摇臂相关论文
为提高移动机器人在复杂地形环境中的越障性能，提出一种被动式越障的六轮摇臂移动机器人。针对爬台阶问题对机器人的越障性能进行研......
随着移动机器人技术的快速发展,全地形移动机器人因具有运动灵活性和适应复杂环境的优点而得到广泛关注。针对非结构化环境与结构......
采煤机是煤矿综合机械化采煤成套装备的重要组成部分,是煤矿综采工作面负责“割煤、装煤、破煤”采煤工艺环节中的大型装备,长期以......
某型中速柴油机进、排气摇臂滚轮机构，由于润滑不良和零件加工粗糙等原因，在台架试验中，集中发生滚轮粘结故障。经过原因分析，采取通畅......
为了实现悬架俯仰刚度和侧倾刚度的独立调校,文章对一种双横臂解耦悬架进行了优化分析.运用CAXA和UG等软件确定悬架各硬点初始的坐......
针对复杂工况下的采煤机摇臂轴承故障诊断,以经典AlexNet为基础,为适应一维时域信号,采用滑窗法,以滑窗长度150 ms,移动步长120 ms......
针对云岗矿81008工作面回采期间MG300/700-WD采煤机经常出现故障的问题,综采二队通过技术研究,对MG300/700型采煤机结构及工作原理......
提出一种新型的摇臂传动系统油态检测装置,通过分布在多腔室摇臂式多点球式传感器装置检测摇臂各腔室的温度分布,传输至采煤机中央......
为满足高强度、高频冲击性负载的摇臂工况需要,研制新型采煤机摇臂壳体.通过试铸铸件测试分析,确定了壳体材料组成,并改进了热处理......
机车柴油机摇臂、随动摇臂是柴油机运动件，油路润滑至关重要，摇臂油孔设计多为小孔径深孔，由于摇臂类零件结构复杂，油路错综复杂，小孔径......
某航空发动机分解检查发现收扩喷口摇臂与作动筒连接处两个耳孔产生断裂,通过对故障件断口的宏观微观观察等综合分析,摇臂销子孔断......
针对目前采煤机摇臂在高强度工作条件下容易出现故障、人工排查效率低,严重影响井下综采作业稳定性的情况。提出了一种采煤机摇臂......
针对采煤机摇臂壳体断裂问题,分析了国内外采煤机摇臂壳体材料的化学成分、硬度、金相组织和力学性能,提出了材料中增加Mn元素和淬......
\"机修厂发明的这款孔内大型电机拉拔装置太给力了,仅用40分钟就轻松地完成了摇臂电机的拉拔工作,与以前相比至少节省两个小时。......
本文介绍了所研制的六轮摇臂一转向架式月球车原理样车的结构特点.并基于复杂的月面环境特征,构建了月面模拟地形环境,对月球车原......
智能化采煤机摇臂定期维护或密封失效后需及时更换润滑液,只有采煤机摇臂处于水平状态,通过观察探尺加入合适油量的润滑液,以保证......
气门摇臂折断,一般在出厂试车调整过的新机中很少见的,而这种现象往往多发生在经过维修以后的机子中。究其原因,可能有: 1.气门导......
Z3040型摇钻是全国摇臂钻床“三化”统一系列设计组遵照伟大领袖毛主席关于“独立自主、自力更生”的教导自行设计的新产品。该摇......
外国美女,定制车,野味,张扬,魅力,个性,洋,怪。所有你能想到的,全部集合似的展现到你的眼前,你兴奋吗?你疯狂吗?是不是想全部占有!......
你可以相信的是,这部机车除了整流罩以外,没有一样东西不是Ducati传奇超跑等级的,包括强悍的90度L型双缸发动机、强化的钢管车架、......
故障现象一辆2010款捷达轿车,冷机起动后发动机上部出现“哒哒”异响声,行驶大约15 min异响声消失,当发动机达到正常工作温度后,空......
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近日,丨个比利时比赛团队发表了 2014 SaroldaSP7电动超跑,并且宣布将参加今年曼岛TT ZERO和FM eR°adRaCmg世界杯等电动摩托车赛......
故障现象一辆2008款本田雅阁2.4L轿车,累计行驶里程约为13万km,只要发动机转速低于怠速转速(如开空调时),气缸盖处就会发出“咔嗒......
以大中型矿渣立磨为研究对象,建立立磨副辊摇臂空心轴组合件的力学模型,经力学分析得到每个部位所受载荷;运用Solid Works软件对组......
以立式辊磨机下摇臂为研究对象,对其受力情况进行简化,在液压拉力最大的情况下计算得到各部位受力数值。利用Solid Works建立下摇......
本文比较了十一种摇臂钻工作台的结构,并用空间组合结构的有限单元法,计算了它们的刚度,从中选择出重量最轻而刚度与原产品结构相......
有些内燃机进排气门摇臂中间部分的轴线与摇臂筋的中心线不垂直,见图1。这类摇臂锻件在以往的锻模设计中分模面是倾斜的。这样的......
氧化皮在淬火时能造成软点,在这一启发下,我们试验成功了一种阻淬剂,其成分为:40%滑石粉,60%水玻璃。在我厂生产的摇臂轴是用20钢......
【钻头特点】大锋角加分屑槽钻心磨成零前角外缘前面修平整散热改善强度好
【Drill Features】 Dafeng angle plus chip flute c......
我厂加工的T 30160镗磨机工作台(材料为Ⅰ级灰铸铁)及Z32K摇臂钻底座,(材料为Ⅱ级灰铸铁),加工平面尺寸为1000×500,厚度为14毫米......
文章对该自动线的工艺和结构方案进行了分析和讨论,并介绍了调试中出现的问题。图7幅。
The paper analyzes and discusses the p......
成都柴油机厂生产的495柴油机摇臂轴,以前采用的是固体渗碳,长期存在加热周期长、效率低、成本高、报废率高等问题。为了降低成本......
在外圆磨床上,磨削较重的工件时,由于操作者只能用左手托起工件,而右手则需要搬动弹簧顶针手把。这样,安装工件就很费力,并且也很......
我厂生产各种不锈钢法兰,批量较大、规格繁多(D50～500)。为了适应生产的需要,在使用LC 400-1型等离子弧切割机的基础上,设计制造了......
升降舵、方向舵、付翼的运动模线过去划制在理论模线图板上,用以校核驾驶杆与舵面的偏角是否吻合及检查操纵系统与有关结构件的间......
我厂职工在党的正确领导下,经过整风运动,尤其是双反与五挖运动,建设社会主义的积极性空前高涨,个个敢想敢干。在产品设计革命中,......
一、采用新技术新工艺1.柴油机配气系统摇臂轴件,原设计用20~#钢渗碳一淬火,完成各道工序要29个工时,各道工序耗电722度;我们改用......
此种淬火机床是为本厂大批量小零件的高频淬火而制作,由于采用了晶体管线路控制一只5公斤的牵引电磁铁(下称吸铁)作为动力头,使机......
我厂钻工高立初同志,改进用摇臂钻床代替立式车床和龙门刨床,来加工水泵壳,提高生产效率1倍多,并改善了加工质量。用摇臂钻床加工......
