运动学与动力学相关论文
随着我国在航空航天领域的飞速发展,对高性能风洞的需求也在日益增加。模型支撑装置作为风洞试验的关键设备,其性能的优良直接影响......
下肢膝关节外骨骼机器人作为一种可穿戴的人-机并联机械装置,将外骨骼的助力能力与人的智力巧妙地融合在一起,在助老助残及运动康......
为了帮助下肢有行走功能障碍的患者进行康复训练,本课题以康复型下肢外骨骼机器人作为研究对象,采用理论分析、模拟仿真、样机试验......
当今社会,科技的发展日新月异,智能机器人的应用扩展到越来越多的领域中。医疗领域的康复机器人越来越广泛地应用于具有运动功能障......
加速度是力学中的重要概念之一,是连接运动学与动力学之间的桥梁,也是高中物理中比较抽象、难懂的概念之一。针对高一学生学习“加......
一、电流密度与连续性方程1.电流密度矢量电荷的宏观定向运动形成电流,形成电流的电荷携带者称为载流子。通常电流在导体中流过,在......
利用CATIA软件建立了斜齿限滑差速器的三维实体模型,并将实体模型导入ADAMS/View中创建了虚拟样机模型。在虚拟环境中,对斜齿限滑......
本文研究了v_0及v_0为常数时,凹界面产生折射迴轉波的形成条件及其运动学与动力学特点,并在非纵折射野外观測中找到了实际的例子。......
由西安重型机械研究所设计、中国人民解放军国防科技大学制造的第一台XC-700旋压机已于1982年6月6日在冶金部宝鸡有色金属研究所......
本文应用了正常反射波与回转波干涉的理论,在分析回转波的运动学和动力学特点的基础上,研究了在实际工作中辨别回转波的方法.
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冰川是地壳上重要的地质体之一,开展冰川构造的研究不仅丰富了冰川学的研究内容,而且也开拓了构造地质学的研究领域。文章分析了冰......
针对目前多数原木集运机只能完成运输作业的局限性,采用抓木机构-集运拖车集成结构以提高原木装卸效率。通过构建自装卸式原木集运......
工业机器人是先进制造业的代表。目前,机器人产业发展迅猛,我国已成为最大的工业机器人市场,然而核心部件缺失,严重依赖进口。研究......
以研究适合大田生产的气吸式小麦单粒精密播种机为目标 ,改进了用于小区播种的组合吸孔式排种器的结构 ,采用三段圆弧构成螺旋吸槽......
利用Excite_TD软件构建了本田125 mL单缸四冲程汽油机配气机构运动学与动力学模型,通过分析多项动力加速度函数(POL)与分段加速度......
本文拟从铰接式工程机械基础拖拉机(以下简称铰接式拖拉机)的不稳定转向过程着手,初步探讨其运动学和动力学的一些特点。讨论时假......
在中学物理运动学与动力学课程教学的实际案例中，经常遇到这样一类问题：“几个物体经由轻绳相互连接并一起运动，相互间存在着运动和力......
以某型柴油机配气机构实体为模型,在Pro/Engineer中建模并进行组装,而后导入到机械系统动力学仿真软件ADAMS中,建立起机构的虚拟样......
微电子、计算机技术在坦克装甲车辆上的广泛应用,极大地增强了坦克装甲车辆的态势感知、信息对抗和指挥控制能力(简称制信息力),......
在对某大口径自行火炮自动装填系统选弹器进行模型简化的基础上,建立了选弹器子系统的运动学方程,在广义坐标空间内进行了运动轨迹......
目前,大多数跳高运动员都采用背越式跳法。正是用这种方法,盖尔特·韦西格以2.36米的成绩,萨拉·西梅奥尼以2.01米的成绩创造了男......
针对高职《工程力学》内容不减、课时压缩,又要保证教学质量的现实情况,结合国家对高职高专学生的培养目标,本文从教材、教法、解......
王立鼎 ,男 ,1934年生 ,辽宁省辽阳市人 ;1995年当选中国科学院院士 ,是精密机械和微纳机械专家 ,先后担任国家攀登计划 B微电子机......
本文提出了考虑轴承间隙的齿轮动力分析方法。本方法基于运动学与动力学的相互依存关系上,在轴承与轴颈相互接触时,此种依存关系是......
本文运用气动冲击机构动态特性分析和冲击频率计算的已有理论成果,提出了机构结构参数优化设计的数学模型,从而摆脱了气动冲击类工......
在高速凸轮机构动力响应分析中，本文首次提出了考虑凸轮轴刚度时，平底从动件情况下轴刚度的等效折算方法，并详细分析了凸轮轴支撑的结......
介绍计算机辅助机构分析系统的若干关键技术，包括机构几何建模与统一表达模型、运动学与动力学分析的统一方法、实体模型的快速消隐......
李建臣,男,1958年1月出生,1995年破格晋升教授,博士研究生学位,体育教育训练学导师,现任田径教研室主任。在体育专业领域任中国运......
近些年来,地热资源作为一种集水资源、热资源与矿资源于一体新型环保能源逐渐被人们重视,为此,本文将基于笔者多年工作实践,首先对......
按照转动带自旋指定的３种方案，分析了Ａ￣１９０区偶偶核中已测到的超变形带。对于１９４Ｈｇ（１）和１９４Ｐｂ（１），分析给出的自旋指定与实验值完全一致。有理由认为，其它１０条超......
为了分析实际轧制过程中的振动和调节误差,研究了H型钢万能轧机轧辊调整装置基于理想约束副条件下的运动学与基于接触约束副的运动......
本文在一般冗余度机器人结构的基础上添加进局部自由度,构造了一种新型结构的冗余度机器人.这种机器人的特点就是:能够实现运动学......
第二届国际机器人与加工自动化学术会议于1988年11月16—18日在美国新墨西哥州阿伯柯克(Albuqucrqu(?))市举行。美国新墨西哥大学......
由国际自控联(IFAC)所组织并得到美国电气与电子工程师学会(IEEE)协助的首届机器人控制学术会议于1985年11月6日至8日在西班牙海......
本文介绍了可自动完成机器人运动学、动力学建模的程序系统 ARMS(Automatic Robot Modelling Sys-tem)的设计、功能及应用。ARMS ......
讨论了如何将一个自由飘浮空间机器人（ＳＭ）等价成一个通常固定基座上的机器人，将其定义为动力学等价机械臂（ＤＥＭ），并阐述了ＤＥＭ与ＳＭ运动学与动力学的等......
本文探讨了机械式挖掘机机器人化过程中,需要研究的内容和可能出现的问题;提出了如何开展挖掘机运动学与动力学的研究,以及采用挖......
以消减振动为目的,提出一种具有可控局部自由度的新型柔性机器人的机构型式。这种机器人由主链和支杆组成,其中,主链为开链式结构......
基于运动副分析,对一种运动解耦的3-7R并联机构进行了构型分析,并对机构的构型特点进行了总结.该机构由3个正交分布的支链组成,机......
