移动机构相关论文
针对多面体机器人的高地面适应性需求,提出一种适用于四面体移动机构的高质心攀爬越障方法,能够通过三自由度同步变形提升质心高度......
移动机器人作为帮助人类拓展认知范围的一类重要辅助工具,在人们的生产生活中占有越来越重要的地位。多面体机器人是一种由空间多......
移动机器人作为协助人类进行生产生活的一类新型辅助工具,广泛应用于先进制造、海空探索、医疗服务、军事侦察等具有精细化、繁重......
介绍了双仓式上板机的结构特征；应用solidworks 软件建立了双仓式上板机的机械手横向移动机构的三维实体模型，利用ANSYS Workbench ......
1 现状分析目前国内 58- 型焦炉所配套的拦焦车为 JL- 1至 JL- 7型。其导焦栅移动机构为摇杆滑块机构。该机构的设计主要考虑了......
为了评价轮式煤矿救灾机器人对地形的适应性,提出一种以移动机构一侧悬架3轮心组成定圆曲率值评价轮式煤矿救灾机器人地形适应性的......
设计了一种四段式轮-履结合越障机器人。设计了越障机器人的整体结构,前肢采用轮式驱动,后部双翼采用结构型履带拖动,以轮-履结合......
我厂T68镗床主轴箱漏油比较严重,主要出现在连接尾筒光杠的输出轴、镗杆夹紧机构轴、传动平旋盘进刀机构的输出轴、垂直光杠蜗杆......
美国专利 1978年4月5日申请; 1978年10月19日公布。申请厂商 Ashland Oil公司。专利号 B22C,13—04,OS 28 14715。该装置用在冷芯......
在改造自由锻锤设备中,需要125吨重的砧座,然而我厂最大的炼钢设备容量只为10吨电炉。这样的条件要胜任这一任务,按常规是无法完......
在手工电弧焊时,焊工经常要调节电流。但一般常用的手工电弧焊机,焊工不可能在工作地点直接调节电流。装在焊把上带有导线的ТС......
桥式起重机的移动机构,一般都具有两对以上的双缘车轮工作于其轧道上。在正常情况下,由于轮槽都大于其轨头宽,轮缘与轨头很少发生......
冶金起重机发展的主要趋势是:减轻重量,改善机构,实行远距离控制和改善司机操作条件。减轻重量的主要途径为:进行理论和试验研究,......
我厂于70年将C630车床尾座底板改装为滚动的移动机构,使用到现在,尾座套筒中心线仍比主轴中心线高0.02mm(系原来精度值),取得了理......
图1 是加工床身导轨时,移动式机床的安装图。该机床主要由拖板15、基座13和横梁9等组成。在拖板15上装有沿基座13滑导面移动的机......
青海机床铸造厂设计制造的、配大型震动落砂机(六台L128组合)用的罩顶移动式半封闭吸尘罩(见图)及其通风除尘系统,已于一九八一年......
为了扩大车间生产能力,将闲置的设备充分利用起来,该厂结合其实际情况,将一台Z6312D型固定式抛砂机改为移动式结构用于生产中,收到......
一等离子弧加热淬火表面硬化技术低温(2—2.5×10~4K 以下)的等离子弧加热淬火表面硬化技术是一种有发展前途,但是还没有充分研究......
英国Wales大学开发了带触发式测头功能的可编程镗刀架,其基本原理如图1所示。装有电池的银刀架,通过接收控制器发出的红外线控制信......
RZ-135罩式炉的总功率为135kW,采用三相三并联螺旋加热体,炉膛容积(mm~3):1350×1350×l100,装炉量 3～5 t。 罩式炉是由罩体、两只......
邯郸内燃机配件厂精铸车间原来的蜗轮、蜗杆搅拌机,采用四轮支承,因车间结壳工段潮湿,并有腐蚀性的NH_4Cl液,时间久了,车轮因腐蚀......
O＆K水泥设备和选矿技术公司向在Buraida附近的一家沙特阿拉伯水泥厂提供一台大型移动式石灰石破碎机的订货单。
O & K Cement Equ......
采矿和选矿机械制造科学研究设计院改进了批量生产的-4和-4型风动爬罐,同时为高天井掘进研制了-400型电动爬罐。爬罐的技术性能列......
仿人机器人是现代科学史上的重要产物,因其能够精准完成特殊环境中的作业并且具有高效性,所以被广泛使用在各个产业中。近几年来,......
一、计算机控制的水力浇灌机 以色列拉麦特·载维金属制品厂生产一种由计算机控制的移动式水力浇灌机。这种称为Ayamt B-80型浇灌......
我厂原采用的浇钢铸锭工艺,是应用浇钢平车,上面装置钢锭模及中注管等。电炉出钢时将钢水倾入钢水包,再用行车将钢水包吊至电炉前......
机器人没有出世之前．“机器人”这个名字却早就出现了。20世纪20年代初,世界上还没有机器人,捷克斯洛伐克的剧作家卡雷尔·恰培克写......
80吨米筒体自升塔式起重机系我所和上海市第四、七建筑公司等单位协作完成的。该机由底座及行走台车、筒形塔身、下平台、套架及......
一、问题的提出 混凝土预制构件厂常常遇到大批量细长、重型构件的生产任务,如:方形桩、矩形、T形、L形、I形、花篮形梁、柱等,为......
手扶式振动压路机具有体积小、重量轻、操作方便、转弯半径小、激振力大、压实效果好等特点。所以,在我国城乡筑养路、市政建设等......
介绍了日本原有超声波探伤设备存在的问题及改进措施。改进后的设备提高了作业效率、检查精度和安全性
The existing problems an......
某船厂装焊车间是一幢大型单层单跨厂房,平面尺寸(轴线)为60×254.50m,开间18m,檐高24.30m(低跨段)和32.60m(高跨段)。其屋面网架......
刮板机是一种在槽内、借助运动的刮板链条连续输送散装物料的运输机械,由于位于工作塔内,吊车无法直接吊装到位,因此在工作塔内采......
基于我国大多数地区低于7层以下的楼房没有安装电梯的现状，为了解决下肢伤残者和年老体弱者上下楼不方便的窘状，本系统设计了基于ARM......
遵照毛主席关于“人类总得不断地总结经验,有所发现,有所发明,有所创造,有所前进”的伟大教导,南宁插秧机厂、广西插秧机研究所和......
彩虹全息是用激光记录，白光照明再现单色像的一种全息技术。其特点是在记录光路中的适当位置加入一个狭缝，这限制了再现像的光波，降低......
镶条，俗称楔铁，在各种金属切削机床，冲压机床以及轧钢机械等设备的导轨移动机构中，起着重要的收紧导轨作用，镶条精度直接影响到各种设备......
镶条在各种车床、铣床、钻床等设备的导轨移动机构中,起着重要的收紧导轨作用。镶条制造精度将直接影响到机床的加工精度。机床镶......
在金切机床、冲压机床以及轧钢机械等设备的导轨移动机构中，镶铁起收紧导轨的作用，镶条精度直接影响到各种设备的加工精度。在大修各......
