转运动和倾斜运动采用交流伺服电机驱动、谐波减速器减速和工控机......
目前示教再现型机器人对焊接环境和过程变化不具有信息反馈和适应性功能,无法满足航天、国防等关键部件的高精度、高质量焊接要求.......
深入研究了弧焊机器人系统的任务调度问题。在大型船舶、桥梁焊接任务中,要使机器人工作在最高效的状态,必须对机器人任务进行优化......
清华大学基础工业训练中心是清华学生进行工程训练的重要场所,在增强学生工程实践能力、提高综合素质、培养创新精神和创新能力方......
本文简要分析了客车生产及焊接机器人的特点,介绍了弧焊机器人在客车制造过程中应用情况,以及所采取的一些措施和经验方法.......
从全局的角度用5元组序列描述了焊接路径,设计了评价焊接路径目标函数:焊接位置函数、焊接成形质量函数、关节位置函数和运动平稳......
研究高速旋转扫描电弧传感器作为弧焊机器人焊枪在摆动焊和高速旋转焊时的焊缝跟踪及其在高速焊中的应用.在焊速一定的情况下,旋转......
开发了一套自动堆焊成形系统,实现了对磨损零件的自动堆焊修复.首先采用激光扫描法检测磨损零件表面缺陷,经图像处理分析,得到磨损......
本文设计研究了弧焊机器人离线编程系统(AWOPS),该系统由几何特征提取及建模模块、焊接姿态规划模块、焊接参数规划模块、机器人程......
本文对立足TAWERS技术而开发的,实现超低飞溅的“Active-TAWERS”弧焊机器人的开发背景、工作原理、产品性能等内容以及应用案......
某公司承载式小型卡车车架主框架由钣金纵梁和圆管横梁焊合而成,以前在其焊装生产线上CO2气体保护焊工序由人工完成,焊缝质量差,制......
介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用。从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数般置......
本文概述了焊接技术在汽车制造中的应用情况与总体发展趋势,所介绍的焊接新技术的推广应用,对汽车工业的品牌提升有着极其重要的作......
四年一度的国际焊接展览会于1993年9月13日至22日在德国埃森市举行。16个展厅的10万平方米上布满展台。世界知名的各大焊接公司如......
法国从七十年代开始采用机器人以来,到1982年机器人在全国已达3500台。其中大部分是点焊机器人,而1979年弧焊机器人仅有12台,至今......
1983年4月在美国芝加哥举行了第七届机器人博览会,美国通用电气公司展出了一台具有视觉功能的电弧焊机器人,被认为是这次博览会上......
熔化极电弧焊是在金属结构件制造中广泛使用的最普通的焊接方法。因为共焊接过程很复杂,取决于电、热、冶金因素和熔滴过渡情况等......
为显示近年来我国焊接设备和焊接器材的新发展,由成都市机械工程学会焊接专委会和成都电焊机研究所《电焊机》杂志编辑部联合举办......
汽车工业中的电弧焊机器人技术本文对第二代电弧焊机器人的基本性能及进展情况;弧焊机器人在汽车工业中的应用现状及存在问题;弧......
目前,电弧焊机器人的基本型式是示教重现式,从信息处理的角度来看,其典型结构如图1所示。其中作为示教及重现部份是机器人控制器......
一、前言近年来,随着电子技术的不断发展,用于气体保护焊的晶体管弧焊电源逐渐完善,各种型号的脉冲弧焊电源相继出现在欧洲市场。......
本文简单介绍了SD-Robo W4410机器人的组成、技术规格与工作特点。该机器人可用于厚度达40mm板材的自动多道焊,其数据输入、焊接参......
第1期铜一锰一锌一硅钎料的研制····“···························……潘刚儿高润滔沈式希冯韶......
焊缝跟踪传感器对改善弧焊机器人柔性是不可缺少的装置。电弧信号或更精确的焊接电流传感方法有了新的发展,并普遍使用。不过,传......
组合机床专业是我行业中的重要组成部分。30多年来,为我国国民经济有关部门提供了组合机床和高效自动化专用设备7000多台,自动线15......
日本中山浩最近在日刊《B、C、W、实务展望》No114至No117期[注]撰文报导日本锅炉压力容器制造企业弧焊机器人的应用情况。这篇文......
本文建立了变断面薄板焊件的非线性焊接热场数值分析模型。通过理论分析,建立了焊接过程控制的示教模型。将该模型与微机控制的具......