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开放式结构机器人控制器.是当前机器人控制器发展的一个方面.该文综合、归纳了当今的机器人控制器的结构和目前出现的新型机器人控......
该文针对三维图形实时生成中关键的隐藏面消除算法的效率问题，分析了实时视觉仿真中帧连贯性现象，提出了利用帧连贯性改进的深度排序......
自动铺带技术是先进复合材料自动化成型的典型代表，其集机电装备技术，CAD/CAM软件技术和材料成型工艺技术于一体。“两步法”铺带技......
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基于行为的集群成为当前的研究热点。集群算法具有自组织、自修复、可重构等固有属性,因此可以用于分布式系统。本文介绍了基于行......
复合材料“两步法”铺带技术将预浸带边界裁切与铺放分离,可实现高效铺放,同时降低废料率,是国际上自动铺带装备技术发展的重要方......
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论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法.提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值.分析了车辆模型在梯形道路上......
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