越障相关论文
石化储罐、民用船舶等大型金属立面的维护作业是保障其安全运营的重要举措。传统的人工作业方式安全性差、作业效率低、资源浪费严......
为解决高楼玻璃幕墙清洗成本高、工作量大和危险性高三大问题，受四旋翼模型在空中保持平稳飞行的启迪，研制了一款多涵道控制的玻璃幕......
为实现全地形越障排爆小车的循迹、越障、识别与排爆功能，设计了一套以STM32单片机为核心的全自动控制系统。其机械结构包括滑轮结......
本文提出一种智能电力线路巡检机器人的设计与实施方案。首先，分析线路巡检机器人的功能需求，采用轻量化设计思路，提出线路巡检机器人......
500k V高压四分裂输电线路是电网中电能传输的重要通道,其特点是高空悬挂、强风载、高电压、大电流,它所处的特殊地理条件（如跨越大......
五百米口径球面射电望远镜,简称FAST,是我国的重大科学基础设施,它在观测脉冲星等方面创造了巨大的科学价值。其中,馈源支撑系统作......
随着移动机器人技术的快速发展,全地形移动机器人因具有运动灵活性和适应复杂环境的优点而得到广泛关注。针对非结构化环境与结构......
针对轮腿式移动机器人机构控制复杂及越障能力有限等问题,通过对六足轮腿式机器人行走规律进行分析,创新性地设计了一种空间多平行......
机器人在社会生活生产发挥着越来越重要的作用,高压输电线路需要定期巡检,而高压线路环境十分复杂,因此输电线路巡检机器人的应用......
随着当今社会的发展,机器人技术越来越多的应用在人们日常的工作生活中。高压输电线路巡检机器人作为一款能够代替人力在复杂环境......
学位
自然灾害、意外事件和恐怖袭击频频出现在世界各地,灾害的持续性以及消防环境的恶劣性对消防员搜救带来了严峻考验。搜救机器人的......
自然灾害、恐怖活动和意外事故的频发,给灾后救援工作带来了严峻考验。救援机器人的应用,可有效提高救援作业效率和减小施救人员伤......
市政排水管道在城市建设中的应用逐渐增大,但由于地下空间不断开发,管道破损沉降,容易发生管道塌方、地面塌陷等严重情况。为了保......
为了改善履带式储油罐清洗机器人的通过障碍的能力,在机器人车身与轮体之间设计添加主动阻尼悬架装置,研究主动阻尼控制对机器人越......
为解决管道在长期使用中出现的破损、杂质增多及因介质腐蚀和冲蚀产生不规则障碍物等一系列问题,采用模块化设计方法,提出1种驱动......
自然灾害、人为事故发生后的事故现场和存在安全隐患的大型建筑物,都需要投入大量的人力和物力进行救援和消防工作。由于灾后现场......
EV3全地形车机器人融合了全地形车可以在任何地形上行驶的优秀越野性能和机器人自动执行预定任务的智能系统,使其功能多样化和现代......
带有螺旋桨的吸附机构在受到干扰或左右电机存在差异的情况下,越障时会存在偏航角变化不稳定的问题.对此,设计了吸附机构姿态自动......
根据仿生原理设计出一种新型爬壁机器人结构,通过传动机构的控制和规划实现机器人两腿依次交替吸附在壁面上连续运动.根据机器人在......
目的 :针对隧道多发事故而人工救援能力有限的情况,设计一种地面适应能力强的隧道救援用履带式机器人。方法:该机器人采用双摆臂履......
针对现有的导线飞车不适用于特高压直流接地极线路环境,跨越间隔棒、防振锤等障碍不便的问题,设计了一款特高压直流接地极线路电动......
机器人在辐射泄露、高温、剧毒等事故救援中起到不可代替的作用,但事故现场的非结构环境对机器人底盘机动性、越障能力、可靠性造......
针对扫地机器人越障高度较低的问题,设计了一种触发式液压辅助越障机构.该机构无须额外驱动即可使机器人在正常行驶和越障模式之间......
设计了一种可越障多足机器人,该机器人具有移动速度快,越障能力强等特点。腿部机构设计是影响多足机器人运动特性的重要因素之一,......
针对恶劣复杂救援环境的探索和勘察工作对移动机器人的大量需求,借鉴三轮辐腿式移动机器人的优秀越障能力,设计了一种新型轮腿可变......
高压输电线路所处地形复杂,山区、森林是部分高压线路的必经地,并且部分地区由于冰雪覆盖导致工作人员以及巡线车辆很难到达。为保......
针对普通双履带车辆连续垂直障碍攀越能力的局限性,提出了一种四履带串联式行走机构,该履带机构通过一对同步的液压缸控制,能够使......
澳大利亚黄金海岸Gold Coast一直是澳洲最著名的旅游圣地之一，它距离昆士兰的首府布里斯班约85公里，这个靠着白沙滩而建的繁华城市，不......
行走系统复合式车辆的研发迫在眉睫,而行走系统转换装置是行走系统复合式车辆的关键部分。介绍了4种复合车辆的行走系统转换装置,......
近期,三一军工自主研制、生产的首台冲锋消防车在长沙下线,该装备具有高机动性、高防护性和无人驾驶等功能,是基于三一军工技术全......
针对铰接式胶轮车在实际工程应用中的铰接盘损坏现象,仿真分析铰接车在多路况下铰接盘处的动态应力,得知车辆越障产生的较大扭矩和......
在骑手世界俱乐部内,一些贪婪的业主为了赚取巨额保险金,不惜雇用杀手去屠杀他们的马匹。在1991年2月的一个多雨的夜晚,在佛罗里......
马术曾被当做一种时尚的贵族运动,然而如今在我省的永康、台州、武义、温州、杭州等地,民间的骑马运动已经开展得如火如荼。
Eque......
美国特种自行车公司推出一种带有变形铝基复合材料框架的山区自行车。这种越障自行车代表则Al_2O_3/Al6061复合材料在消费产品中......
普遍认为,轮式车辆无路地面的机动性(通过性、越野性)较之履带式车辆差,因此在设计新型多轴轮式车辆时,应首先将无路地面的特性值......
3 轮胎反弹系数和惯性矩的测定 3.1 轮胎反弹系数的测定假定自任意高度h使轮胎落下时的冲击速度为V_(si)反弹速度为V_(hi)的话,那......
FB150-9P履带式林木联合采育机是中国福马机械集团有限公司和北京林业大学共同开发的,拥有自主知识产权的新一代中小型履带式联合......
为提高智能车辆的自动越障能力,提出一种时域路径规划下的智能机械小车自动化越障方法。分别从电路、电源、驱动环节进行设计,提高......
跨障动作是引发老年人跌倒损伤的危险动作之一,跨越障碍时认知任务介入将进一步增大跌倒的风险。因此,研究双重任务行走对人体步态......
移动机器人可以在灾后第一时间代替人类进入到危险的环境中执行人类无法完成的救援任务。轮式机器人应用最为广泛,在平稳或者复杂......
目前在步态领域展开了大量的研究以支持康复器械设计的数据采集和应用。跨越障碍物是行走中不可避免的一种行为。当前的研究多针对......
随着时代的发展和科技的进步,机器人在越来越多的领域发挥着出色的作用,移动机器人的应用也愈加广泛,研制一款具有较强移动性能且......
移动机器人作为机器人领域的重要分支,在核辐射、地震、火灾等复杂恶劣环境中代替人类进行探索和作业,具有广阔的应用前景。机器人......
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地震是对人类社会危害最大的突发性自然灾害,地震发生后,进行灾害现场有效的救援,会挽回更多的生命、造福更多的家庭。但是,由于地......
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