轮履复合相关论文
为帮助行走困难的老年人，设计一种轮履协同轮椅。平地时用轮式行走，遇到障碍或者攀爬楼梯时用履带行走。该轮椅只有一个电机驱动，利用......
针对复杂地面约束的特点，结合履带车辆与轮式车辆各自的运动特点与优势，提出了一种可在轮式与履带式之间相互转化的新型轮履复合变形......
近年来,果园植保机具通过应用现代化技术改善了施药效果,但由于受到果树品种、培育方法和药剂使用等因素的限制,作业效率低下的现......
当前技术水平条件下所提出的传统电传动设计方案中,往往存在满足车辆功率需求的电机体积、质量大,难以集成安装到装甲车辆有限空间......
基于对煤矿巡检工作的需求,提出一种轮履复合巡检机器人行走机构的设计方案,以代替煤矿人工巡检工作,该机器人具备轮式和履带2种运......
在我国人口老龄化加剧以及农村城镇化建设加快的背景下，年老体弱者以及下肢残障者的出行问题受到了越来越多的关注。爬楼轮椅作为解......
移动底盘的通过性是地面行走机构最重要的性能之一。通过国内外的典型实例,对适用于复杂地形环境下的3大类移动底盘——轮式越野底......
为增强探测车执行任务过程中的越障能力及地面适应能力，笔者提出了一种新型轮履复合式越障移动系统。首先对移动系统结构进行了分析......
本文以轮履复合技术的现有研究为切入点,提出了一种电动式轮履复合试验小车行走装置,并对该小车行走装置进行总体设计,电动零部件......
介绍了轮履复合式农业机器人平台的结构及运动特点，对其越障过程进行了详细的分析和规划，建立了越障过程中初始姿态参数的约束方程。......
本文以一款轮履复合无人移动平台为研究对象,开展控制系统软硬件设计,通过上下位机的分布式部署实现控制系统整体框架;提出基于改......
提出了一种适用全地形、采用轮履复合技术的新型移动底盘车轮设计方案.分析了变体轮的工作机理,完成了变体轮结构设计,同时根据多......
提出了一种全地形,可实现轮-履快速转换的移动底盘设计方案,通过安装轮履复合变体式车轮(以下简称变体轮),可实现移动底盘在行驶过......
介绍了一种新型的轮履复合农用机械行走机构—变体轮结构设计方案,对组成变体轮的履带节单元的工作原理进行了详细的叙述,使得传统......
针对非结构环境地形的特点,结合轮式、履带式移动机构在复杂地形环境中的运动特点,提出了一种可在轮式、履带式之间进行自由切换的......
针对液压马达四轮驱动的动力方式,设计了轮履复合式救援工程机械底盘的车桥,对其在各行驶工况下的受力情况进行有限元分析和优化,......
为增强探测车执行任务过程中的越障能力及地面适应能力，设计了一种新型轮履复合式越障移动系统多功能救援探测车。分析表明要使救援......
研制一种适合林区崎岖路面行驶的小型轮履复合式机器人。机器人主要由移动底盘、竖直升降机构、导航定位模块、无线通信模块和监控......
对全地形轮履变体式车辆底盘的典型越障性能进行研究.首先,参考某型车辆底盘,设计轮履复合轮(即变体轮)尺寸,建立三维模型;通过运......
不同行进结构对各种复杂的非结构化路面条件具有不同的适应性和通过性.文中结合轮式、履带式运动机构的优点,提出一种可以根据路面......
船舶长期在海水中航行,其水下部分的壁面会产生不同程度的腐蚀,同时还会有大量海生物附着。这不仅会增加船舶航行阻力,甚至会阻塞......
提出一种新型轮履复合变体轮行走机构,在对其进行动力学分析的基础上,对变体轮改装的某国产全地形车进行了四轮独立电驱动系统参数......
针对爬楼轮椅楼道通过性和平地行走时无需拆分爬楼机构的要求,对爬楼轮椅转向技术和履带驱动技术进行研究,提出一种基于大轮摆动的......
本文提出了一种新型的轮履复合式移动底盘的设计方案,该移动底盘基于一种新型的轮履复合式变体轮技术。完成了对机器人遥控/半自主......
研究了一种新型轮履复合式救援机器人，它可通过轮履结构的转换在灾难现场等复杂环境中高效地解救和运送伤员。出于对解救伤员在运送......
复杂多变的非结构性环境使得全地形移动底盘越来越受到各国研究机构的重视，它对于提高车辆和移动机器人的机动性及通过性具有重要的......
在复杂的地面特性、残酷的战场环境下事件的应对中,机器人处理的方式日益受到各国青睐。为提高地面无人平台的环境适应能力,开发了......
轮履复合救援机器人是一项新型的设计概念，它融合了普通轮式与履带式移动平台的特点，具备较高的机动性能和越障性能，在救援行动中能够......
针对轮履复合工作特点,在理论分析的基础上,进行了四轮驱动轮履复合电动搬运车动力系统参数匹配计算。利用ADVISOR进行二次开发,建......
轮履复合机器人实验平台是在分析现有移动平台形式的基础上,针对工业现场和教学实践的双重需要,设计的一种可二次开发的通用机器人......
提出了一种新型轮履复合式安保机器人的移动系统设计方案,该移动系统的轮履复合结构设计是机器人底盘设计的关键。根据不同工况路......
