运动分析相关论文
在石油、天然气等能源运输领域,广泛使管道运输,同时管道的安全直接影响着生产活动。油气输送管道在长期服役后会出现腐蚀、破孔或......
设计了一种可靠性更高的三驱动单摆式球形机器人，工作过程中，当其中一个驱动电机发生故障时，其余两个驱动电机仍可以相互配合实现全向......
基于四足仿生动力结构面对不同地形环境展示出的灵活性优势，设计了一种针对不同地形环境能够转换运动模式的关节履带复合式机器人动......
传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上，其机动性不高，工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性，提出基于麦克纳......
分析了国内外爬壁机器人的研究现状，结合机器人工作环境与需求，讨论了不同结构方案的优缺点，针对机器人运动灵活性、吸附稳定性、变曲......
输电铁塔作业中大部分均为高空人工作业，为了降低高空作业人身安全风险，同时提高高空作业的机械化、自动化程度，将研究适用于铁塔环境......
随着“中国制造2025”战略的提出,以人工智能为代表的新一代技术升级不断演进,正对中国劳动力市场产生不可估量的影响。砌墙作为最......
机构运动分析涉及知识点多，实践性强，是机械原理课程的重点和难点内容之一。为了加深学生对机构运动参数的感性认识和相关理论知识的......
通过对学生初学高中物理遇到困难的分析入手，介绍了受力分析、矢量运算、力和运动关系、高中物理动力学知识逻辑结构等知识，让学生学......
本文基于偏置式空间RSSR四杆机构，设计了一种具有急回特性的扑翼机构，通过运动分析建立了空间RSSR四杆机构的运动学模型。以关节轴承......
随着社会经济的发展,城市化进程也进一步加快,为了打造更好的城市环境,通过电线杆架设电缆的输送电方式逐渐被电力隧道输送电的方......
小型移动机器人因其较强的环境适应性而广泛应用于军事侦察、消防救援和科学探索等场景中。但上述任务环境多为复杂的非结构化地形......
随着人们对健康的重视,运动分析产品逐渐的收到了人们的关注,本文对该类产品的市场营销战略进行了研究。此产品是由笔者的初创企业......
具有特定峰谷折痕模式的折纸结构能呈现出负泊松比、高折叠率、多稳态、刚度可调控等超常特性,该类新型结构逐渐在航空航天、生物......
轮式移动机器人由于其结构、控制简单,运动稳定性好、运动速度快而备受研究者的青睐。但轮式移动机器人对复杂地形的低适应性却限......
南水北调项目工程已经竣工多年,渠道的各个涵洞口由于长时间泥沙的自然堆积,包括树枝树叶自然飘落的沉淀还有生物的排泄物的堆积等......
目的 探讨髋离断截肢者穿戴假肢的步态特征,并分析其与正常步态产生差异的原因,辅助临床的诊断评估.方法 通过便携式人体运动捕捉......
随着我国苹果矮砧密植栽培模式的发展,对优质苗木需求增加。现阶段苹果苗圃育苗移栽多为人工作业,成本高、效率低、劳动强度大,易......
针对小口径管道对漏磁内检测设备通过性要求较高的情况,设计了一种浮动式磁化装置,在满足漏磁内检测励磁参数的基础上,调整检测器......
针对川芎挖掘收获时川芎-土壤混合物易堵塞、碎土分离困难等问题,设计了双摇杆抛摔碎土振动机构,并进行了机构运动学特性研究.通过......
利用管道进行物料运输,具有输送量大、结构简单和安全可靠等优点。抛光打磨车间和机加厂房等典型劳动密集型作业场所在生产过程中......
针对当前非圆齿轮设计和建模过程繁琐,齿廓特征点提取过程复杂,非圆齿轮设计完成后验证不严谨,以非圆齿轮为研究对象,依据齿轮啮合......
运用D-H法建立三节臂挖掘机工作装置的运动学模型,将上动臂液压缸的长度进行分段,采用叠加法利用MAT-LAB绘制三节臂挖掘机的包络图......
设计了一种新型螺母旋转型滚珠丝杠副结构,主要由滚珠丝杠副、滚动轴承副、预紧调节(锁紧)装置、防尘装置、润滑油路等部分组成,可......
期刊
为了提高苹果采摘机器人的工作效率,运用TRIZ理论进行结构创新设计.通过矛盾矩阵分析实现了采摘收集一体化;直接运用TRIZ理论中抛......
用心形曲柄机构代替导杆机构的曲柄,借助于标准心形线的尖点得到间歇运动机构.该机构具有强急回运动特性.分析了心形曲柄导杆机构......
为了解决食品加工机械设备的自动移料机凸轮廓线设计难题,提出了一种基于视觉化编程语言(visual basic,VB)和工程仿真软件(working......
三角转子压缩机的密封主要是端面的机械密封与缸体内的刮片弹簧的密封.机械密封主要是靠加工端面的精度达到,压缩腔内部的密封是依......
某型直升机尾涵道投产所用的零件与组件工装已使用近30年,工装老化严重,同时老工装存在装配协调差、缺少定位基准,导致零件成型及......
针对目前饮料包装的生产线多采用水平输送存储,易存在包装成品堆积且占地面积较大的问题,提出一种柔性存储的缓冲塔输送装置,着重......
针对江苏地区油菜免耕播种机作业时存在易堵塞、种床清洁率低等问题,设计一种齿盘式秸秆移位装置,通过运动力学分析确定秸秆移位的......
设计开发一种能够在复杂环境下收获挺水植物和沉水植物的两栖式多功能工作机.对关键部件切割器进行数学建模与运动学分析,并应用AD......
改进了平面机构运动分析的复数矢量法,并应用于航母喷气偏流板装置七杆执行机构的运动分析.介绍了复数矢量法并将其扩展,实现了利......
为解决湿地水生植物季节性收割作业量大、机械化程度低等问题,研发了一种能够在复杂条件下收获挺水植物和沉水植物的湿地轻型两栖......
世界近海油气资源储量不足,为缓解能源危机,有必要向深海进发。托管架系统是深水油气开采的重要环节之一,由于深海环境较为复杂,常......
人口老龄化现象不断加剧,老龄人口和肢体残疾人口数量不断增多。如何应对楼梯地形完成出行目的已经成为当下热点。同时随着机械自......
近年来,低空、慢速、小型无人机快速发展并迅速占领国内市场,部分国内无人机企业现如今已成为世界无人机行业的领军者。无人机可灵......
背景:对膝关节各组织的运动过程、运动数据、运动机制的研究,有助于根据其运动特性及生物力学特征,设计、改进膝关节假体,改善膝关......
针对油管上卸扣和移运时劳动强度高、油管移送速度与吊卡速度不同步的问题,研发了折叠式油管移送装置.该装置通过液压驱动移动滑车......
目的 人体骨架的动态变化对于动作识别具有重要意义.从关节轨迹的角度出发,部分对动作类别判定具有价值的关节轨迹传达了最重要的......
为了采集人体运动时的生理信号并监测健康状态,采用微电子技术集成的MEMS传感器和低耗芯片,提出智能运动内衣的微型传感交互系统设......
首先介绍了导轨式胶轮电车排障装置的结构特点及主要技术参数;然后通过建立车辆坡道及数学模型,对装有排障装置的车辆进行了坡道运......
对十字轴万向节联轴器的运动规律进行了分析,运用三维建模SolidWorks软件对十字轴万向节简化建模,运用数学解析法求得十字轴平面法......
