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针对工件上多个不同直径管道的筒体内壁焊缝位置信息难于提取的技术问题，设计了一种能识别支管空间位置和尺寸信息的焊缝位置识别传......
钨极氩弧焊以其优异的焊接质量，成为了30CrMnSiA等材料的重要焊接工艺，在航天、航空等领域有广泛应用。由于热源和焊丝分别控制，施焊......
焊接作为制造业中一种重要的加工方法,在工业生产中得到了广泛应用。随着近年来制造业向着自动化、智能化的转型,对焊接过程的自动......
焊接企业国际认证是中国焊接生产制造企业国际化发展的必由之路.针对焊接企业国际认证工作,介绍了国际授权(中国)焊接企业资格认证......
随着科技、工艺进步,以及市场供给关系的变化,产品的多样性日益显现.在汽车制造生产方面,要求柔性化生产、自动化生产的部分不断扩......
本文通过对电弧传感轮式机器人的执行机构进行分析，提出焊缝切线法和机构简化法两种不同的模型，并分别建立轮式机器人的运动学数学模......
为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接，本研究设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍......
电弧传感器具有附加装置简单、体积小、无机械振动和磨损、成本很低、实时性强等优点。本文提出了一种基于ARM嵌入式技术的磁控电......
本文介绍了的设计结构和本厂的应用情况,根据应用的需要自行用VISUALFOXPRO和AUTOCADLISP编制一些程序进行了二次开发,针对原PVWES......
介绍了利用PLC实现管-管对接脉冲自动TIG焊的系统构成以及各部分工作原理、控制要求和过程控制的实现以及相应的控制软件设计.该控......
主要介绍在TLC焊中可编程控制器的输入接口设计,提出了分层采入信号法,该方法可使多个外部信号共用一个I/O口,大大节省输入输出点,......
本文建立了基于软件的焊接过程光电信号的测试分析系统,该系统不但能够高速准确采集多路信号,且具有记忆示波器的功能,同时能控制D......
目前示教再现型机器人对焊接环境和过程变化不具有信息反馈和适应性功能,无法满足航天、国防等关键部件的高精度、高质量焊接要求.......
文章介绍了160km/h铁路货车转向架一种大载重、快速运行的转向架,需要有更好的疲劳性能.焊接机器人技术能够有效地提高焊接质量和......
简要介绍轨道车辆行业焊接机器人的应用现状,焊接自动化的瓶颈,焊接自动化与产品结构和工艺特点的联系.结合甲午战争的历史教训,反......
在介绍几种重工机械基本用途的基础上，介绍了2009年产品的市场销售情况，分析了所用的钢材、焊接材料的种类，以及对于材料的性能需求；通......
本文对爬行机器人中的自主爬行机构、焊缝跟踪控制、捍接过程检测与焊接自适应控制，水下自动焊接等关键技术的设备、技术要点和......
在制造业转型升级的大背景下,实现船体小组立焊接生产的自动化、柔性化与智能化已是大势所趋.为了加快自身船舶制造智能化的进程,......
介绍汽车白车身激光焊接自动化控制系统的主要构成及控制方案,探讨汽车焊接控制系统的设计方法及实现,满足汽车白车身激光焊接生产......
本文扼要介绍了日本不锈钢车辆、铝合金车辆、转向架生产所采用的焊接方法、设备和工艺装备。
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在汽车车身的生产中,除了在局部前立柱部位少量采用气体保护焊外,95%以上的焊接都是采用电阻点焊,一辆车大约有4000个电阻点焊焊点......
为了加快我国四个现代化建设的步伐,早日实现焊接生产的自动化,北京市技术交流站在北京二七机车车辆工厂、北京工业大学、北京电......
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在水下焊接方法中,局部干法焊接采用排水罩将焊接区域的水排开进行焊接,接头质量容易保证,无需大型排水设备,易于实现水下焊接自动......
焊接行业杰出贡献奖:陆燕荪、张德邻。陆燕荪:陆燕荪同志曾任中国焊接协会第一届和第三届理事长。在任期间加强协会自身建设,扩大......
本文摘选自电焊机行业技术情报网组织有关工厂、院校及科研单位编译的《焊接自动化译文集》。该《译文集》收入经审定的英、俄、德......
兰州理工大学(原甘肃工业大学)四维焊接研究所采用现代信号处理及神经网络方法,对焊接质量进行在线监控的研究以及新型数字控制焊......
中国宇航学会《宇航焊接新技术会议论文选编》将由会议秘书组编辑出版,预计一九八二年二季度出版,现开始征订。 选编每本收工本费......
采用自保护管状焊丝焊接是六十年代发展起来的新工艺。这种工艺便于实现焊接自动化,无需外加保护气体或熔剂,依靠管状焊丝内部包......
在群众性的技术革新和技术改造运动中,许多单位经过反复实践、革新,研制了多种类型的电焊机自动开关。电焊机曾被称为“电老虎”,......
本文叙述对大型结构空间位置的长焊缝焊接自动化设备和工艺的研究。其研究方法是采用具有机械电磁式跟踪系统的电磁履带自爬式焊接......
清华大学教授潘际銮和西德Aachen工业大学焊接研究所所长、教授F.Eichhorn,焊接研究所工程师J.Platz合作,成功地解决了当前工业中......
一、概述焊缝跟踪问题,是焊接生产自动化的关键问题之一。近几年来,国内外对此进行了广泛的研究。其主要原因有以下几个方面:(1)......
焊缝跟踪是焊接自动化的重要环节,在这方面国内外已进行了大量研究,并提出了多种焊缝跟踪方法。各种焊缝跟踪的核心是必须具备灵......
为使焊接技术跟上四个现代化建设的步伐、早日实现焊接的自动化生产,电焊机行业情报网东北华北分网于4月22—29日在北京长辛店召......
我厂生产的减震器是装在汽车底盘上防震用的,储油筒是减震器中的一个主要部件,它是用φ54×2的钢管与钢管吊耳一头焊接而成的。它......
管子法兰焊接在造船管系安装中占有很大比重。为了实现管子法兰焊接自动化,我们在亚洲焊条厂、上海机床附件二厂和烟台机床附件研......
对焊接接口的自动跟踪是实现焊接自动化的一个关键。它要求在焊接过程中,随时检测焊枪偏离接口的距离,并给出适当的指令,由执行机......
我国的焊接自动化技术基本上是文化大革命以来发展起来的。在文化大革命以前,由于修正主义路线的破坏和干扰,使群众性的焊接自动......
所谓焊缝跟踪,就是焊枪(或焊炬)沿焊缝自动导向,是实现电弧焊接自动化的重要环节之一。其关键在于如何精确、可靠地获得跟踪讯号,......
近10年来,焊接技术和其他各类科学技术一样,也获得了飞速的发展,虽然在焊接机理方面没有重大突破,但在焊接机械化、自动化方面都......
目前,电弧焊机器人的基本型式是示教重现式,从信息处理的角度来看,其典型结构如图1所示。其中作为示教及重现部份是机器人控制器......
