变形轮相关论文
小型移动机器人因其较强的环境适应性而广泛应用于军事侦察、消防救援和科学探索等场景中。但上述任务环境多为复杂的非结构化地形......
目前，我国的破拆工程机械基本上采用人工操作方式，这不仅要求驾驶员具有较高的驾驶水平，而且作业的劳动强度较大。而智能化的多功能作......
随着社会的发展和科学技术的不断进步,各类机器人逐渐进入到了人们的生活、生产及工作中。以城市救灾、反恐排爆、军事侦察等为应......
针对机器人适应复杂地形的问题,设计了一款新型变形轮结合行星轮的机器人轮腿组合结构,来实现在平整路面工作的同时也适应在阶梯、......
目前小型地面移动机器人的质量、体积、快速平稳性、越障能力和运行环境等多个因素间存在难以均衡的矛盾。本论文以小型地面移动机......
设计了一种变形轮移动机器人,通过控制舵机来实现轮式结构和三轮辐弧形腿式结构之间的相互转换。应用变形轮工作原理,对其进行了运......
月球是人类开展深空探测活动的重要场所,月球表面的探测工程已日益成为全球关注的项目。而月面移动机器人是探测工程的基础,是实现......
针对现代机器人爬越障碍物相对困难的问题,提出一种新型变形轮式爬楼越障机器人的设计方案。根据变形轮的受力进行分析,构建机器人......
面向救灾环境,应用于应急的机器人已替代人类完成工作。机器人的移动方式可分为轮式、履带式、跳跃式和腿式等。在较为平坦的地面......
针对无人地面车辆的功能和对行走机构的要求,提出了一种变形轮行走机构设计方案.在阐述机构原理与特点的基础上,基于有限元理论,分......
针对无人地面车辆对行走机构的要求,探讨了一种新型的变形轮行走机构,该行走机构兼有轮式行走机构的高速性和履带式行走机构的高通......
